The invention discloses a fully automatic rubber and plastic product boxing robot, which relates to the rubber and plastic production technology field. The invention comprises a splint, a telescopic rod and a feeding plate. On the surface of the splint, several adjusting grooves are arranged side by side. Fixed rods are fixed inside the adjusting groove, a limited plate is fixed inside the adjusting groove, a guide block is fixed at the bottom of the limiting plate, a first spring is fixed on one side of the inner wall of the adjusting groove, a movable plate is fixed on the other end of the first spring, and a movable plate is fixed on the inner wall of the adjusting groove. One side of the moving plate is fixed with a finite position block, the bottom of the moving plate is fixed with a sliding groove, and the bottom of the sliding groove is sliding with a sliding block. The invention has a splint, which can fix the packing box effectively in use, and the user can adjust it according to the size of the packing box, which is suitable for the packing box of various sizes, so that the packing robot has a wider scope of application and can fix the packing box steadily, so as to prevent the dumping of the packing box and the scattering of the products in the box.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动橡塑类产品装盒机器人
本专利技术属于橡塑生产
,特别是涉及一种全自动橡塑类产品装盒机器人。
技术介绍
橡塑是橡胶和塑料产业的统称,它们都是石油的附属产品,它们在来源上都是一样的,不过,在制成产品的过程里,物性却不一样,简单的说,塑料与橡胶最本质的区别在于塑料发生形变时塑性变形,而橡胶是弹性变形。在橡塑的整个生产过程中,装盒是非常重要的一环。现有的装盒机在装盒的过程中常将包装箱放置在传送带上,包装箱传送至出料口下方时,传送带停止,运输机将产品按量倒入包装箱中,再对其进行封口,这一过程中包装箱并不能得到及时的固定,在装盒的过程中容易导致包装盒倾倒,且现有的包装盒规格多样,一般的夹具并不能对其进行较为贴合的固定,故这种装盒机效率较低,且容易出现包装箱不稳定从而导致产品散落的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动橡塑类产品装盒机器人,通过夹板对包装盒进行夹紧和固定,解决了现有的包装盒规格多样,一般的夹具并不能对其进行较为贴合的固定,故这种装盒机效率较低,且容易出现包装箱不稳定从而导致产品散落的情况问题。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下 ...
【技术保护点】
1.一种全自动橡塑类产品装盒机器人,其特征在于:包括夹板(1)、伸缩杆(2)和进料板(3);夹板(1)上表面并排开设有若干调节槽(101),调节槽(101)内部固定有固定杆(102),固定杆(102)两面均与调节槽(101)内壁固定连接,调节槽(101)内部固定有限位板(103),限位板(103)两端均与调节槽(101)内壁固定连接,限位板(103)底部固定有导块(104),调节槽(101)内壁一侧固定有第一弹簧(105),第一弹簧(105)一端与调节槽(101)内壁固定连接,第一弹簧(105)另一端固定连接有活动板(106),活动板(106)一面固定有限位块(107),活 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动橡塑类产品装盒机器人,其特征在于:包括夹板(1)、伸缩杆(2)和进料板(3);夹板(1)上表面并排开设有若干调节槽(101),调节槽(101)内部固定有固定杆(102),固定杆(102)两面均与调节槽(101)内壁固定连接,调节槽(101)内部固定有限位板(103),限位板(103)两端均与调节槽(101)内壁固定连接,限位板(103)底部固定有导块(104),调节槽(101)内壁一侧固定有第一弹簧(105),第一弹簧(105)一端与调节槽(101)内壁固定连接,第一弹簧(105)另一端固定连接有活动板(106),活动板(106)一面固定有限位块(107),活动板(106)底部固定有滑槽(108),滑槽(108)底部滑动配合有滑块(109),滑块(109)底部固定有连接板(110),连接板(110)底部固定有第二弹簧(111),第二弹簧(111)一端与连接板(110)底部固定连接,第二弹簧(111)另一端与调节槽(101)内壁固定连接;伸缩杆(2)外侧套接有第三弹簧(201),伸缩杆(2)两端均开有限位槽(202),限位槽(202)一侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:鹿拥军,鹿建强,潘结胜,
申请(专利权)人:合肥雄鹰自动化工程科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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