The invention provides a treadmill, which comprises a treadmill, a controller, a running belt, a running belt motor driving the running belt, a first sensor unit and a second sensor unit. The first sensor unit detects in real time the time of sudden change of current and/or voltage of the running belt motor caused by the user lifting his foot on the running belt and the adjacent second treadmill belt, and raises his foot and the adjacent second treadmill belt on the running belt. The time interval between the sudden change of current and/or voltage of the running belt motor caused by the change of time; the second sensor unit determines the real-time stride of the user based on the position of the user's foot on the running belt and the adjacent second pedal belt; the controller receives the time interval sent by the first sensor unit and the real-time stride of the user sent by the second sensor unit; and the controller is based on current and/or voltage. The abrupt time interval and the real-time stride of the user corresponding to the time interval are used to calculate the real-time movement speed of the user, and the running speed of the running belt motor is controlled according to the real-time movement speed of the user.
【技术实现步骤摘要】
一种跑步机
本专利技术涉及一种跑步机,尤其涉及一种能够进行速度控制的跑步机。
技术介绍
随着人们健身意识的提高,各种健身器械的使用也日益增多,跑步机是大家经常选用的健身器械。目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度,然后跑步机由电机驱动跑带按照设定的速度运行,人在跑带上只能以设定好的速度进行跑步。如果需要变换跑步的速度,就需要停止跑步重新设定跑步机的运行速度,或者在跑动的过程中完成重新设定跑步机的运行速度的操作,使用起来十分不方便。中国专利技术专利说明书CN105999619B公开了一种智能跑步机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在上位机上设定保持区内位置的上、下限值;步骤2:在上位机上设定速度调整比例值;步骤3:红外线阵列传感器获取人体重心位置;步骤4:处理器模块检测人体重心是否在保持区内,若人体重心不在保持区内,则执行下一步骤,若人体重心在保持区内,则返回步骤3;步骤5:处理器模块检测人体重心是否在加速区内,若人体重心不在加速区内,则执行下一步骤,若人体重心在加速区内,则传输加速信号至电机驱动器,电机驱动器对电机进行加速,从而完成对跑步机的速度控制,其中,加速调整量=(重心实际位置-位置上限值)*速度调整比例值;步骤6:处理器模块检测人体重心是否在减速区内,若人体重心不在减速区内,则返回步骤3,若人体重心在减速区内,则传输减速信号至电机驱动器,电机驱动器对电机进行减速,从而完成对跑步机的速度控制,其中,减速调整量=(位置下限值-重心实际位置)*速度调整比例值;其中,所述步骤3包括:步骤31:红外线 ...
【技术保护点】
1.一种跑步机,包括:跑台、控制器、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机、第一传感器单元、第二传感器单元;所述第一传感器单元设置在跑步机上,实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间,以及记录使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间间隔;所述第一传感器单元将所述时间间隔发送至所述控制器;所述第二传感器单元包括多个感应器,所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧,所述多个感应器中的每个感应器用于实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时使用者脚踏跑带的位置,基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带的位置确定使用者的实时步幅;所述第二传感器单元将所述使用者的实时步幅发送至所述控制器;所述控制器用于接收所述第一传感器单元发送的所述时间间隔和所述第二传感器单元发送的所述使用者的实时步幅;所述控制器基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间间隔和与所述时间间隔对应的使用者的实时步幅,计算所述使用者的实时运动速度;根据所述使用者的实时运动速度控制跑带电机的运行速度, ...
【技术特征摘要】
1.一种跑步机,包括:跑台、控制器、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机、第一传感器单元、第二传感器单元;所述第一传感器单元设置在跑步机上,实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间,以及记录使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间间隔;所述第一传感器单元将所述时间间隔发送至所述控制器;所述第二传感器单元包括多个感应器,所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧,所述多个感应器中的每个感应器用于实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时使用者脚踏跑带的位置,基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带的位置确定使用者的实时步幅;所述第二传感器单元将所述使用者的实时步幅发送至所述控制器;所述控制器用于接收所述第一传感器单元发送的所述时间间隔和所述第二传感器单元发送的所述使用者的实时步幅;所述控制器基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间间隔和与所述时间间隔对应的使用者的实时步幅,计算所述使用者的实时运动速度;根据所述使用者的实时运动速度控制跑带电机的运行速度,使所述跑带的速度与使用者的运动速度匹配。2.根据权利要求1所述的一种跑步机,所述控制器还用于:当所述使用者加速运动时,所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大,所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。3.根据权利要求1所述的一种跑步机,所述控制器还用于:当所述使用者加速运动,并且所述使用者的加速度超过设定值A时,所述控制器...
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