一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，涉及粉末包装技术领域。本发明专利技术包括立板，下料筒筒壁内部开设有添料腔，添料腔顶部开设有圆形滑槽，圆形滑槽一表面滑动连接有第二滑台气缸，第二滑台气缸通过连杆固定连接有第一弧形板，第一弧形板一表面与添料腔底部滑动连接，添料腔底部开设有若干添料孔，添料孔一端贯穿下料筒底部，下料筒底部开设有半圆形滑槽，半圆形滑槽一表面滑动连接有第三滑台气缸，第三滑台气缸一表面固定连接有第二弧形板。本发明专利技术通过添料腔、添料孔、驱动装置、第一弧形板和第二弧形板的设计，能够快速准确地添加少量的粉末，提高了现有粉末包装设备称量粉末的精准性。

A Powder Weighing Robot with Micro-addition Function for Powder Packaging Appliances

The invention discloses a powder weighing robot with Micro-addition function for powder packaging appliances, which relates to the technical field of powder packaging. The invention comprises a vertical plate, a feeding chamber is arranged in the inner wall of the feeding barrel, a circular chute is arranged at the top of the feeding chamber, a sliding surface of the circular chute is connected with a second slide platform cylinder, a second slide platform cylinder is fixed with a first arc plate through a connecting rod, a surface of the first arc plate is sliding connected with the bottom of the feeding chamber, and a number of feeding holes are arranged at the bottom of the feeding chamber, and one end of the feeding hole runs through the bottom of the feeding A semi-circular chute is arranged at the bottom of the feeding barrel, a surface of the semi-circular chute is sliding connected with a third slide cylinder, and a surface of the third slide cylinder is fixed with a second arc plate. The invention can quickly and accurately add a small amount of powder through the design of the feeding cavity, the feeding hole, the driving device, the first arc plate and the second arc plate, thereby improving the accuracy of weighing powder of the existing powder packaging equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人
本专利技术属于粉末包装
，特别是涉及一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人。
技术介绍
在传统的粉末包装行业，有螺杆法进料、称重法进料及定容定量法加料。但是定容定量法适合精度要求低，且大都只能用于单一种类的称量包装，例如大批量面粉类的生产包装。螺杆法进料适用比重适中的干燥粉末，然而对于颜料领域，例如比重过重的重颜料和粘度大的粉末，螺杆法进料不仅精度低而且易卡死。其中称重法的适用范围广，并可以根据现场需要设定进料量，可适用于多种粉末的包装。而颜料领域需要一种利用一台设备可以打包不同种类粉末且进料量可调适应性广的粉末包装机。现有的称重法粉末包装设备，一般不具备微量添加粉料的功能，无法准确称量指定重量的粉料，导致粉末包装设备称量粉料精准性较低；而且现有粉末包装设备不容易控制粉料的下料速度，如果下料斗的阀门关闭不及时，会造成称量的粉料过多或过少，对粉末包装设备的称重造成麻烦，影响粉末包装设备的包装效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，通过添料腔、添料孔、驱动装置、第一弧形板和第二弧形板的设计，解决了现有粉末包装设备一般不具备微量添加粉料的功能，无法准确称量指定重量的粉料，导致粉末包装设备称量粉料的精准性较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，包括立板；所述立板一表面开设有条形滑槽；所述条形滑槽一表面滑动连接有第一滑台气缸；所述第一滑台气缸一表面通过一连杆固定连接有下料筒；所述下料筒筒壁内部开设有添料腔；所述添料腔顶部开设有圆形滑槽；所述圆形滑槽一表面滑动连接有第二滑台气缸；所述第二滑台气缸通过连杆固定连接有第一弧形板；所述第一弧形板一表面与添料腔底部滑动连接；所述添料腔底部开设有三个添料孔；所述添料孔一端贯穿下料筒底部；所述下料筒底部开设有半圆形滑槽；所述半圆形滑槽一表面滑动连接有第三滑台气缸；所述第三滑台气缸一表面固定连接有第二弧形板；所述第二弧形板一表面与下料筒底部滑动连接。进一步地，所述下料筒内壁通过连杆固定连接有限流筒；所述限流筒内壁固定连接有步进电机；所述步进电机输出轴一端固定连接有扇形板；所述限流筒内壁分别滑动连接有驱动圆台和被动圆台；所述驱动圆台一表面通过连杆与被动圆台固定连接；所述扇形板周侧面与驱动圆台活动连接。进一步地，所述被动圆台一表面固定连接有弹簧；所述弹簧一端与限流筒底部固定连接。进一步地，所述被动圆台一表面固定连接有轴杆；所述轴杆一端贯穿限流筒底部；所述轴杆位于限流筒外部一端固定连接有塞子；所述塞子底部边缘与下料筒内壁活动连接。进一步地，所述塞子顶部固定连接有滑筒；所述限流筒筒壁内部开设有滑动腔；所述滑筒一端口延伸至滑动腔内部；所述滑筒外壁与滑动腔滑动连接。