The invention discloses a pipeline inner wall cleaning robot, a working circuit and a working method. A motor and a guiding shaft are installed on the lower mounting plate, the lower end of the guiding shaft is fixed with the lower mounting plate, and the screw thread is connected with a nut; at least three radial expansion components are arranged along the circumference of the nut, and a small linear motor is symmetrically arranged on the upper and lower sides of the large linear motor in the radial expansion component. The piston rod of the linear motor is fixed at the center of the rubber block, and the piston rod of each small linear motor is fixed with the radial moving block; the upper and lower sides of the rolling brush are symmetrically provided with a sealing fixing device, in which a group of liquid holes are distributed along the circumference of the edge of the fixing disc; the upper end of the screw rod rotates with the fixing disc of the following sealing fixing device, and the end of the guide shaft is fixed with the fixing device. The disc is fixed; the rolling brush motor is installed on the fixed disc of a sealing fixing device above. The invention can remove the dirt on the inner wall of the pipeline cleanly and efficiently.
【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法本案是一份分案申请，其所针对的母案申请名称为：管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法，申请日为：2016-11-15，申请号为：201611018842.5。
本专利技术属于管道清洗领域，尤其涉及一种管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法。
技术介绍
在材料或化工产业中中，反应介质输送管道内壁清洁度是决定产品纯度的重要一环，所以常常需要利用清洗剂进行专业的清洁。目前，人工清洗是最常见的清洁方法，在日常工作中普遍使用。然而，对于一些如垂直安装、长度过长、内径过大或过小的管道，人工清洁往往存在清洁度低、效率不高以及高昂的人工成本等缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种管道内壁清洁机器人，欲通过本管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法清洗管道的内壁。本专利技术的技术方案如下：一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：包括下安装板(1)和滚刷(11)，其中下安装板(1)上安装有一个电机(2)和一组导向轴(3)，该电机的输出轴上端与丝杆(4)下端同轴连接；所述导向轴(3)下端与下安装板(1)固定，该导向轴与丝杆...
【技术保护点】
1.一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：包括下安装板(1)和滚刷(11)，其中下安装板(1)上安装有一个电机(2)和一组导向轴(3)，该电机的输出轴上端与丝杆(4)下端同轴连接；所述导向轴(3)下端与下安装板(1)固定，该导向轴与丝杆(4)平行，且丝杆(4)上螺纹连接有一个螺母(5)；所述螺母(5)上沿周向设有至少3个径向伸缩组件，该径向伸缩组件包括大直线电机(6)和连杆(10)，其中大直线电机(6)的上、下侧对称设有一个小直线电机(7)，这三个直线电机均安装于所述螺母(5)上，且三个直线电机外侧设有一个瓦状的橡胶块(8)；所述大直线电机(6)的活塞杆与橡胶块(8)中心处固...
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：包括下安装板(1)和滚刷(11)，其中下安装板(1)上安装有一个电机(2)和一组导向轴(3)，该电机的输出轴上端与丝杆(4)下端同轴连接；所述导向轴(3)下端与下安装板(1)固定，该导向轴与丝杆(4)平行，且丝杆(4)上螺纹连接有一个螺母(5)；所述螺母(5)上沿周向设有至少3个径向伸缩组件，该径向伸缩组件包括大直线电机(6)和连杆(10)，其中大直线电机(6)的上、下侧对称设有一个小直线电机(7)，这三个直线电机均安装于所述螺母(5)上，且三个直线电机外侧设有一个瓦状的橡胶块(8)；所述大直线电机(6)的活塞杆与橡胶块(8)中心处固定，每个小直线电机(7)的活塞杆与径向移动块(9)固定，该径向移动块的两侧分别通过一组所述连杆(10)与所述橡胶块(8)的对应侧铰接；所述径向移动块(9)的一侧通过8根连杆(10)与橡胶块(8)的一侧铰接，径向移动块(9)的另一侧也通过8根连杆(10)与橡胶块(8)的另一侧铰接，且连杆(10)通过销轴(50)与径向移动块(9)和橡胶块(8)铰接，所有销轴平行；当大、小直线电机(6、7)同步动作时，带动橡胶块(8)做径向移动，从而使橡胶块(8)外壁与管道内壁接触；当所述大、小直线电机(6、7)异步动作时，可以改变橡胶块(8)的弯曲半径，以使橡胶块(8)的整个外圆面与管道内壁形成面接触；所述滚刷(11)同轴设在丝杆(4)上方，该滚刷固套在滚刷电机(12)的输出轴上；所述滚刷(11)上、下侧对称设有一个密封固定装置，该密封固定装置包括固定盘(13)和密封圈(18)，其中固定盘(13)靠近所述滚刷(11)，固定盘(13)边缘沿周向均布有一组进液孔(13a)和出液孔(13b)，而进液孔(13a)和出液孔(13b)交替设置；所述固定盘(13)与转动内齿圈(14)贴合，该转动内齿圈远离滚刷(11)，转动内齿圈(14)边缘沿周向均布有一组过液孔(14a)；所述转动内齿圈(14)与齿轮(15)常啮合，该齿轮固套在转动电机(16)的输出轴上，且...
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