一种泥土绞吸无人车的使用方法技术

一种泥土绞吸无人车的使用方法，属于清淤设备领域。包括以下步骤：A、将泥土绞吸无人车置于河道中；B、启动电机A；C、开启摄像机和照明灯；D、开动电机B；E、开启电机C；F、收集仓内的泥浆由泥浆泵吸动，经由管路与管道从接口排出。本发明专利技术的伸缩油缸可以使收集箱实现前后及上下移动，适应复杂环境需求；电机B带动转轴相向旋转，通过破碎头的旋转搅动可以将暗渠底或者小型河道中的淤泥铰碎，与水混合形成泥浆后进入收集箱。

A Method of Using Soil Winch-suction Unmanned Vehicle

The utility model relates to a method for using a soil winch suction unmanned vehicle, which belongs to the field of silt cleaning equipment. It includes the following steps: A. Placing the soil winch suction unmanned vehicle in the river; B. Starting motor A; C. Turning on camera and lighting; D. Turning on motor B; E. Turning on motor C; F. The mud in the collection bin is sucked by the mud pump and discharged from the interface through the pipeline and pipeline. The telescopic oil cylinder of the invention can make the collecting box move up and down to meet the needs of complex environment; the motor B drives the rotating shaft to rotate in opposite direction, and the silt at the bottom of the underground canal or in the small channel can be articulated by rotating and agitating the crushing head, and then mixed with water to form the mud and enter the collecting box.

