一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，包括固定底盘、支撑立柱、投料装置、喂食装置、清洗装置、控制装置和电源，支撑立柱设置在固定底盘上，投料装置包括投料盘和储料箱，喂食装置包括喂食盘和喂食盒，清洗装置包括微型电机和清洗刷；投料盘设置在支撑立柱的顶端，投料盘内部设置有加热装置，储料箱设置在投料盘上，喂食盘套设在支撑立柱上，微型电机设置在投料盘底部，清洗刷设置在微型电机的输出端，控制装置与用电设备连接，电源为用电设备提供电源；本发明专利技术结构简单、自动化程度高，极大的节省了人力物力，适宜大量推广。

An Intelligent Automatic Cleaning Feeding Device for Sheep

The invention discloses an intelligent automatic cleaning feeding device for sheep, which comprises a fixed chassis, a supporting column, a feeding device, a cleaning device, a control device and a power supply. The supporting column is arranged on a fixed chassis. The feeding device includes a feeding plate and a storage box. The feeding device includes a feeding plate and a feeding box. The cleaning device includes a micro-motor and a cleaning brush. The feeding tray is set on the bottom of the feeding tray, the micro-motor is set on the bottom of the feeding tray, the cleaning brush is set on the output end of the micro-motor, the control device is connected with the electric equipment, and the power supply is provided for the electric equipment. Greatly saved human and material resources, suitable for a large number of promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置
本专利技术涉及畜牧业养殖设备
，具体涉及一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。现在的牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场，但受多方面的影响，短时间内牛羊生产数量还满足不了国内市场需求。同时，我们肉牛羊肉良种化程度较低，所以呈现出养殖数量大但产量较低，且质量差的为题。现有技术中，在养殖羊过程中，一般都是凭借饲养人员的经验，将一定量的饲料放入喂食槽中集中喂养，这就导致有的羊喂得多有的羊喂得少，不利于羊健康生长，另一方面羊群食用时用头拨动堆积在一起的粒料时，可能导致粒料掉落到地面上，被羊群等踩踏后陷入地面或者破碎，导致粒料难以清理长此以往；长此以往，对饲养人员的精力和体力也是一个巨大的考验；在一些养殖场采用的自动称重下料装置为羊进行定量喂食，但传统的自动称重下料装置，往往因为精度不高而导致喂料不均，仍然存在有喂料不均的情况，自动化程度不高，操作繁琐；传统的饲喂点、粒料投放处与引用水供应处是分离的，导致传统的饲喂点的占地比较大，并且设置比较麻烦；传统的喂养装置不能够及时对喂食槽进行清理，这就很容易导致细菌滋生，影响羊的健康，继而影响羊肉的品质。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种能够实现定量喂食饲料、清水和药物的用于羊的智能化自动清洗喂料装置。