一种自动拔针装置制造方法及图纸

一种自动拔针装置，主要解决市场上没有一种可以实现自动拔针的装置的问题。其包括进料机构、收料机构和拔针机构，所述进料机构设置在拔针机构上方，收料机构设置在拔针机构下方；所述拔针机构包括竖向驱动元件、横向驱动元件和拔针卡板，所述拔针卡板设有一个可插入物料之间的U形槽，所述竖向驱动元件驱动拔针卡板竖向移动，横向驱动元件驱动拔针卡板横向移动。其优点为：结构设计简单，可移植性强适用于多种场合，作为注射器装针，抽液，针头拔除，组装过滤膜以及注液的重要一环，可实现智能移液过滤的作用。

An Automatic Needle Drawing Device

The utility model relates to an automatic needle pulling device, which mainly solves the problem that there is no device on the market that can realize automatic needle pulling. It includes a feeding mechanism, a feeding mechanism and a needle pulling mechanism. The feeding mechanism is above the needle pulling mechanism, and the feeding mechanism is below the needle pulling mechanism. The needle pulling mechanism comprises a vertical driving element, a lateral driving element and a needle pulling clamp plate. The needle pulling clamp plate is provided with a U-shaped groove inserted between the materials. The vertical driving element drives the needle pulling clamp plate to move vertically and horizontally. Drive the needle drawing chuck to the driving element and move horizontally. Its advantages are: simple structure design, strong portability for a variety of occasions, as a syringe needle loading, pumping, needle removal, assembly of filter membranes and injection of an important part, can achieve the role of intelligent liquid transfer filtration.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔针装置
本技术涉及化工设备领域，具体涉及一种自动拔针装置。
技术介绍
随着生化和医学技术的发展，市场上出现了一些自动抽液、注液的机器，其中有一部分使用注射器对容器内的液体进行抽液或注液的情形，现有技术中都是通过人工将注射器的针头拔除，然后换上过滤器，然后再重新放上自动注液机器进行注液，影响了工作效率，自动化不高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种自动拔针装置，解决了市场上没有一种可以实现自动拔针的装置的问题。本技术所采用的技术方案：一种自动拔针装置，包括进料机构、收料机构和拔针机构，所述进料机构设置在拔针机构上方，收料机构设置在拔针机构下方；所述拔针机构包括竖向驱动元件、横向驱动元件和拔针卡板，所述拔针卡板设有一个可插入物料之间的U形槽，所述竖向驱动元件驱动拔针卡板竖向移动，横向驱动元件驱动拔针卡板横向移动。所述竖向驱动元件和/或横向驱动元件为气缸。所述横向驱动元件设置在竖向驱动元件上，拔针卡板设置在横向驱动元件上。所述进料机构包括转盘，所述转盘上圆周均布设有数个放置物料的安装槽，转盘下方设有一个驱动转盘转动的旋转驱动元件。所述旋转驱动元件为分度盘。本技术的有益效果：结构设计简单，可移植性强适用于多种场合，作为注射器装针，抽液，针头拔除，组装过滤膜以及注液的重要一环，可实现智能移液过滤的作用。附图说明图1为本技术实施例一种自动拔针装置的示意图。图中：1-进料机构,2-收料机构，3-拔针机构，11-转盘，12-安装槽，13-旋转驱动元件，31-竖向驱动元件，32-横向驱动元件，33-拔针卡板。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图1所示的一种自动拔针装置，包括进料机构1、收料机构2和拔针机构3，所述进料机构1设置在拔针机构3上方，收料机构2设置在拔针机构3下方；所述拔针机构3包括竖向驱动元件31、横向驱动元件32和拔针卡板33，所述拔针卡板33设有一个可插入物料之间的U形槽，所述竖向驱动元件31驱动拔针卡板33竖向移动，横向驱动元件32驱动拔针卡板33横向移动；进料机构1将注射器按工位送到拔针机构3上方，纵向驱动元件31驱动拔针卡板33向上移动，然后横向驱动元件32驱动拔针卡板33伸出卡在注射器与针头之间，卡紧后竖向驱动元件31驱动拔针卡板33向下移动，将针头从注射器上分离并到达收料机构2上方，然后横向驱动元件32驱动拔针卡板33回缩，将针头与拔针卡板33分离并进入收料机构2内进行收料；所述进料机构1可以用带工位的转盘模式的进行送料，也可以使用带工位的输送带模式进行送料。作为优选的，所述竖向驱动元件31和/或横向驱动元件32为气缸，也可以使用丝杆驱动等方式驱动拔针卡板33进行移动，不过使用气缸较为稳定，且成本低，结构简单；进一步的所述横向驱动元件32设置在竖向驱动元件31上，拔针卡板33设置在横向驱动元件32上；也可将竖向驱动元件31设置在横向驱动元件32上，拔针卡板33设置在竖向驱动元件31上，不过因横向移动距离比竖向移动距离更短，使用第上一种方式更加符合力学性能，使驱动元件更加耐用。作为优选的，所述进料机构1包括转盘11，所述转盘11上圆周均布设有数个放置物料的安装槽12，转盘11下方设有一个驱动转盘转动的驱动元件13，设有数个均布的工位便于自动化控制，并且可在别的工位装配其他自动控制装置，此外，使用转盘模式还有节约空间的效果；进一步的所述旋转驱动元件13为分度盘，也可以使用伺服电机或者普通电机进加定位感应器进行驱动。本实施例的有益效果：结构设计简单，可移植性强适用于多种场合，作为注射器装针，抽液，针头拔除，组装过滤膜以及注液的重要一环，可实现智能移液过滤的作用。实施例不应视为对技术的限制，但任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拔针装置，其特征在于：包括进料机构（1）、收料机构（2）和拔针机构（3），所述进料机构（1）设置在拔针机构（3）上方，收料机构（2）设置在拔针机构（3）下方；所述拔针机构（3）包括竖向驱动元件（31）、横向驱动元件（32）和拔针卡板（33），所述拔针卡板（33）设有一个可插入物料之间的U形槽，所述竖向驱动元件（31）驱动拔针卡板（33）竖向移动，横向驱动元件（32）驱动拔针卡板（33）横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动拔针装置，其特征在于：包括进料机构（1）、收料机构（2）和拔针机构（3），所述进料机构（1）设置在拔针机构（3）上方，收料机构（2）设置在拔针机构（3）下方；所述拔针机构（3）包括竖向驱动元件（31）、横向驱动元件（32）和拔针卡板（33），所述拔针卡板（33）设有一个可插入物料之间的U形槽，所述竖向驱动元件（31）驱动拔针卡板（33）竖向移动，横向驱动元件（32）驱动拔针卡板（33）横向移动。2.根据权利要求1所述的一种自动拔针装置，其特征在于：所述竖向驱动元件（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：广州语特仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44