一种标砖无托盘打包系统技术方案

本发明专利技术涉及一种标砖无托盘打包系统，包括用于输送含托盘的坯砖的第一输送装置以及用于输送码垛好的砖堆的第二输送装置；其还包括：卸砖机，其将第一输送装置上的坯砖夹起，并将托盘留下随着第一输送装置输送；分砖机，其接收卸砖机由第一输送装置上夹取的坯砖，且分砖机将叉车孔层上的坯砖分缝，预留出两叉车孔；码垛机，其将分砖机上的坯砖码垛后放置于第二输送装置上；自动打包机，其将第二输送装置上砖堆进行一次打包；旋转夹具，其对第二输送装置上一次打包的砖堆九十度旋转，自动打包机对一次打包且旋转后的砖堆进行二次打包；升板机，其设置于第一输送装置末端用于收集第一输送装置上留下的托盘。

A Non-pallet Packing System for Standard Bricks

The present invention relates to a standard brick pallet-free packing system, which includes a first conveying device for conveying slab bricks with pallets and a second conveying device for conveying stacked bricks. It also includes a brick unloader, which clamps the slab bricks on the first conveying device and leaves the pallet to be conveyed with the first conveying device; a brick splitter, whose receiving and unloading machine is clamped by the first conveying device. Take the brick, and the brick splitter will split the brick on the forklift hole layer and reserve two forklift holes; palletizer, which will stack the brick on the brick splitter and place it on the second conveyor device; automatic baler, which will pack the brick stack on the second conveyor device once; rotary clamp, which rotates the brick stack on the second conveyor device 90 degrees, and automatic baler beats the brick stack on the second conveyor device once. The bricks packed and rotated are packed twice, and the lifter is arranged at the end of the first conveying device to collect the trays left on the first conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种标砖无托盘打包系统
本专利技术涉及一种标砖无托盘打包系统，属于标砖打包领域。
技术介绍
标砖在生产完成后需要进行打包出产，为了更高效，现如今大多采用智能化机械设备进行打包。为了保证输送中的平稳需要用到托盘，打包过程一般是在输送机上放置托盘，在托盘上堆叠砖坯，穿剑式打包机的穿剑穿过托盘将砖坯打包后，通过叉车将托盘连同砖坯一起转运至指定装车后，还需要回收托盘，耗时耗力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种标砖无托盘打包系统，该标砖无托盘打包系统打包简单高效，前期收集托盘方便，打包时无需在第二输送装置上设置托盘，有效提高工作效率。本专利技术的技术方案如下：一种标砖无托盘打包系统，包括用于输送含托盘的坯砖的第一输送装置以及用于输送码垛好的砖堆的第二输送装置；其还包括：卸砖机，其将第一输送装置上的坯砖夹起，并将托盘留下随着第一输送装置输送；分砖机，其接收卸砖机由第一输送装置上夹取的坯砖，且分砖机将叉车孔层上的坯砖分缝，预留出两叉车孔；码垛机，其将分砖机上的坯砖码垛后放置于第二输送装置上；自动打包机，其将第二输送装置上砖堆进行一次打包；旋转夹具，其对第二输送装置上一次打包的砖堆九十度旋转，自动打包机对一次打包且旋转后的砖堆进行二次打包；升板机，其设置于第一输送装置末端用于收集第一输送装置上留下的托盘。其中，所述第二输送装置包括一主动轮装置、一被动轮装置、一第一机架、两第一链条，所述主动轮装置和被动轮装置分别固定于所述第一机架的两端，所述主动轮装置和被动轮装置之间通过两所述第一链条连接，两所述第一链条平行设置，还包括多个支撑件组，各所述支撑件组均设于两所述第一链条之间，且支撑件组的两端均分别固定在两所述第一链条上；各所述支撑件组由复数个支撑件组成，各所述支撑件间隔分布且相互平行设置。