极片制片贴胶和裸电芯检测方法、设备、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸，本发明专利技术涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片贴胶和裸电芯检测方法。本发明专利技术还涉及极片制片贴胶和裸电芯检测系统。本发明专利技术实现对极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶的自动检测，解决了极片贴胶缺陷问题，效率高、误差小，能够满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求；实现自动检测裸电芯外观尺寸，对检测到有缺陷的裸电芯进行剔除，裸电芯外观尺寸的测量准确性高，能够满足日益增进的电芯设计高精度要求。

Detection methods, equipment, storage media and systems for film sticking and bare cores

The present invention provides a method for detecting electrode patch and bare core, including the following steps: detecting the location of the electrode, measuring the size, detecting the defect of the patch, detecting the blue glue, receiving the in-place signal, collecting the bare core image, and detecting the appearance size of the bare core. The present invention relates to an electronic device and a readable storage medium, which are used to carry out the detection methods of electrode patch and bare core. The invention also relates to a detection system for electrode sheet sticking and bare core. The invention realizes the automatic detection of the position of the polar plate, the adhesive paper on the polar plate, the sticking outcrop, the sticking leak metal and the blue glue, solves the defect problem of the sticking of the polar plate, has high efficiency and small error, and can meet the huge demand of consumers for lithium batteries and high quality requirements; realizes the automatic detection of the appearance size of the bare core, removes the bare core which has detected defects, and the bare core appearance ruler. The measurement accuracy of inch is high, which can meet the increasing requirements of high precision for core design.

【技术实现步骤摘要】
极片制片贴胶和裸电芯检测方法、设备、存储介质及系统
本专利技术涉及极片和裸电芯检测
，尤其涉及极片制片贴胶和裸电芯检测方法、电子设备、存储介质及系统。
技术介绍
目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求越来越高。现有极片加工过程中，极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶一般都是靠加工设备本身的精度一次性完成，由于对安全性、品质一致性的要求不断提高，不良产品的产生在所难免，现有技术中，对加工后的半成品进行人工检测，效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求。此外，现有的裸电芯检测方法通常为人工测量，通过人手将裸电芯压紧，然后用游标卡尺卡住裸电芯进行测量，但存在以下缺陷：人手压紧裸电芯的力量和压实厚度有差异；手动使用游标卡尺卡住测量裸电芯的力度也有差异；游标卡尺的精度为0.01mm，而裸电芯宽度的规格范围为±0.25mm，其测量精度并不能满足要求。现有的测量方法导致裸电芯的测量准确性较低，无法满足日益增进的电芯设计高精度要求。因此，亟需一种极片制片贴胶和裸电芯检测方法及系统。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，解决了现有技术中，对加工后的极片进行人工检测，效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求，现有的测量方法导致裸电芯的测量准确性较低，无法满足日益增进的电芯设计高精度要求的问题。本专利技术提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：检测极片位置，对采集的极片图像进行处理，查找所述极片图像中极片的位置及所述极片上的胶纸，判断所述极片是否有缺陷；测量尺寸，查找所述胶纸的坐标，通过所述胶纸的坐标生成处理区域，根据所述处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过所述胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷；检测贴胶缺陷，根据所述胶纸的坐标对所述胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算所述待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过所述阈值参数对所述待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；检测蓝胶，通过预设参数对所述极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶；接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。进一步地，所述检测极片位置中，若未找到所述极片上的胶纸，判定所述极片有缺陷，提示定位失败，并发送控制信号至制片机进行停机、单卷或打标处理；若找到所述极片上的胶纸，则跳转至步骤测量尺寸；还包括步骤检测结果处理，若裸电芯外观尺寸正常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，并跳转至步骤接收到位信号；若裸电芯外观尺寸异常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号。进一步地，所述测量尺寸中，根据所述处理区域查找胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标，通过所述胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标计算胶纸露出极片的距离。进一步地，所述检测蓝胶中，若找到蓝胶区域，则对蓝胶区域进行开操作、闭操作、过滤干扰杂质，得到真实的蓝胶区域；若未找到蓝胶区域，则退出检测；所述第一裸电芯到位信号为所述裸电芯位于卷绕机检测区域的信号，所述第二裸电芯到位信号为所述裸电芯位于所述检测位置的信号。进一步地，还包括整合检测结果，将极片检测结果、贴胶露头检测结果、漏金属检测结果、蓝胶检测结果进行整合，判断所述极片是否为合格品，是则等待对下一采样图像进行处理，否则发送不合格信号触发制片机按照预设方式处理不合格品；所述检测裸电芯外观尺寸中，在所述裸电芯位置处生成第一极耳定位框、第二极耳定位框、第一裸电芯边沿定位框、第二裸电芯边沿定位框，对所述第一极耳定位框、第二极耳定位框内的裸电芯极耳间距进行测量，对所述第一裸电芯边沿定位框、第二裸电芯边沿定位框内的裸电芯宽度进行测量。一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行上述极片制片贴胶和裸电芯检测方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述极片制片贴胶和裸电芯检测方法。极片制片贴胶和裸电芯检测系统，包括制片机、卷绕机、第一传感器、第二传感器、图像采集装置、IO板卡、工控机、贴胶检测模块、裸电芯外观尺寸检测模块、裸电芯移位装置；所述第一传感器与所述图像采集装置连接，所述第二传感器、所述图像采集装置、所述裸电芯移位装置与所述工控机连接，所述工控机通过所述IO板卡与所述制片机、所述卷绕机连接，所述贴胶检测模块、所述裸电芯外观尺寸检测模块安装在所述工控机内；极片置于所述制片机上，所述第一传感器检测所述极片，并将触发信号发送至所述图像采集装置，所述图像采集装置根据所述触发信号采集极片图像，并将所述极片图像发送至所述工控机，所述贴胶检测模块对所述极片图像进行处理，检测所述极片图像中极片位置、所述极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶；所述第二传感器检测所述卷绕机上检测区域的裸电芯，并将第一裸电芯到位信号发送至所述裸电芯外观尺寸检测模块，所述裸电芯外观尺寸检测模块根据所述第一裸电芯到位信号控制所述裸电芯移位装置移送所述裸电芯至所述图像采集装置的检测位置，所述第二传感器检测所述检测位置的裸电芯，并将第二裸电芯到位信号发送至所述裸电芯外观尺寸检测模块，所述裸电芯外观尺寸检测模块根据所述第二裸电芯到位信号控制所述图像采集装置采集裸电芯图像，所述裸电芯外观尺寸检测模块检测所述裸电芯图像中裸电芯极耳间距、裸电芯宽度，生成检测结果。进一步地，所述检测结果包括裸电芯外观尺寸正常和裸电芯外观尺寸异常，当裸电芯外观尺寸正常时，所述裸电芯外观尺寸检测模块控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，当裸电芯外观尺寸异常时，所述裸电芯外观尺寸检测模块控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理。进一步地，所述图像采集装置包括工业相机、镜头、光源，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源用于照亮所述极片待检测位置、所述裸电芯待检测位置，所述工业相机通过所述镜头采集所述极片图像、所述裸电芯图像；所述第一传感器为光纤对射传感器。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供极片制片贴胶和裸电芯检测方法，包括以下步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸，本专利技术涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于包括以下步骤：检测极片位置，对采集的极片图像进行处理，查找所述极片图像中极片的位置及所述极片上的胶纸，判断所述极片是否有缺陷；测量尺寸，查找所述胶纸的坐标，通过所述胶纸的坐标生成处理区域，根据所述处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过所述胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷；检测贴胶缺陷，根据所述胶纸的坐标对所述胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算所述待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过所述阈值参数对所述待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；检测蓝胶，通过预设参数对所述极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶；接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。...