进一步地，所述立板一表面固定连接有支撑板；所述支撑板一表面固定连接有称重传感器；所述称重传感器一表面放置有接料斗。进一步地，所述立板一表面固定连接有控制器；所述添料腔周侧面转动连接有移动门。进一步地，所述下料筒位于接料斗正上方位置。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过添料腔、添料孔、驱动装置、第一弧形板和第二弧形板的设计，第二滑台气缸通过连杆带动第一弧形板在添料腔底部滑动，使添料腔内的粉料填满添料孔，然后第三滑台气缸带动第二弧形板滑动，使添料孔内的粉料下落至接料斗，并根据所需控制第二弧形板滑动幅度，从而确定添加多少个添料孔内的粉料量，能够快速准确地添加少量的粉末，提高了现有粉末包装设备称量粉末的精准性。2、本专利技术通过限流筒、驱动装置和塞子的设计，步进电机带动扇形板转动使扇形板边缘贴合驱动圆台，使塞子与下料筒的下料口产生间隙，下料筒内的粉末从间隙下落至接料斗，扇形板转动控制塞子与下料筒的下料口的间隙大小，从而控制粉料的下料速度，弹簧弹力使塞子迅速贴合堵住下料筒，避免了由于下料斗的阀门关闭不及时，会造成称量的粉料过多或过少的问题。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人的结构示意图；图2为下料筒的结构示意图；图3为添料腔的内部结构示意图；图4为图3俯视角的结构示意图；图5为下料筒的内部结构示意图；图6为限流筒的内部结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-立板，101-条形滑槽，102-第一滑台气缸，103-下料筒，104-添料腔，105-圆形滑槽，106-第二滑台气缸，107-第一弧形板，108-添料孔，109-半圆形滑槽，110-第三滑台气缸，111-第二弧形板，112-限流筒，113-步进电机，114-扇形板，115-驱动圆台，116-被动圆台，117-弹簧，118-轴杆，119-塞子，120-滑筒，121-滑动腔，122-支撑板，123-称重传感器，124-接料斗，125-控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术为一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，包括立板1；立板1一表面开设有条形滑槽101；条形滑槽101一表面滑动连接有第一滑台气缸102；第一滑台气缸102一表面通过一连杆固定连接有下料筒103；下料筒103筒壁内部开设有添料腔104；添料腔104顶部开设有圆形滑槽105；圆形滑槽105一表面滑动连接有第二滑台气缸106；第二滑台气缸106通过连杆固定连接有第一弧形板107；第一弧形板107一表面与添料腔104底部滑动连接；添料腔104底部开设有三个添料孔108；添料孔108一端贯穿下料筒103底部；下料筒103底部开设有半圆形滑槽109；半圆形滑槽109一表面滑动连接有第三滑台气缸110；第三滑台气缸110一表面固定连接有第二弧形板111；第二弧形板111一表面与下料筒103底部滑动连接。其中如图6所示，下料筒103内壁通过连杆固定连接有限流筒112；限流筒112内壁固定连接有步进电机113；步进电机113输出轴一端固定连接有扇形板114；限流筒112内壁分别滑动连接有驱动圆台115和被动圆台116；驱动圆台115一表面通过连杆与被动圆台116固定连接；扇形板114周侧面与驱动圆台115活动连接。其中如图6所示，被动圆台116一表面固定连接有弹簧117；弹簧117一端与限流筒112底部固定连接。其中如图6所示，被动圆台116一表面固定连接有轴杆118；轴杆118一端贯穿限流筒112底部；轴杆118位于限流筒112外部一端固定连接有塞子119；塞子119为圆台形状；塞子119底部边缘与下料筒103内壁活动连接。其中如图6所示，塞子11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，包括立板(1)；其特征在于：所述立板(1)一表面开设有条形滑槽(101)；所述条形滑槽(101)一表面滑动连接有第一滑台气缸(102)；所述第一滑台气缸(102)一表面通过一连杆固定连接有下料筒(103)；所述下料筒(103)筒壁内部开设有添料腔(104)；所述添料腔(104)顶部开设有圆形滑槽(105)；所述圆形滑槽(105)一表面滑动连接有第二滑台气缸(106)；所述第二滑台气缸(106)通过连杆固定连接有第一弧形板(107)；所述第一弧形板(107)一表面与添料腔(104)底部滑动连接；所述添料腔(104)底部开设有若干添料孔(108)；所述添料孔(108)一端贯穿下料筒(103)底部；所述下料筒(103)底部开设有半圆形滑槽(109)；所述半圆形滑槽(109)一表面滑动连接有第三滑台气缸(110)；所述第三滑台气缸(110)一表面固定连接有第二弧形板(111)；所述第二弧形板(111)一表面与下料筒(103)底部滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，包括立板(1)；其特征在于：所述立板(1)一表面开设有条形滑槽(101)；所述条形滑槽(101)一表面滑动连接有第一滑台气缸(102)；所述第一滑台气缸(102)一表面通过一连杆固定连接有下料筒(103)；所述下料筒(103)筒壁内部开设有添料腔(104)；所述添料腔(104)顶部开设有圆形滑槽(105)；所述圆形滑槽(105)一表面滑动连接有第二滑台气缸(106)；所述第二滑台气缸(106)通过连杆固定连接有第一弧形板(107)；所述第一弧形板(107)一表面与添料腔(104)底部滑动连接；所述添料腔(104)底部开设有若干添料孔(108)；所述添料孔(108)一端贯穿下料筒(103)底部；所述下料筒(103)底部开设有半圆形滑槽(109)；所述半圆形滑槽(109)一表面滑动连接有第三滑台气缸(110)；所述第三滑台气缸(110)一表面固定连接有第二弧形板(111)；所述第二弧形板(111)一表面与下料筒(103)底部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述下料筒(103)内壁通过连杆固定连接有限流筒(112)；所述限流筒(112)内壁固定连接有步进电机(113)；所述步进电机(113)输出轴一端固定连接有扇形板(114)；所述限流筒(112)内壁分别滑动连接有驱动圆台(115)和被动圆台(116)；所述驱动圆台(115)一表面通过连杆与被动圆台(116)固定连接；所述扇形板(114)周侧面与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿拥军，鹿建强，潘结胜，
申请(专利权)人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34