其中，所述第二输送装置还包括用于承托支撑件重量的支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮和支撑杆，各所述支撑件的两端部均固定一所述支撑轮，所述支撑轮位于所述支撑件的侧面，所述支撑杆与所述第一链条一一对应设置且所述支撑杆沿传输方向固定在所述第一机架上，所述支撑杆设于所述第一链条的下方，所述支撑件组转动至输送机下方时，所述支撑轮在所述支撑杆上滑动。其中，所述分砖机包括第三输送装置和设置于第三输送装置下方的分缝装置；第三输送装置包括若干水平间隔排列设置的第二链条以及驱动第二链条转动的链轮组件；分缝装置包括从上至下依次设置的分砖平台、水平移动底座和升降底座；分砖平台包括依砖坯行进方向依次设置且上端能穿出第三输送装置的相邻第二链条间隙的第一顶砖平台、第二顶砖平台、第三顶砖平台和第四顶砖平台；一第一升降动力机构驱动升降底座升降，水平移动底座沿着砖坯行进方向滑动设置于升降底座上，一第二升降动力机构固定于升降底座上且上端与第一顶砖平台底部连接，升降第一顶砖平台；第二顶砖平台和第三顶砖平台沿着砖坯行进方向滑动设置于水平移动底座上；第四顶砖平台固定设置于水平移动底座上，第四顶砖平台上端面的前端固定设有用于抵靠砖的限位块；第三顶砖平台和第四顶砖平台相背运动实现第二顶砖平台和第三顶砖平台之间以及第三顶砖平台和第四顶砖平台之间的分缝。其中，所述第二顶砖平台、第三顶砖平台和第四顶砖平台之间设置有限制分缝后位置的限位装置；一正向水平动力机构固定设置于升降底座上并推动水平移动底座向前移动；一反向水平动力机构设置于第二机架上并推动第二顶砖平台向后移动。其中，所述分砖机还包括设置于第三输送装置两侧并位于分砖平台输送前端的并坯装置；并坯装置包括对称设置于第三输送装置两侧的推坯机构；推坯机构包括推板和驱动推板水平移动的推坯气缸；两推坯机构的推板相对设置，将第三输送装置输送前部的砖并拢。其中，所述限位装置包括分别设置于分砖平台两侧上端面的限位板；限位板的长度方向沿着砖坯行进方向设置；限位板的前后端分别开设有上下贯通的长条孔；长条孔沿着限位板的长度方向设置；两销轴分别穿过前后的两长条孔后与第四顶砖平台和第二顶砖平台的连接；第三顶砖平台的上端与限位板固定连接；初始状态，第四顶砖平台上的销轴位于前长条孔的后端；第二顶砖平台上的销轴位于后长条孔的前端。其中，所述分砖机还包括第二机架，所述升降底座通过一导向装置和第二机架连接，第一升降动力机构驱动升降底座沿着导向装置升降。其中，所述第二机架为一水平的外方框，所述升降底座设置于外方框内；所述导向装置包括若干设于外方框内侧的前后端面竖直的滑轨以及固定设置于升降底座外沿的滑块，滑块与滑轨配合；所述导向装置还包括转动设于外方框内侧的前后端面的第三齿轮以及固定设置于升降底座外沿的竖直的第三齿条；第三齿轮和第三齿条相啮合；第一升降动力机构数量为两个，两第一升降动力机构对称设于升降底座两侧；第一升降动力机构包括沿着升降底座侧沿水平设置的第一驱动轴、固定于第一驱动轴上的若干第一齿轮以及设置于升降底座侧沿上的竖直的第一齿条；第一齿轮和第一齿条啮合；一第一电机驱动第一驱动轴转动。其中，所述反向水平动力机构包括第二电机、水平的第二驱动轴、设置于第二驱动轴上的第二齿轮以及设置于第三顶砖平台上沿其砖坯行进方向的第二齿条；第二驱动轴与所述第二链条垂直，第二齿轮与第二齿条啮合。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术打包简单高效，前期收集托盘方便，打包时无需在第二输送装置上设置托盘，有效提高工作效率。2、本专利技术的第二输送装置，将支撑件组固定在输送机上，通过支撑件组承托砖坯，实现砖坯打包后的无托盘转运，省去了托盘放置输送机上、托盘回收整理工作，大大提高生产效率，节省人力物力。3、本专利技术的第二输送装置，支撑件组为复数个间隔设置且固定在第一链条上的支撑件，结构简单，成本低。4、本专利技术的第二输送装置，通过支撑机构防止支撑件组在输送机下方使第一链条下垂，输送机运转更顺畅。5、本专利技术的分砖机设置有第一顶砖平台、第二顶砖平台、第三顶砖平台和第四顶砖平台，通过和第三输送装置的配合，第一顶砖平台单独将其上的砖下降；能够实现自动送走多余砖坯；且第二顶砖平台、第三顶砖平台和第四顶砖平台之间分砖快速便利，能够实现较好的分砖效果。6、本专利技术的分砖机通过正向水平动力机构和反向水平动力机构的共同工作实现分砖，限位装置结构简单，设置方便，巧妙地利用了长条孔的作用；能很好地实现分缝后的限位，同时也方便第二顶砖平台、第三顶砖平台和第四顶砖平台的回位，保证每次分叉车孔的位置一致。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1的俯视示意图；图3为本专利技术的图1的左视图；图4为本专利技术的第二输送装置的主视图；图5为本专利技术的第二输送装置的俯视图；图6为本专利技术的图4的B处的放大图；图7为本专利技术的第二输送装置上无托盘打包的示意图；图8为本专利技术的图7的C处的放大示意图；图9为本专利技术的分砖机整体结构示意图；图10为本专利技术图9的整体的俯视图；图11为本专利技术图9的整体的左视图；图12为本专利技术分砖平台的整体结构示意图；图13为本专利技术图12的俯视图；图14为本专利技术图12的左视图；图15为本专利技术的第三输送装置的俯视图；图16为图10的E处的局部放大图；图17为限位板的俯视图；图18为图10的F处的局部放大图；图19为分砖机的并坯装置的示意图。