【技术特征摘要】
1.极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于包括以下步骤：检测极片位置，对采集的极片图像进行处理，查找所述极片图像中极片的位置及所述极片上的胶纸，判断所述极片是否有缺陷；测量尺寸，查找所述胶纸的坐标，通过所述胶纸的坐标生成处理区域，根据所述处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过所述胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷；检测贴胶缺陷，根据所述胶纸的坐标对所述胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算所述待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过所述阈值参数对所述待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；检测蓝胶，通过预设参数对所述极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶；接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。2.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：所述检测极片位置中，若未找到所述极片上的胶纸，判定所述极片有缺陷，提示定位失败，并发送控制信号至制片机进行停机、单卷或打标处理；若找到所述极片上的胶纸，则跳转至步骤测量尺寸；还包括步骤检测结果处理，若裸电芯外观尺寸正常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，并跳转至步骤接收到位信号；若裸电芯外观尺寸异常，则控制所述裸电芯移位装置将所述裸电芯移送至卷绕机的下一工位，同时发送不合格信号至卷绕机对所述裸电芯进行剔除处理，并跳转至步骤接收到位信号。3.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：所述测量尺寸中，根据所述处理区域查找胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标，通过所述胶纸左边露头坐标、胶纸右边露头坐标、极片左边坐标、极片右边坐标计算胶纸露出极片的距离。4.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：所述检测蓝胶中，若找到蓝胶区域，则对蓝胶区域进行开操作、闭操作、过滤干扰杂质，得到真实的蓝胶区域；若未找到蓝胶区域，则退出检测；所述第一裸电芯到位信号为所述裸电芯位于卷绕机检测区域的信号，所述第二裸电芯到位信号为所述裸电芯位于所述检测位置的信号。5.如权利要求1所述的极片制片贴胶和裸电芯检测方法，其特征在于：还包括整合检测结果，将极片检测结果、贴胶露头检测结果、漏金属检测结果、蓝胶检测结果进行整合，判断所述极片是否为合格品，是则等待对下一采样图像进行处理，否则发送不合格信号触发制片机按照预设方式处理不合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，卢韩毅，吴朝阳，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44