一种钢板自动排尺系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢板自动排尺系统，包括沿物料的输送方向依次设置的输入辊道(4)和定尺剪(1)，沿输入辊道(4)的工作辊的轴线方向，输入辊道(4)的一侧设有自动排尺机构(3)，自动排尺机构(3)含有车体(308)和轨道(301)，轨道(301)沿物料输送方向设置，车体(308)能够沿轨道(301)行走，车体(308)上设有驱动马达(310)、激光划线器(309)、绝对值编码器(307)和摄像头(304)。该钢板自动排尺系统可以精确的检测到钢板的头、尾部形状，借助于激光划线器辅助，精确记录头、尾部的最短剪切位置，配合定尺剪进行高精度剪切。

An automatic gauge system for steel plate

The utility model discloses an automatic gauging system for steel plate, which comprises an input roller (4) and a fixed-length shear (1) arranged in turn along the direction of material conveying, an automatic gauging mechanism (3) is arranged on one side of the input roller (4) along the axis direction of the work roll of the input roller (4), an automatic gauging mechanism (3) contains a car body (308) and a track (301), and a track (301) is arranged along the direction of material conveying, and a car body (308) can be provided along the direction of material conveying. Enough to walk along the track (301). The car body (308) is equipped with a drive motor (310), a laser marker (309), an absolute encoder (307) and a camera (304). The automatic gauge system of steel plate can accurately detect the shape of the head and tail of the steel plate. With the help of laser marker, the shortest shear position of the head and tail can be accurately recorded, and high-precision shear can be carried out with fixed-length shear.

【技术实现步骤摘要】
一种钢板自动排尺系统
本技术涉及冶金机械设备领域，具体的是一种钢板自动排尺系统。
技术介绍
传统的中厚板生产线基本都是以订单为基础，来确定原始连铸板坯的尺寸，在轧制后形成标准的计划宽度及厚度尺寸的钢板，但是由于轧制后的钢板头部通常为“舌头”状，尾部通常是“鱼尾”状，钢板的两边有不规则的边降，因此，成品的钢板需要切除头部，尾部及双边，此不确定性会造成最终板材的成材长度不确定，往往会存在500mm～1500mm的误差。配置高的生产线，在剪切线的开始段设置有PSG(板型检测仪)及UST(超声波探伤仪)，前者主要用于检测板型的断面形状及尺寸，能比较准确的检测出钢板的实际成材长度，后者主要用于探伤钢板内部结构情况。对于检测出有问题的钢板，需要进行改尺，即:更改原计划定尺板的尺寸，以避开探测出有问题的位置。目前，大部分剪切线未配置PSG，一些配置PSG的剪切线，实际的使用效果也不尽人意。而且，PSG均为进口设备，造价至少在几百万人民币，通常都未配置。未配置板型仪的生产线，通常会安排一个人在定尺剪前端划线、做标记，这样的方式即浪费人工，又不安全，影响剪切效率。目前，定尺剪的定尺剪切，全部根据生产计划进行定尺剪切，往往在最后剪切定尺后，都有一定的成材板浪费现象，因为需要比较保险的避开头、尾不规则的形状，以保证成材板的尺寸及质量。比如：总长31m的板，因为不知道实际最大的成材长度，往往会比较保险的按30m考虑，这样可能将计划切成10m长三张板子，也可能会切成12m长两张板子，6m长的一张板子。剩余的板长只能当废料剪切掉。如果能实际检测到最大的成材长度为30.5m，即：可以切成10m的两张定尺板，10.5m的一张定尺板，这样，最后一张板子提高了0.5m的成材量。但是，很多钢厂基本都是根据经验，很保守的将头、尾部进行大尺寸的剪切掉，势必影响板材的成材率。
技术实现思路
为了解决现有的板材剪切浪费问题。本技术提供了一种钢板自动排尺系统，该钢板自动排尺系统可以精确的检测到钢板的头、尾部形状，借助于激光划线器辅助，精确记录头、尾部的最短剪切位置，配合定尺剪进行高精度剪切。本技术解决其技术问题所采用的技术技术是：一种钢板自动排尺系统，包括沿物料的输送方向依次设置的输入辊道和定尺剪，沿输入辊道的工作辊的轴线方向，输入辊道的一侧设有自动排尺机构，自动排尺机构含有车体和轨道，轨道沿物料输送方向设置，车体能够沿轨道行走，车体上设有驱动马达、激光划线器、绝对值编码器和摄像头。沿输入辊道的工作辊的轴线方向，轨道含有间隔设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨相互平行。第一滑轨的断面为凹字形，第一滑轨的开口槽朝向输入辊道，第一滑轨与第二滑轨互为镜像。自动排尺机构位于输入辊道的工作辊的一端上方，第二滑轨朝向第一滑轨的表面设有齿条行走齿条。驱动马达的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与行走齿条啮合，车体的底部设有多个行走车轮，行走车轮能够在第一滑轨的开口槽和第二滑轨的开口槽内滚动。沿物料的输送方向，绝对值编码器、激光划线器、摄像头和驱动马达在车体上依次排列，车体行走距离为0m～36m。激光划线器能够发射出一束面状的激光束，该激光束所在的平面垂直于物料的输送方向，该激光束所在的平面与输入辊道的工作辊的轴线平行。摄像头的镜头朝向输入辊道的工作辊，当输入辊道输送物料时，摄像头能够拍摄到该激光束在物料表面上的位置。绝对值编码器通过弹性联轴器连接有编码器齿轮，编码器齿轮与行走齿条啮合，当车体在行走过程中，绝对值编码器能够记录该激光束在物料表面上的位置。该钢板自动排尺系统还包括控制单元，输入辊道、定尺剪和自动排尺机构均与该控制单元连接，该控制单元能够控制输入辊道、定尺剪和自动排尺机构的运行。本技术的有益效果是：该高效钢板自动排尺系统用于提高板材成材率，通过一种机械结构，检测标记钢板头尾部不规则形状最短位置，通过自动排尺机构的移动，精确检测钢板最小头、尾部的剪切量，可最大程度保留钢板的成才长度。这样做的目的，即提高了作业率，又节约了投资，提供了一种安全、可靠的精度保障方案。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术所述钢板自动排尺系统的工作状态示意图。图2是图1中A部位的放大示意图。图3是自动排尺机构的主视图。图4是自动排尺机构的轴侧图。1、定尺剪；2、钢板；3、自动排尺机构；4、输入辊道；201、钢板头部；202、头部优化剪切线；203、尾部优化剪切线；204、钢板尾部；301、轨道；302、行走车轮；303、弹性联轴器；304、摄像头；305、行走齿条；306、编码器齿轮；307、绝对值编码器；308、车体；309、激光划线器；310、驱动马达；311、驱动齿轮；3011、第一滑轨；3012、第二滑轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种钢板自动排尺系统，包括沿物料(如钢板2)的输送方向B依次设置的输入辊道4和定尺剪1，沿输入辊道4的工作辊的轴线方向，输入辊道4的一侧设有自动排尺机构3，自动排尺机构3含有车体308和轨道301，轨道301沿物料输送方向B设置，车体308能够在轨道301上沿轨道301行走，即车体308能够沿B方向行走，车体308上设有驱动马达310、激光划线器309、绝对值编码器307和摄像头304，如图1至图4所示。其中，激光划线器309可以发射一束激光面在钢板2上，用于当作剪刃的标记，可以通过摄像头304精确观察激光面在钢板2上的位置。绝对值编码器307可以精确记录光束的位置用于定尺剪1剪切参考。该高效钢板自动排尺系统可以精确标记钢板2头、尾部不规则形状的位置，用于最小程度剪切完钢板2不规则头、尾部，以保证剪切完头、尾部后保留下来的钢板长度最大化。该系统可大幅提高板材成材率，造价低、性能稳定、使用灵活、方便。在实际的工作状态时，物料以钢板2为例，钢板头部201呈现“舌头”状，需要当废料剪切掉，钢板头部201最小位置为头部优化剪切线202的位置；钢板尾部204呈现“鱼尾”状，需要当废料剪切掉，钢板尾部204最小位置为尾部优化剪切线203，如图1所示。在本实施例中，自动排尺机构3主要包含车体308、轨道301等。驱动马达310、激光划线器309、绝对值编码器307、摄像头304和行走车轮302安装在车体308上，可随车体308一起沿轨道301的长度方向移动，其中轨道301的长度方向与物料输送方向B相同。在本实施例中，沿输入辊道4的工作辊的轴线方向，轨道301含有间隔设置的第一滑轨3011和第二滑轨3012，第一滑轨3011和第二滑轨3012相互平行。第一滑轨3011的断面为凹字形，第一滑轨3011的开口槽朝向输入辊道4，第一滑轨3011与第二滑轨3012互为镜像。可以理解为第一滑轨3011和第二滑轨3012均为槽钢，第一滑轨3011和第二滑轨3012的开口朝向相反。自动排尺机构3可以位于输入辊道4的工作辊的一端上方，第二滑轨3012朝向第一滑轨3011的表面设有齿条行走齿条30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板自动排尺系统，其特征在于，该钢板自动排尺系统包括沿物料的输送方向依次设置的输入辊道(4)和定尺剪(1)，沿输入辊道(4)的工作辊的轴线方向，输入辊道(4)的一侧设有自动排尺机构(3)，自动排尺机构(3)含有车体(308)和轨道(301)，轨道(301)沿物料输送方向设置，车体(308)能够沿轨道(301)行走，车体(308)上设有驱动马达(310)、激光划线器(309)、绝对值编码器(307)和摄像头(304)。

