一种变电站电缆温升智能分析系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站电缆温升智能分析系统及方法。该系统包括后台服务器、智能巡检机器人以及设置在电缆沟处的测温辅助装置，测温辅助装置包括控制装置、设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置以及设置在电缆沟内每根电缆表面的温度检测模块，控制装置包括微处理器、电源模块和无线通信模块，微处理器分别与驱动装置、温度检测模块、电源模块和无线通信模块电连接，智能巡检机器人上设有红外热成像仪，无线通信模块通过无线网络与后台服务器无线连接，智能巡检机器人能够与后台服务器无线通信。本发明专利技术能够自动检测电缆沟内的电流温度及电缆沟内环境温度，经过分析后自动判断电缆温度是否异常，无需人工操作。

An Intelligent Analysis System and Method of Substation Cable Temperature Rise

The invention discloses an intelligent analysis system and method for temperature rise of substation cables. The system includes backstage server, intelligent patrol robot and temperature measuring assistant device set in cable trench. The temperature measuring assistant device includes control device, driving device set under the cover of cable trench temperature measuring point and temperature detecting module set on the surface of each cable in cable trench. The control device includes microprocessor, power module and wireless. Communication module, microprocessor is electrically connected with driving device, temperature detection module, power supply module and wireless communication module respectively. Infrared thermal imager is installed on intelligent inspection robot. Wireless communication module is wireless connected with backstage server through wireless network. Intelligent inspection robot can communicate with backstage server wireless. The invention can automatically detect the current temperature in the cable trench and the environmental temperature in the cable trench, and automatically judge whether the cable temperature is abnormal after analysis without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站电缆温升智能分析系统及方法
本专利技术涉及电缆温度检测分析
，尤其涉及一种变电站电缆温升智能分析系统及方法。
技术介绍
目前变电站对电缆，特别是电缆沟内电缆的测温方式，大多是采用的是人工翻开电缆沟盖板，通过红外热成像仪对电缆进行直接测温，再根据相应的算法，对电缆沟内电缆的温度和环境温度进行测算和对比，从而判断电缆温度是否正常。通过人力翻起盖板进行测温工作量太大，需要2-3人一同投入好几个小时的时间，来完成一个简单的测温任务。电缆温度数据量庞大，计算量极大，极易出现温度记录错误或计算错误等问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种变电站电缆温升智能分析系统及方法，其能够自动检测电缆沟内的电流温度及电缆沟内环境温度，经过分析后自动判断电缆温度是否异常，无需人工操作，节省了大量人力物力，提高了工作效率。