一种包裹识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流自动化技术领域，尤其涉及包裹自动识别技术。本实用新型专利技术公开了一种包裹识别装置，其中包括：设置于输送装置侧面的触发装置；设置于输送装置运动方向前方，且朝向输送装置上包裹的图片获取装置，图片获取装置与触发装置电性连接；触发装置与图片获取装置的距离在图片获取装置的最佳成像距离范围内。本实用新型专利技术示例的包裹识别装置利用输送装置上包裹的运动，自适应突变获取装置中镜头的景深，降低了对镜头的选型要求，大大降低了成本，使包裹信息识别与包裹的尺寸不在关联，可以实现各种尺寸包裹信息的识别，提高了信息识别率。

A Package Recognition Device

The utility model relates to the technical field of logistics automation, in particular to the automatic identification technology of packages. The utility model discloses a package identification device, which includes: a trigger device arranged on the side of the conveyor device; a picture acquisition device arranged in front of the moving direction of the conveyor device and oriented towards the package on the conveyor device; an electrical connection between the image acquisition device and the trigger device; and a distance between the trigger device and the image acquisition device within the optimum imaging distance range of the image acquisition device. \u3002 The wrapping recognition device of the utility model utilizes the movement of the wrapping on the conveying device to acquire the depth of field of the lens in the device adaptively and abruptly, reduces the requirement of lens selection, greatly reduces the cost, makes the wrapping information recognition not related to the size of the wrapping, realizes the recognition of various size wrapping information, and improves the information recognition rate.