本专利技术的技术方案为：一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，主要包括固定底盘、支撑立柱、投料装置、喂食装置、清洗装置、控制装置和电源；固定底盘上设置有接触盘，接触盘与固定底盘之间设置有接触开关，支撑立柱贯穿接触盘竖直设置在固定底盘上，支撑立柱与接触盘之间设置有复位弹簧；投料装置包括投料盘和储料箱；喂食装置包括喂食盘和喂食盒；清洗装置包括微型电机和清洗刷；控制装置包括控制器、CPU和无线遥控器；投料盘活动设置在支撑立柱的顶端，投料盘上均匀设置有4个放置槽，投料盘内部设置有加热装置，投料盘与支撑立柱连接处设置有旋转电机，储料箱有4个，4个储料箱分别活动设置在4个放置槽内，4个储料箱底部均设置有投料管，4个投料管均贯穿投料盘的底部，且4个投料管上均设置有投料电磁阀；喂食盘底部中心位置设置有套筒，喂食盘通过套筒套设在支撑立柱上，且喂食盘位于投料盘下端，套筒与支撑立柱连接处设置有电动伸缩装置，喂食盘上均匀设置有4个喂食槽,4个喂食槽分别位于4个放置槽的正下方，喂食盘底部设置有接料斗，接料斗上设置有排放口，喂食盘侧面均匀设置有4个识别装置，识别装置用于识别羊耳朵上佩戴的信息铭牌，喂食盒有4个，4个喂食盒分别活动设置在4个喂食槽内，每个喂食盒与喂食槽连接处均设置有称重装置，每个喂食盒底部均设置有排放管，排放管与接料斗连接，排放管上设置有排放电磁阀；微型电机有4个，4个微型电机均匀设置在投料盘底部，且4个微型电机与4个放置槽交替设置，清洗刷有4个，4个清洗刷分别设置在4个微型电机的输出端，4个清洗刷上均设置有红外发射装置，4个喂食盒内部均设置有红外接收装置，红外接收装置用于接收红外发射装置发射的红外信号；控制器与接触开关、加热装置、投料电磁阀、电动伸缩装置、识别装置、称重装置、排放电磁阀、微型电机、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置连接，CPU和无线遥控器分别与控制器连接；电源为加热装置、投料电磁阀、电动伸缩装置、识别装置、称重装置、排放电磁阀、微型电机、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置提供电源。进一步地，储料箱内部从上至下依次设置有饲料腔、清水腔和药物腔，储料箱上设置有分别连通饲料腔、清水腔和药物腔的添加通道，饲料腔、清水腔和药物腔上分别设置有连通投料管的连接管，每个连接管上均设置有电磁阀；设置单独的饲料腔、清水腔和药物腔，且每个腔室与投料管连接处都设置有电磁阀，既能够单独给羊喂食饲料、清水和药物，也可以将药物和清水混入饲料中，一同喂食，大大减轻了饲养人员的工作量，同时也有利于保持羊的营养均衡和成长，提高经济效益。进一步地，储料箱上端螺纹连接有密封盖，密封盖上设置有提手，能够防止异物进行储料箱对饲料造成污染。进一步地，接触盘为锥形盘，接触盘上设置有防滑条纹，锥形盘起到抬高羊的作用，设置防滑条纹能够避免羊在进食过程中身体滑落而发生危险事故。进一步地，固定底盘底部设置有行走轮，便于对整个装置进行移动，节省体力。进一步地，固定底盘底部设置有制动装置，制动装置包括制动杆、接触板和制动气缸，制动杆有4个，四个制动杆两两铰接，两个铰接在一起的制动杆的上、下两端分别与固定底盘和接触板铰接，制动气缸设置的固定底盘底部，制动气缸为接触板提供动力，制动装置能使整个装置稳定停留在羊舍中，避免了羊在进食过程中，羊群哄抢食物对装置造成损坏。进一步地，接料斗采用不锈钢材料制成，接料斗边沿处设置有橡胶防护层，避免接料斗生锈以及腐烂等情况污染饲料，减少了饲料的浪费，节约饲养成本；橡胶防护层的设置，有效避免了幼羊进食过程中，接料斗边沿割伤幼羊。本专利技术的工作原理为：使用前，向储料箱中分别加入饲料、清水和药物，然后将装置移动至羊舍中，接通电源；通过无线遥控器操作控制器控制电动伸缩装置向上移动，使喂食盘到达投料盘下方，控制器控制投料电磁阀开启，根据需要开启饲料腔、清水腔或药物腔与连接管连接处的电磁阀，饲料、清水或药物进入喂食盒，称重装置对喂食盒的重量进行称量，当重量达到设定值时，称重装置将信号传递给CPU,CPU对控制器发出指令，控制器控制投料电磁阀关闭；当羊进食时，前腿站立在接触盘上，触发接触开关，控制器控制电动伸缩装置向下移动，当识别装置识别到羊耳朵上的信息铭牌时，电动伸缩装置停止，羊开始进食；根据需要通过控制器控制加热装置开启对饲料进行加热；当需要对喂食盒进行清洗时，控制器控制清水腔上的电磁阀开启，向喂食盒内放入一定量的清水，控制器控制旋转电机启动，当红外接收装置接收到红外发射装置发射的红外信号时，旋转电机停止工作，此时清洗刷与喂食盒位于同一竖直线上，控制电动伸缩装置再次向上移动直到清洗刷伸入喂食盒内部，控制器控制微型电机启动，对喂食盒进行清洗；清洗完毕，控制器控制排放电磁阀开启，通过排放口进行排放。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本装置结构简单，自动化程度高，大大减轻了饲养人员的工作强度；使用本装置能够实现对羊进行饲料、清水和药物同时喂食，将药物混合在饲料中，有利于羊对药物的摄入，最大限度避免了病毒对羊的危害；设置的加热装置可以对饲料、水和药物进行加热处理，防止温度过低，羊的进食量减小而导致羊生长缓慢；使用本装置能够实现定量喂养，有利于保持羊的营养均衡和成长，提高经济效益；清洗装置的设置，能够对喂食盒进行清洗，避免细菌滋生；设置的接料斗能够避免羊进食过程中，饲料洒落到地面上造成浪费，设置不锈钢材料的接料斗，避免接料斗生锈以及腐烂等情况污染饲料，减少了饲料的浪费，节约饲养成本。