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种变电站电缆温升智能分析系统，包括后台服务器、智能巡检机器人以及设置在电缆沟处的测温辅助装置，所述测温辅助装置包括控制装置、设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置以及设置在电缆沟内每根电缆表面的温度检测模块，所述控制装置包括微处理器、电源模块和无线通信模块，所述微处理器分别与驱动装置、温度检测模块、电源模块和无线通信模块电连接，所述智能巡检机器人上设有红外热成像仪，所述无线通信模块通过无线网络与后台服务器无线连接，所述智能巡检机器人能够与后台服务器无线通信。在本技术方案中，每根电缆上固定有一个温度检测模块，温度检测模块检测所在电缆的温度，并将其发送到微处理器，微处理器通过无线通信模块将温度数据发送到后台服务器。驱动装置可驱动对应盖板上下翻转，从而控制盖板打开/关闭。后台服务器定期下发电缆温度巡检任务给智能巡检机器人，智能巡检机器人接收到巡检任务后依次移动到各个测温点检测。当智能巡检机器人移动到某个测温点时，智能巡检机器人发送到达信息给后台服务器，后台服务器发送盖板打开指令到测温辅助装置，测温辅助装置控制相应驱动装置打开对应的盖板，当盖板打开到位后，智能巡检机器人对电缆沟内的电缆进线红外拍摄，并将红外图片发送到后台服务器，之后智能巡检机器人发送检测完成信息到后台服务器，后台服务器发送盖板关闭指令到测温辅助装置，测温辅助装置控制相应驱动装置关闭对应的盖板。后台服务器接收到智能巡检机器人发送的某个测温点对应的红外图片时，通过红外识别程序识别红外图片内最高温度及环境温度，将该测温点的电缆温度与区域各电缆温度对比以及将该电缆所在电缆沟内的最高温度与环境温度对比，判断该电缆温度是否存在异常，如果发现异常则报警，如果没有异常则不报警。作为优选，所述温度检测模块用于检测电缆沟内电缆表面温度和电缆沟内的环境温度。作为优选，所述驱动装置包括对称设置在盖板两侧下方的驱动机构，所述驱动机构包括呈凹字形的支撑架，所述支撑架包括位于底部的横向支架以及位于横向支架两侧的两个纵向支架，所述两个纵向支架与横向支架固定连接，所述驱动机构还包括转动支架，所述转动支架一端与一个纵向支架顶部铰接，所述转动支架另一端与另一个纵向支架顶部接触，所述支撑架内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端抵住转动支架的下表面，所述电动伸缩杆与微处理器电连接。电动伸缩杆伸缩推动转动支架转动，从而推动盖板翻转。转动支架与盖板可以固定连接。作为优选，所述盖板底面设有接近开关，所述接近开关与微处理器电连接。接近开关用于盖板下降的限位信号，当盖板向下转动到位时接近开关发送触发信号到微处理器，微处理器控制电动伸缩杆停止动作。作为优选，所述电动伸缩杆与横向支架的夹角为55-60度。本专利技术的一种变电站电缆温升智能分析方法，用于上述的一种变电站电缆温升智能分析系统，包括以下步骤：S1：温度检测模块检测电缆沟内电缆表面温度和电缆沟内的环境温度，测温辅助装置将电缆表面温度、电缆沟环境温度发送到后台服务器，后台服务器存储接收到的电缆表面温度、电缆沟环境温度；S2：后台服务器定期下发电缆温度巡检任务给智能巡检机器人，智能巡检机器人接收到巡检任务后依次移动到各个测温点检测，智能巡检机器人在某个测温点检测包括以下步骤：当智能巡检机器人移动到某个测温点后，发送到达信息给后台服务器，后台服务器发送盖板打开指令到测温辅助装置，测温辅助装置控制相应驱动装置打开对应的盖板，当盖板打开到位后，智能巡检机器人对电缆沟内的电缆进线红外拍摄，并将红外图片发送到后台服务器，之后智能巡检机器人发送检测完成信息到后台服务器，后台服务器发送盖板关闭指令到测温辅助装置，测温辅助装置控制相应驱动装置关闭对应的盖板；S3：后台服务器接收到智能巡检机器人发送的某个测温点对应的红外图片时，通过红外识别程序识别红外图片内最高温度及环境温度，将该测温点的电缆温度与区域各电缆温度对比以及将该电缆所在电缆沟内的最高温度与环境温度对比，判断该电缆温度是否存在异常，如果发现异常则报警，如果没有异常则不报警。作为优选，后台服务器每20秒采集一次温度检测模块的检测数据，并更新自身数据库中存储的检测数据。作为优选，当后台服务器判断某根电缆温度异常时，发送检修任务及检修位置给维护人员的智能手机，通知维护人员及时检修。本专利技术的有益效果是：能够自动检测电缆沟内的电流温度及电缆沟内环境温度，经过分析后自动判断电缆温度是否异常，无需人工操作，节省了大量人力物力，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的一种电路原理连接框图；图2是驱动装置的安装示意图；图3是驱动机构的一种结构示意图。图中：1、后台服务器，2、智能巡检机器人，3、驱动装置，4、温度检测模块，5、微处理器，6、电源模块，7、无线通信模块，8、驱动机构，9、横向支架，10、纵向支架，11、转动支架，12、电动伸缩杆，13、接近开关，14、电缆沟。