This new type of printing manipulator arm is used for surface printing of a processing object. It consists of a base, a rotating platform rotating 360 degrees horizontally relative to the base, a first arm rod pivoted to the rotating platform and projected vertically by the rotating axis, a second arm rod pivoted to the first arm rod and projected vertically by the rotating axis, and a second arm rod pivoted to the second arm rod and projected vertically by the rotating axis. The third arm rod and a spray printing device are arranged on the third arm rod and have a spray printing head; accordingly, the new type of spray printing device can use the connecting rod structure composed of the above structure to match with a plurality of servo motors to control the action of the connecting rod, so that the spray printing head of the spray printing device can aim at the processed object at a specified angle by means of programmed control, and the processed object can be carried out. Surface spray printing, which is not limited by the size of the existing gantry, can be set up in any position near the processing object, saving space, occupying small space and flexible, and meet the use needs of small workshop space.
【技术实现步骤摘要】
喷印机械手臂
本新型相关于喷印作业,尤其关于一种用于加工物件喷印的机台设备。
技术介绍
喷印为最常见的着色工艺,其应用范围相当广泛,诸如鞋子上的花纹、各种日用品如衣服、置物架、水杯、桶子等等物品上的花色、各种塑料制品,如手机、家电、信息设备等等上的图案,皆可利用喷印来形成。请参阅图1所示,现有喷印机1为架设于一龙门机构2上,要喷印的一加工物件3为利用一输送装置4送入该龙门机构2的下方,亦即让该加工物件3位于该喷印机1的下方,始可利用喷印机1对该加工物件3进行喷印而进行着色。此现有技术,要喷印的加工物件3的尺寸,不能比该龙门机构2大,否则无法进入该龙门机构2的下方,因此该加工物件3的尺寸有其限制。为此,现有会倾向于设置较大的该龙门机构2,以增加该加工物件3的适用尺寸范围;然而,加大的该龙门机构2,不但占用面积大,重量重而难以搬移,且设置成本较高,并相当的占用厂房面积,无法满足狭小厂房的使用需求,同时难以因应产线的调整而机动灵活设置。请再参阅图2所示,由于现有的龙门机构2会占用相当的面积,因此现有生产线,为了放置龙门机构2,其必须使用所谓的椭圆机台5,椭圆机台5具有围绕形成长椭圆的移动台面6,每一个移动台面6皆可以放置加工物件3,该移动台面6会依序移动至龙门机构2下方,以让喷印机1(如图1所示)对该加工物件3喷印而进行着色,此习用的椭圆机台5,其相当的占用面积,会增加厂房的使用成本,无法满足使用上的需求。
技术实现思路
本新型的主要目的,在于揭露一种喷印机械手臂,其占用空间小,可满足狭小厂房空间的设置需求。为达上述目的,本新型为一种喷印机械手臂,其包含一基座、一转动台 ...
【技术保护点】
1.一种喷印机械手臂,其特征在于,包含:一基座;一转动台,该转动台枢接于该基座上,且借由一转动伺服马达的驱使而相对该基座水平360度定位转动;一第一臂杆,该第一臂杆枢接于该转动台,且该第一臂杆的转动轴线投影垂直于该转动台的转动轴线投影,并该第一臂杆借由一第一伺服马达的驱使而相对该转动台定位转动;一第二臂杆,该第二臂杆枢接于该第一臂杆,且该第二臂杆的转动轴线投影垂直于该第一臂杆的转动轴线投影,并该第二臂杆借由一第二伺服马达的驱使而相对该第一臂杆定位转动;一第三臂杆,该第三臂杆枢接于该第二臂杆,且该第三臂杆的转动轴线投影垂直于该第二臂杆的转动轴线投影,并该第三臂杆借由一第三伺服马达的驱使而相对该第二臂杆定位转动;以及一喷印装置,该喷印装置设置于该第三臂杆上并具有至少一喷印头。
【技术特征摘要】
1.一种喷印机械手臂,其特征在于,包含:一基座;一转动台,该转动台枢接于该基座上,且借由一转动伺服马达的驱使而相对该基座水平360度定位转动;一第一臂杆,该第一臂杆枢接于该转动台,且该第一臂杆的转动轴线投影垂直于该转动台的转动轴线投影,并该第一臂杆借由一第一伺服马达的驱使而相对该转动台定位转动;一第二臂杆,该第二臂杆枢接于该第一臂杆,且该第二臂杆的转动轴线投影垂直于该第一臂杆的转动轴线投影,并该第二臂杆借由一第二伺服马达的驱使而相对该第一臂杆定位转动;一第三臂杆,该第三臂杆枢接于该第二臂杆,且该第三臂杆的转动轴线投影垂直于该第二臂杆的转动轴线投影,并该第三臂杆借由一第三伺服马达的驱使而相对该第二臂杆定位转动;以及一喷印装置,该喷印装置设置于该第三臂杆上并具有至少一喷印头。2.根据权利要求1所述的喷印机械手臂,其特征在于,该转动台具有朝外悬空延伸的一外伸...
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