【技术特征摘要】
1.一种钢板自动排尺系统，其特征在于，该钢板自动排尺系统包括沿物料的输送方向依次设置的输入辊道(4)和定尺剪(1)，沿输入辊道(4)的工作辊的轴线方向，输入辊道(4)的一侧设有自动排尺机构(3)，自动排尺机构(3)含有车体(308)和轨道(301)，轨道(301)沿物料输送方向设置，车体(308)能够沿轨道(301)行走，车体(308)上设有驱动马达(310)、激光划线器(309)、绝对值编码器(307)和摄像头(304)。2.根据权利要求1所述的钢板自动排尺系统，其特征在于，沿输入辊道(4)的工作辊的轴线方向，轨道(301)含有间隔设置的第一滑轨(3011)和第二滑轨(3012)，第一滑轨(3011)和第二滑轨(3012)相互平行。3.根据权利要求2所述的钢板自动排尺系统，其特征在于，第一滑轨(3011)的断面为凹字形，第一滑轨(3011)的开口槽朝向输入辊道(4)，第一滑轨(3011)与第二滑轨(3012)互为镜像。4.根据权利要求3所述的钢板自动排尺系统，其特征在于，自动排尺机构(3)位于输入辊道(4)的工作辊的一端上方，第二滑轨(3012)朝向第一滑轨(3011)的表面设有行走齿条(305)。5.根据权利要求4所述的钢板自动排尺系统，其特征在于，驱动马达(310)的输出轴连接有驱动齿轮(311)，驱动齿轮(311)与行走齿条(305)啮合，车体(308)的底部设有多个行走车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建伟，曹建宁，张兴起，韩文，王晓云，
申请(专利权)人：北京京诚之星科技开发有限公司，中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11