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种变电站电缆温升智能分析系统，如图1所示，包括后台服务器1、智能巡检机器人2以及设置在电缆沟处的测温辅助装置，测温辅助装置包括控制装置、设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置3以及设置在电缆沟14内每根电缆表面的温度检测模块4，温度检测模块4用于检测电缆沟内电缆表面温度和电缆沟14内的环境温度，控制装置包括微处理器5、电源模块6和无线通信模块7，微处理器5分别与驱动装置3、温度检测模块4、电源模块6和无线通信模块7电连接，智能巡检机器人2上设有红外热成像仪，无线通信模块7通过无线网络与后台服务器1无线连接，智能巡检机器人2能够与后台服务器1无线通信。每根电缆上固定有一个温度检测模块，温度检测模块检测所在电缆的温度及电缆沟内的环境温度，并将其发送到微处理器，微处理器通过无线通信模块将温度数据发送到后台服务器。驱动装置可驱动对应盖板上下翻转，从而控制盖板打开/关闭。后台服务器定期下发电缆温度巡检任务给智能巡检机器人，智能巡检机器人接收到巡检任务后依次移动到各个测温点检测。当智能巡检机器人移动到某个测温点时，智能巡检机器人发送到达信息给后台服务器，后台服务器发送盖板打开指令到测温辅助装置，测温辅助装置控制相应驱动装置打开对应的盖板，当盖板打开到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站电缆温升智能分析系统，其特征在于，包括后台服务器（1）、智能巡检机器人（2）以及设置在电缆沟处的测温辅助装置，所述测温辅助装置包括控制装置、设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置（3）以及设置在电缆沟内每根电缆表面的温度检测模块（4），所述控制装置包括微处理器（5）、电源模块（6）和无线通信模块（7），所述微处理器（5）分别与驱动装置（3）、温度检测模块（4）、电源模块（6）和无线通信模块（7）电连接，所述智能巡检机器人（2）上设有红外热成像仪，所述无线通信模块（7）通过无线网络与后台服务器（1）无线连接，所述智能巡检机器人（2）能够与后台服务器（1）无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种变电站电缆温升智能分析系统，其特征在于，包括后台服务器（1）、智能巡检机器人（2）以及设置在电缆沟处的测温辅助装置，所述测温辅助装置包括控制装置、设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置（3）以及设置在电缆沟内每根电缆表面的温度检测模块（4），所述控制装置包括微处理器（5）、电源模块（6）和无线通信模块（7），所述微处理器（5）分别与驱动装置（3）、温度检测模块（4）、电源模块（6）和无线通信模块（7）电连接，所述智能巡检机器人（2）上设有红外热成像仪，所述无线通信模块（7）通过无线网络与后台服务器（1）无线连接，所述智能巡检机器人（2）能够与后台服务器（1）无线通信。2.根据权利要求1所述的一种变电站电缆温升智能分析系统，其特征在于，所述温度检测模块（4）用于检测电缆沟内电缆表面温度和电缆沟内的环境温度。3.根据权利要求1所述的一种变电站电缆温升智能分析系统，其特征在于，所述驱动装置（3）包括对称设置在盖板两侧下方的驱动机构（8），所述驱动机构（8）包括呈凹字形的支撑架，所述支撑架包括位于底部的横向支架（9）以及位于横向支架（9）两侧的两个纵向支架（10），所述两个纵向支架（10）与横向支架（9）固定连接，所述驱动机构（8）还包括转动支架（11），所述转动支架（11）一端与一个纵向支架（10）顶部铰接，所述转动支架（11）另一端与另一个纵向支架（10）顶部接触，所述支撑架内设有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的伸缩端抵住转动支架（11）的下表面，所述电动伸缩杆（12）与微处理器（5）电连接。4.根据权利要求3所述的一种变电站电缆温升智能分析系统，其特征在于，所述盖板底面设有接近开关（13），所述接近开关（13）与微处理器（5）电连接。5.根据权利要求3所述的一种变...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛青青，王笑棠，闫东，傅颖，王俊杰，李贤良，李长宇，蓝江生，赖建青，奚松松，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司丽水供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33