【技术实现步骤摘要】
一种泥土绞吸无人车的使用方法
本专利技术涉及清淤设备领域，尤其涉及一种泥土绞吸无人车的使用方法。
技术介绍
由于人口增加、经济增长压力增大、污染物排放超过环境容量、结构性污染严重、产业结构与工业布局不合理、工业污染源难以实现稳定达标排放、城市生活污染处理率低等原因，导致内河涌水生动物和植物消失，河水发黑发臭，景观和生态功能严重退化，而且由于水污染相对严重，河道和水库淤泥均存在不同程度的有机物污染和重金属污染；城市水体“黑”和“臭”是有机污染的一种极端现象，其形成原因是大量有机污染物进入水体，在好氧微生物的生化作用下，消耗水体中大量的溶解氧，使水体处于严重缺氧状态，在该条件下，厌氧微生物大量繁殖，活跃转化为厌氧反应，有机物腐败、分解、发酵，产生难溶于水的恶臭气体，如甲烷、氨气、硫化氢和挥发性有机酸硫醇等，致使水体发臭，此外，水体中的Fe2+、Mn2+等金属离子与水中的S2－形成致黑物质FeS、MnS等，铁锰硫化物被水中腐殖质吸附形成大量悬浮物，使得水体发黑；因此河道清淤工作迫在眉睫，并且河道底泥淤积与污染导致实际防洪排涝、排污能力下降，也是影响水体水质的重要原因；开展淤泥疏浚工作可大幅减少水域污染物淤积的现象，同时防止底泥再悬浮及污染物重新释放给水体水质带来的污染，有利于生态系统的恢复，改善水体水质，针对一些大型河流，可用大型装备进行清淤疏浚，但是在大型设备无法进入的暗渠中，由于空气稀薄，光线昏暗，人工清淤难度极大，有些地方甚至有沼气等有毒物质，对人生命都造成威胁，针对这些暗渠中的清淤工作，一直是一个很难解决的问题。
技术实现思路
为解决现有清淤设备无法进入小型河道及暗渠进行清淤工作的问题，本专利技术提供了一种泥土绞吸无人车。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种泥土绞吸无人车的使用方法，包括以下步骤：A、将泥土绞吸无人车放置于需要清淤的河道中；B、启动电机A，电机A带动泥浆泵运转，与泥浆泵连接的管路中产生吸力；C、开启安装在收集箱顶部的摄像机和照明灯，调整摄像机的录制方向与照明灯的照明方向；D、开动电机B，收集箱前端安装的转轴带动破碎头相向旋转，破碎头由多个破碎牙片组成，对称设置的破碎牙片上的牙齿相互啮合，通过调节伸缩油缸来调整收集箱的高度；E、开启电机C，泥土绞吸无人车由移动机构向前推进，成对设置的破碎头开始进行淤泥铰碎，淤泥与水混合形成泥浆，收集到收集仓内；F、收集仓内的泥浆由泥浆泵吸动，经由管路与管道从接口排出，导入到其他存储设备中。本专利技术的有益效果是：伸缩油缸可以使收集箱实现前后及上下移动，适应复杂环境需求；电机B带动转轴相向旋转，通过破碎头的旋转搅动可以将暗渠底或者小型河道中的淤泥铰碎，与水混合形成泥浆后进入收集箱。附图说明图1为本专利技术的剖视图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术的部分结构示意图。图中1.电机A，2.接口，3.法兰，4.泥浆泵，5.伸缩油缸，6.管路，7.收集箱，8.摄像机，9.破碎牙片，10.收集仓，11.安装架，12.主动轮，13.照明灯，14.支点B，15.支点A，16.支点C。具体实施方式实施例1一种泥土绞吸无人车，包括破碎机构、输送机构和移动机构；所述输送机构位于车架上，输送机构连接破碎机构，移动机构安装在车架底部。所述破碎机构包括安装架11、收集箱7和破碎牙片9；所述收集箱7后端连接安装架11，安装架11铰接在车架上，收集箱7内部为收集仓10，收集仓10的开口处位于收集箱7的前端，收集箱7的前端安装有转轴，转轴上安装破碎头，破碎头由多个破碎牙片9组成，破碎头位于收集仓10的开口处，转轴连接电机B。所述输送机构包括电机A1、泥浆泵4和管路6；所述电机A1连接泥浆泵4，泥浆泵4连接管路6一端，管路6另一端与收集仓10连通，泥浆泵4还连接管道，管道从车体顶部的接口2伸出。所述移动机构包括主动轮12、从动轮和履带；所述履带与主动轮12和从动轮接触，主动轮12连接电机C。所述转轴成对设置并相向旋转，收集箱7顶部安装有云台，云台上固定有摄像机8，收集箱7顶部还安装有照明灯13。所述安装架11为三角形结构，包括支点A15、支点B14和支点C16，其中支点B14与收集箱7后端的上部固定，支点C16与收集箱7后端的下部固定，支点A15与车架铰接，支点B14还铰接伸缩油缸5一端，伸缩油缸5另一端铰接车架。所述电机A1的轴通过法兰3与泥浆泵4连接。所述移动机构的数量为两个，分别位于车架底部的左右两侧。所述主动轮12的数量为两个，两个主动轮12之间设置多个从动轮，从动轮通过支架固定在车架上。所述安装架11数量为两个，分别位于收集箱7后端左右两侧。伸缩油缸5与安装架11的设置可以使收集箱7实现前后及上下移动，适应复杂环境需求同时实现淤泥挖掘深度的调整；电机B带动转轴相向旋转，通过破碎头的旋转搅动可以将暗渠底或者小型河道中的淤泥铰碎，与水混合形成泥浆后进入收集箱，泥浆由泥浆泵4吸取经由管路6和管道从接口2导出；照明灯13采用专用水下控照灯，可以实现对泥土绞吸无人车行走路线的照明；摄像机8安装在泥土绞吸无人车的前部，可以实现对清淤效果的实时传输。实施例2一种泥土绞吸无人车的使用方法，包括以下步骤：A、将泥土绞吸无人车放置于需要清淤的河道中；B、启动电机A1，电机A1带动泥浆泵4运转，与泥浆泵4连接的管路6中产生吸力；C、开启安装在收集箱7顶部的摄像机8和照明灯13，调整摄像机8的录制方向与照明灯13的照明方向；D、开动电机B，收集箱7前端安装的转轴带动破碎头相向旋转，破碎头由多个破碎牙片9组成，对称设置的破碎牙片9上的牙齿相互啮合，通过调节伸缩油缸5来调整收集箱7的高度；E、开启电机C，泥土绞吸无人车由移动机构向前推进，成对设置的破碎头开始进行淤泥铰碎，淤泥与水混合形成泥浆，收集到收集仓10内；F、收集仓10内的泥浆由泥浆泵4吸动，经由管路6与管道从接口2排出，导入到其他存储设备中。本专利技术将与暗渠或小型河道清淤的所有设备，包括破碎机构、输送机构、照明灯及摄像机均集成在一个小型履带式车载平台上，形成了一套高度集成、独立完整的清淤设备，可以根据需要随时开赴到需要进行清淤的场地进行修复；由于本专利技术为无人车，无需驾驶人员操作，完全通过遥控进行现场作业，可以在任何需清淤的暗渠或小型河道进行清淤处理，能够到达大型设备无法到达的地方进行清淤作业；同时本专利技术结构小巧简单，维护量小，操作简单，便于维修也大大提升了清淤效率。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泥土绞吸无人车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：A、将泥土绞吸无人车放置于需要清淤的河道中；B、启动电机A(1)，电机A(1)带动泥浆泵(4)运转，与泥浆泵(4)连接的管路(6)中产生吸力；C、开启安装在收集箱(7)顶部的摄像机(8)和照明灯(13)，调整摄像机(8)的录制方向与照明灯(13)的照明方向；D、开动电机B，收集箱(7)前端安装的转轴带动破碎头相向旋转，破碎头由多个破碎牙片(9)组成，对称设置的破碎牙片(9)上的牙齿相互啮合，通过调节伸缩油缸(5)来调整收集箱(7)的高度；E、开启电机C，泥土绞吸无人车由移动机构向前推进，成对设置的破碎头开始进行淤泥铰碎，淤泥与水混合形成泥浆，收集到收集仓(10)内；F、收集仓(10)内的泥浆由泥浆泵(4)吸动，经由管路(6)与管道从接口(2)排出，导入到其他存储设备中。

【技术特征摘要】
1.一种泥土绞吸无人车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：A、将泥土绞吸无人车放置于需要清淤的河道中；B、启动电机A(1)，电机A(1)带动泥浆泵(4)运转，与泥浆泵(4)连接的管路(6)中产生吸力；C、开启安装在收集箱(7)顶部的摄像机(8)和照明灯(13)，调整摄像机(8)的录制方向与照明灯(13)的照明方向；D、开动电机B，收集箱(7)前端安装的转轴带动破碎...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，李昱萱，
申请(专利权)人：大连德联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21