一种复合运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；旋转驱动结构用于带动旋转件旋转；运动件安装在旋转件上，并可相对旋转件沿水平直线方向运动；运动件还具有传动齿条，传动齿条的延伸方向平行于运动件的运动方向；直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；传动齿轮固定在第一转轴上，并与传动齿条啮合；第一转轴枢接在支撑件上；第一旋转电机的输出轴与第一转轴传动连接，并带动第一转轴转动。本实用新型专利技术的一种复合运动机构，其在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在旋转件上，减轻旋转机构的负荷，以延长其使用寿命。

A Compound Motion Mechanism

The utility model discloses a composite motion mechanism, which comprises a support, a rotating part, a rotating driving structure, a moving part and a linear driving structure; a rotating driving structure is used to drive the rotating part to rotate; a moving part is installed on the rotating part and can move along a horizontal straight line relative to the rotating part; a moving part also has a driving rack, and the extension direction of the driving rack is parallel to the moving part. The linear driving structure includes the first rotating shaft, transmission gear and the first rotating motor; the transmission gear is fixed on the first rotating shaft and meshes with the transmission rack; the first rotating shaft is pivoted on the support; the output shaft of the first rotating motor is connected with the first rotating shaft and drives the first rotating shaft to rotate. The utility model relates to a compound motion mechanism. On the basis of ensuring the compound motion of the moving parts, only the moving parts need to be installed on the rotating parts to reduce the load of the rotating mechanism, so as to prolong its service life.

【技术实现步骤摘要】
一种复合运动机构
本技术涉及一种运动机构，尤其涉及一种复合运动机构。
技术介绍
目前，现采用复合运动机构来实现带动同一物品同时做直线运动和旋转运动；现有的复合运动机构包括旋转件、运动件、旋转平台和丝杆螺母传动结构；具体地，运动件固定在丝杆螺母传动结构上，通过丝杆螺母传动结构驱动实现运动件的直线运动；再者，将运动件和直线驱动结构同时安装在旋转件的上，通过旋转平台的驱动旋转件转动而实现运动件的旋转；上述的结构将运动件和丝杆螺母传动结构全部安装在旋转件上，使得旋转平台在高速运转过程中，由于运动件和丝杆螺母传动结构整体的重量大，即整体的惯性较大，导致旋转平台的负荷较大，而影响其使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种复合运动机构，其在确保运动件的复合运动基础上，仅需将运动件安装在旋转件上，减轻旋转机构的负荷，以延长其使用寿命。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种复合运动机构，包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合运动机构，其特征在于：包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所述传动齿条的延伸方向平行于所述运动件的运动方向；所述直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；所述传动齿轮固定在所述第一转轴上，并与所述传动齿条啮合；所述第一转轴枢接在所述支撑件上；所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，并带动所述第一转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种复合运动机构，其特征在于：包括支撑件、旋转件、旋转驱动结构、运动件和直线驱动结构；所述旋转驱动结构用于带动所述旋转件旋转；所述运动件安装在所述旋转件上，并可相对所述旋转件沿水平直线方向运动；所述运动件还具有传动齿条，所述传动齿条的延伸方向平行于所述运动件的运动方向；所述直线驱动结构包括第一转轴、传动齿轮和第一旋转电机；所述传动齿轮固定在所述第一转轴上，并与所述传动齿条啮合；所述第一转轴枢接在所述支撑件上；所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，并带动所述第一转轴转动。2.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一旋转电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。3.如权利要求1所述的复合运动机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占宝，
申请(专利权)人：张占宝，
类型：新型
国别省市：广东,44