【技术实现步骤摘要】
一种包裹识别装置
本技术涉及物流自动化
，尤其涉及包裹自动识别技术，具体涉及一种包裹识别装置。
技术介绍
目前机场流水线上包裹条码识别主要采用上方扫描方式：扫描设备固定在流水线上方，对贴于包裹上面的条码进行扫描。因为物流包裹大小、高度尺寸不一致，因此要求扫描设备配备的镜头必须具备一定的景深，为了适应包裹的高度差，在物流领域一般都会使用大景深的镜头。但是大景深的镜头制造工艺复杂，成本非常高。且自适应的大景深镜头要求有非常好的动态调节能力，控制复杂，成本也非常高。而且景深是有一定范围的，如果超出景深范围，就难以准确识别包裹条形码。因此，现在迫切需要研究出一种新型的包裹识别装置，通过这种新型的包裹识别装置改善或解决上述现有技术中包裹信息识别方法与包裹的尺寸相关联的技术问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种包裹识别装置。本技术提供的包裹识别装置，利用包裹的运动自适应镜头的景深，降低了对镜头的选型要求，提高了包裹信息的识别率，降低了成本。为实现上述目的，本申请提供了一种包裹识别装置，用于输送装置，包括：设置于所述输送装置侧面的触发装置，所述触发装置用于检测包裹在所述输送装置上的位置并发送位置信号；设置于所述输送装置运动方向前方，且朝向所述输送装置上包裹的图片获取装置，所述图片获取装置与所述触发装置电性连接，所述图片获取装置用于接收所述触发装置发送的位置信号并拍摄包裹条码图片；所述触发装置与所述图片获取装置的距离在所述图片获取装置的最佳成像距离范围内。进一步的，装置还包括图片处理装置，图片处理装置与图片获取装置电性连接，所述图片获取装置用于识别处理包裹条码图片信息。进一步的，触发装置包括信号发射器和信号接收器；信号发射器和信号接收器设置于输送装置上、且位于输送装置宽度方向上的两端。进一步的，信号发射器和信号接收器成对竖直设置，信号发射器向外发射调制光线，信号接收器接收调制光线，信号发射装置和信号接收装置之间形成光路。进一步的，装置还包括与图片获取装置连接的支撑装置；支撑装置包括：底座、伸缩杆和固定部；固定部上端与图片获取装置连接，下端与伸缩杆一端连接；伸缩杆另一端与底座连接。进一步的，伸缩杆包括：上支撑杆、下支撑杆和调节螺栓；上支撑杆套设于下支撑杆内侧；下支撑杆与上支撑杆套装的一端设有与调节螺栓相配合的孔；调节螺栓与孔配合连接。进一步的，伸缩杆通过横杆连接固定部。进一步的，相机固定部为开口向上的U型钢板。进一步的，装置还包括与触发装置连接的固定装置；固定装置包括：固定导轨和T型支撑部；T型支撑部的短边与固定导轨活动连接，T型支撑部的长边与触发装置可拆卸连接。进一步的，固定导轨为长条形的凹槽，水平焊接在输送装置两侧的固定支撑件上；T型支撑杆的短边与凹槽相匹配。进一步的，T型支撑杆通过固定夹与触发装置可拆卸连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术提供的包裹识别装置通过改变图片获取装置的安装位置，并且在流水线两侧安装触发装置，保证触发装置与图片获取装置的距离在图片获取装置的最佳成像距离范围内。利用包裹自身在流水线的运动，当到达包裹通过触发装置时，触发装置将电信号发送到图片获取装置，图片获取装置立即启动拍照。保证包裹在图片获取装置的最佳成像距离范围内时拍照，从而获得较为清晰的图片。对于某一图片获取装置，其最佳成像距离是固定的，所以本技术提供的装置保证图片获取装置能够在包裹处于图片获取装置的最佳成像距离时进行拍照，从而能够保证图片质量的一致性。此外，本技术提供的装置利用流水线上包裹运动，自适应镜头的景深，降低对镜头的选型要求，从而大大降低成本，使得条码的识别与包裹的尺寸无关，可以实现各种尺寸包裹上条码识别，大大提高了条码识别率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例一与实施例二提供的包裹识别装置的俯视图；图2为本申请实施例一提供的包裹识别装置的主视图；图3为本申请实施例二提供的包裹识别装置的主视图；图4为本申请实施例三提供的包裹识别装置的俯视图；图5为本申请实施例三提供的包裹识别装置的主视图；其中，1、相机；2、光电开关；3、流水线；4、光电开关固定架；5、相机支撑架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本技术提供的包裹识别装置，用于输送装置，包括：设置于输送装置侧面的触发装置，触发装置用于检测包裹在输送装置上的位置并发送位置信号；设置于输送装置运动方向前方，且朝向输送装置上包裹的图片获取装置，图片获取装置与所述触发装置电性连接，图片获取装置用于接收触发装置发送的位置信号并拍摄包裹条码图片；触发装置与图片获取装置的距离在图片获取装置的最佳成像距离范围内。本实施例示例的包裹识别装置还包括图片处理装置，图片处理装置与图片获取装置电性连接，图片获取装置用于识别处理包裹条码图片信息。其中，触发装置包括信号发射器和信号接收器；信号发射器和信号接收器设置于输送装置上、且位于输送装置宽度方向上的两端。信号发射器和信号接收器成对竖直设置，信号发射器向外发射调制光线，信号接收器接收调制光线，信号发射装置和信号接收装置之间形成光路。本实施例示例的包裹识别装置还包括与图片获取装置连接的支撑装置；支撑装置包括：底座、伸缩杆和固定部；固定部上端与图片获取装置连接，下端与伸缩杆一端连接；伸缩杆另一端与底座连接。其中，伸缩杆包括：上支撑杆、下支撑杆和调节螺栓；上支撑杆套设于下支撑杆内侧；下支撑杆与上支撑杆套装的一端设有与调节螺栓相配合的孔；调节螺栓与孔配合连接。伸缩杆通过横杆连接固定部。相机固定部为开口向上的U型钢板。本实施例示例的包裹识别装置还包括与触发装置连接的固定装置；固定装置包括：固定导轨和T型支撑部；T型支撑部的短边与固定导轨活动连接，T型支撑部的长边与触发装置可拆卸连接。其中，固定导轨为长条形的凹槽，水平焊接在输送装置两侧的固定支撑件上；T型支撑杆的短边与凹槽相匹配。T型支撑杆通过固定夹与触发装置可拆卸连接。为了便于对本技术的理解，下面以本技术包裹识别装置的工作原理，结合实施例中对输送装置上包裹的识别过程，对本技术提供的包裹识别装置做进一步的描述：在具体实施例中，图片获取装置选用相机，触发装置选用光电开关。实施例一：请参考图1和图2，本申请实施例一提供一种包裹识别装置，该装置由相机1和光电开关2构成，相机1与光电开关2电性连接。相机1的镜头设置于包裹平均高度的位置，即镜头相对流水线上表面的高度取包裹平均高度的1/2。相机由相机支撑架5固定在流水线3的拐点或端点，并在流水线的中轴线上。相机支撑架5由开口向上的U型钢板、上支撑杆、下支撑杆、调节螺栓和底座构成，其中，下支撑杆为中空结构，一端固定连接在底座上。上支撑杆一端与中空结构的下支撑杆套接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹识别装置，用于输送装置，其特征在于，包括：设置于所述输送装置侧面的触发装置；设置于所述输送装置运动方向前方，且朝向所述输送装置上包裹的图片获取装置，所述图片获取装置与所述触发装置电性连接；所述触发装置与所述图片获取装置的距离在所述图片获取装置的最佳成像距离范围内。

【技术特征摘要】
1.一种包裹识别装置，用于输送装置，其特征在于，包括：设置于所述输送装置侧面的触发装置；设置于所述输送装置运动方向前方，且朝向所述输送装置上包裹的图片获取装置，所述图片获取装置与所述触发装置电性连接；所述触发装置与所述图片获取装置的距离在所述图片获取装置的最佳成像距离范围内。2.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，还包括：图片处理装置，所述图片处理装置与所述图片获取装置电性连接。3.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，所述触发装置包括信号发射器和信号接收器；所述信号发射器和信号接收器设置于所述输送装置上、且位于所述输送装置宽度方向上的两端。4.根据权利要求3所述的包裹识别装置，其特征在于，所述信号发射器和所述信号接收器成对竖直设置，所述信号发射器向外发射调制光线，所述信号接收器接收调制光线，所述信号发射器和所述信号接收器之间形成光路。5.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，还包括：与所述图片获取装置连接的支撑装置；所述支撑装置包括：底座、伸缩杆和固定部；所述固定部上端与所述图片获取装置连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒良轩，陈臻，刁仁琰，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44