图中附图标记表示为：1、第一输送装置；2、第二输送装置；210、主动轮装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标砖无托盘打包系统，其特征在于：包括用于输送含托盘的坯砖的第一输送装置（1）以及用于输送码垛好的砖堆的第二输送装置（2）；其还包括：卸砖机（3），其将第一输送装置（1）上的坯砖夹起，并将托盘留下随着第一输送装置（1）输送；分砖机（4），其接收卸砖机（3）由第一输送装置（1）上夹取的坯砖，且分砖机（4）将叉车孔层上的坯砖分缝，预留出两叉车孔；码垛机（5），其将分砖机（4）上的坯砖码垛后放置于第二输送装置（2）上；自动打包机（6），其将第二输送装置（2）上砖堆进行一次打包；旋转夹具（7），其对第二输送装置（2）上一次打包的砖堆九十度旋转，自动打包机（6）对一次打包且旋转后的砖堆进行二次打包；升板机（8），其设置于第一输送装置（1）末端用于收集第一输送装置（1）上留下的托盘。

【技术特征摘要】
1.一种标砖无托盘打包系统，其特征在于：包括用于输送含托盘的坯砖的第一输送装置（1）以及用于输送码垛好的砖堆的第二输送装置（2）；其还包括：卸砖机（3），其将第一输送装置（1）上的坯砖夹起，并将托盘留下随着第一输送装置（1）输送；分砖机（4），其接收卸砖机（3）由第一输送装置（1）上夹取的坯砖，且分砖机（4）将叉车孔层上的坯砖分缝，预留出两叉车孔；码垛机（5），其将分砖机（4）上的坯砖码垛后放置于第二输送装置（2）上；自动打包机（6），其将第二输送装置（2）上砖堆进行一次打包；旋转夹具（7），其对第二输送装置（2）上一次打包的砖堆九十度旋转，自动打包机（6）对一次打包且旋转后的砖堆进行二次打包；升板机（8），其设置于第一输送装置（1）末端用于收集第一输送装置（1）上留下的托盘。2.根据权利要求1所述的标砖无托盘打包系统，其特征在于：所述第二输送装置（2）包括一主动轮装置（210）、一被动轮装置（220）、一第一机架（230）、两第一链条（290），所述主动轮装置（210）和被动轮装置（220）分别固定于所述第一机架（230）的两端，所述主动轮装置（210）和被动轮装置（220）之间通过两所述第一链条（290）连接，两所述第一链条（290）平行设置，还包括多个支撑件组（250），各所述支撑件组（250）均设于两所述第一链条（290）之间，且支撑件组（250）的两端均分别固定在两所述第一链条（290）上；各所述支撑件组（250）由复数个支撑件（251）组成，各所述支撑件（251）间隔分布且相互平行设置。3.根据权利要求2所述的标砖无托盘打包系统，其特征在于：所述第二输送装置（2）还包括用于承托支撑件（251）重量的支撑机构（280），所述支撑机构（280）包括支撑轮（281）和支撑杆（282），各所述支撑件（251）的两端部均固定一所述支撑轮（281），所述支撑轮（281）位于所述支撑件（251）的侧面，所述支撑杆（282）与所述第一链条（290）一一对应设置且所述支撑杆（282）沿传输方向固定在所述第一机架（230）上，所述支撑杆（282）设于所述第一链条（290）的下方，所述支撑件组（250）转动至输送机下方时，所述支撑轮（281）在所述支撑杆（282）上滑动。4.根据权利要求2所述的标砖无托盘打包系统，其特征在于：所述分砖机（4）包括第三输送装置（41）和设置于第三输送装置（41）下方的分缝装置；第三输送装置（41）包括若干水平间隔排列设置的第二链条（411）以及驱动第二链条（411）转动的链轮组件（412）；分缝装置包括从上至下依次设置的分砖平台（44）、水平移动底座（45）和升降底座（46）；分砖平台（44）包括依砖坯行进方向依次设置且上端能穿出第三输送装置（41）的相邻第二链条（411）间隙的第一顶砖平台（441）、第二顶砖平台（442）、第三顶砖平台（443）和第四顶砖平台（444）；一第一升降动力机构（48）驱动升降底座（46）升降，水平移动底座（45）沿着砖坯行进方向滑动设置于升降底座（46）上，一第二升降动力机构（49）固定于升降底座（46）上且上端与第一顶砖平台（441）底部连接，升降第一顶砖平台（441）；第二顶砖平台（442）和第三顶砖平台（443）沿着砖坯行进方向滑动设置于水平移动底座（45）上；第四顶砖平台（444）固定设置于水平移动底座（45）上，第四顶砖平台（444）上端面的前端固定设有用于抵靠砖的限位块（4441）；第三顶砖平台（443）和第四顶砖平台（444）相背运动实现第二顶砖平台（442）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建全，吕志方，张庆森，吴龙善，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35