一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法技术

本发明专利技术提供一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，包括设置旋轮的初始压下位置和旋轮之间的错距量；分别确定旋轮的初始压下量校正时刻以及压下量校正采样周期；旋轮就位后，采集旋轮的压力数据；确定第三旋轮的轨迹，并确定旋轮标准压力值；在第一旋轮的初始压下量校正时刻，根据所采集的第一旋轮的压力数据与标准压力值，对第一旋轮的压下量进行第一次校正，之后每个压下量校正采样周期对第一旋轮的压下量进行校正。本发明专利技术能够解决在旋压加工过程中控制三个旋轮横向力平衡的方法，本发明专利技术通过先后主动调节第一旋轮和第二旋轮的旋压力大小，经数控系统计算并自动调整三个旋轮的径向位移变量，逐步达到三个旋轮的横向力平衡控制的目的。

A Control Method of Force Balance of Transverse Tri-Wheel of Spinning Machine

The invention provides a method for controlling the force balance of the transverse three-spinning wheel of a spinning machine, including setting the initial reduction position of the wheel and the offset between the wheels; determining the correction time of the initial reduction of the wheel and the sampling period of the reduction correction respectively; collecting the pressure data of the wheel after the wheel is in position; determining the track of the third wheel and determining the standard pressure value of the wheel in the first spinning; According to the pressure data of the first wheel and the standard pressure value, the reduction of the first wheel is corrected for the first time at the initial reduction correction time, and then the reduction of the first wheel is corrected by each reduction correction sampling period. The invention can solve the method of controlling the transverse force balance of three rotary wheels in the spinning process. By actively adjusting the spinning pressure of the first and second rotary wheels, the radial displacement variables of the three rotary wheels are calculated and automatically adjusted by the numerical control system, the transverse force balance control of the three rotary wheels is gradually achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法
本专利技术涉及金属管材压力加工
，具体涉及一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法。
技术介绍
旋压成形技术是利用旋轮和工件的近似点接触、单位高压力，使加工材料局部发生塑性变形的一种压力加工技术，此成形技术有着材料利用率高、加工性能显著提高，适用于高强度难变形材料加工、无缝回转体空心件的整体加工等特点。其中，三旋轮强力旋压是旋压成形的主要技术之一，有着旋压吨位大、三旋轮可自动对心、旋压精度高等特点，被广泛应用于薄壁筒形零件、带外环向加强筋和小锥角零件的旋压成形。横向三旋轮力平衡技术一直是旋压成形技术追求的目标，如果能实现旋压力自动检测和反馈功能，将给旋压成形技术带来创新，会大大提高旋压工件的精度以及旋压设备的使用寿命等。目前，现有的三旋轮强力旋压成形技术还无法实现上述旋压力的自动检测和反馈功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋压机的横向三旋轮旋压力自动检测及平衡控制方法，能够解决在旋压加工过程中控制三个旋轮横向力平衡的方法，本专利技术适用于三旋轮旋压的错距旋压加工工艺，通过先后主动调节第一旋轮和第二旋轮的旋压力大小，经数控系统计算并自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，包括：分别设置第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置，分别设置第一旋轮与第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量；确定第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，以及压下量校正采样周期；旋轮就位后，分别采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据；确定第三旋轮的轨迹，并确定旋轮标准压力值；在第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，根据所采集的第一旋轮和第二旋轮的压力数据与标准压力值，对第一旋轮和第二旋轮的压下量同时进行第一次校正，之后每个压下量校正采样周期对第一旋轮和第二旋轮的压下量同时进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，包括：分别设置第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置，分别设置第一旋轮与第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量；确定第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，以及压下量校正采样周期；旋轮就位后，分别采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据；确定第三旋轮的轨迹，并确定旋轮标准压力值；在第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，根据所采集的第一旋轮和第二旋轮的压力数据与标准压力值，对第一旋轮和第二旋轮的压下量同时进行第一次校正，之后每个压下量校正采样周期对第一旋轮和第二旋轮的压下量同时进行校正。2.如权利要求1所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述分别设置第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置，分别设置第一旋轮与第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量，包括：根据旋压工件毛坯的壁厚要求、旋压工件产品的壁厚要求以及材料的极限减薄率、旋压道次安排计算三个旋轮的初始压下位置、旋轮之间的错距量以及纵向进给速度；其中，将第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置分别记为H1、H2和H3，第一旋轮和第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量分别记为S1、S2，纵向进给速度记为V。3.如权利要求2所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述确定第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，以及压下量校正采样周期，包括：第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均到达初始压下位置后，选择任意时刻作为第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，记为T1；第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻后，先经历校正持续时间t，再经历校正间隔时间△t，确定第二次的第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，记为T2；压下量校正采样周期记为△T，△T＝t+△t；其中，△t＞S/V，S∈max(S1，S2)；△T＞(S1+S2)/V。4.如权利要求3所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述任意时刻作为第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，包括：第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮与旋压工件接触，分别到达的初始压下位置，三个旋轮同时开始旋转，并沿着旋压工件方向轴向进给，前进一个行程L后，三个旋轮均进入稳定工作状态，开始同时采集三个旋轮横向旋压力数据，第一旋轮和第二旋轮开始第一次压下量校正，记为时刻T1。5.如权利要求3所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述旋轮就位后，分别采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据，包括：第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均到达初始压下位置后，根据所采集的压力数据，对第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的实际压下位置进行旋轮就位判定；若任一旋轮未到达初始压下位置，则重新进行旋轮就位判定；若第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均到达初始压下位置，沿着工件轴向行驶一个行程L后，三个旋轮均进入稳定工作状态，同时采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据。6.如权利要求3所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述确定第三旋轮的轨迹，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世成，王东坡，汪宇羿，李亦楠，赵文龙，张月倩，孙昂，
申请(专利权)人：航天特种材料及工艺技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11