附图说明图1是本专利技术的外部结构示意图；图2是本专利技术的纵剖图；图3是本专利技术的储料箱的内部结构示意图；图4是本专利技术的套筒与支撑立柱的连接示意图；图5是本专利技术的投料盘的底部的结构示意图；图6是本专利技术的制动装置的结构示意图；其中，1-固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，其特征在于，主要包括固定底盘(1)、支撑立柱(2)、投料装置(3)、喂食装置(4)、清洗装置(5)、控制装置和电源；所述固定底盘(1)上设置有接触盘(10)，所述接触盘(10)与固定底盘(1)之间设置有接触开关(11)，所述支撑立柱(2)贯穿接触盘(10)竖直设置在所述固定底盘(1)上，支撑立柱(2)与接触盘(10)之间设置有复位弹簧(12)；所述投料装置(3)包括投料盘(30)和储料箱(31)；所述喂食装置(4)包括喂食盘(40)和喂食盒(41)；所述清洗装置(5)包括微型电机(50)和清洗刷(51)；所述控制装置包括控制器、CPU和无线遥控器；所述投料盘(30)活动设置在支撑立柱(2)的顶端，投料盘(30)上均匀设置有4个放置槽(300)，投料盘(30)内部设置有加热装置(301)，投料盘(30)与支撑立柱(2)连接处设置有旋转电机，所述储料箱(31)有4个，4个储料箱(31)分别活动设置在4个放置槽(300)内，4个储料箱(31)底部均设置有投料管(310)，4个所述投料管(310)均贯穿投料盘(30)的底部，且4个投料管(310)上均设置有投料电磁阀；所述喂食盘(40)底部中心位置设置有套筒(400)，喂食盘(40)通过所述套筒(400)套设在支撑立柱(2)上，且喂食盘(40)位于投料盘(30)下端，套筒(400)与支撑立柱(2)连接处设置有电动伸缩装置(401)，喂食盘(40)上均匀设置有4个喂食槽(402),4个所述喂食槽(402)分别位于4个放置槽(300)的正下方，喂食盘(40)底部设置有接料斗(403)，所述接料斗(403)上设置有排放口，喂食盘(40)侧面均匀设置有4个识别装置(404)，识别装置(404)用于识别羊耳朵上佩戴的信息铭牌，所述喂食盒(41)有4个，4个喂食盒(41)分别活动设置在4个喂食槽(402)内，每个喂食盒(41)与喂食槽(402)连接处均设置有称重装置(410)，每个喂食盒(41)底部均设置有排放管(411)，所述排放管(411)与接料斗(403)连接，排放管(411)上设置有排放电磁阀；所述微型电机(50)有4个，4个微型电机(50)均匀设置在投料盘(30)底部，且4个微型电机(50)与4个放置槽(300)交替设置，所述清洗刷(51)有4个，4个清洗刷(51)分别设置在4个微型电机(50)的输出端，4个清洗刷(51)上均设置有红外发射装置，4个喂食盒(41)内部均设置有红外接收装置，所述红外接收装置用于接收红外发射装置发射的红外信号；所述所述控制器与接触开关(11)、加热装置(301)、投料电磁阀、电动伸缩装置(401)、识别装置(404)、称重装置(410)、排放电磁阀、微型电机(50)、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置连接，所述CPU和无线遥控器分别与控制器连接；所述电源为加热装置(301)、投料电磁阀、电动伸缩装置(401)、识别装置(404)、称重装置(410)、排放电磁阀、微型电机(50)、旋转电机、红外发射装置和红外接收装置提供电源。...

【技术特征摘要】
1.一种用于羊的智能化自动清洗喂料装置，其特征在于，主要包括固定底盘(1)、支撑立柱(2)、投料装置(3)、喂食装置(4)、清洗装置(5)、控制装置和电源；所述固定底盘(1)上设置有接触盘(10)，所述接触盘(10)与固定底盘(1)之间设置有接触开关(11)，所述支撑立柱(2)贯穿接触盘(10)竖直设置在所述固定底盘(1)上，支撑立柱(2)与接触盘(10)之间设置有复位弹簧(12)；所述投料装置(3)包括投料盘(30)和储料箱(31)；所述喂食装置(4)包括喂食盘(40)和喂食盒(41)；所述清洗装置(5)包括微型电机(50)和清洗刷(51)；所述控制装置包括控制器、CPU和无线遥控器；所述投料盘(30)活动设置在支撑立柱(2)的顶端，投料盘(30)上均匀设置有4个放置槽(300)，投料盘(30)内部设置有加热装置(301)，投料盘(30)与支撑立柱(2)连接处设置有旋转电机，所述储料箱(31)有4个，4个储料箱(31)分别活动设置在4个放置槽(300)内，4个储料箱(31)底部均设置有投料管(310)，4个所述投料管(310)均贯穿投料盘(30)的底部，且4个投料管(310)上均设置有投料电磁阀；所述喂食盘(40)底部中心位置设置有套筒(400)，喂食盘(40)通过所述套筒(400)套设在支撑立柱(2)上，且喂食盘(40)位于投料盘(30)下端，套筒(400)与支撑立柱(2)连接处设置有电动伸缩装置(401)，喂食盘(40)上均匀设置有4个喂食槽(402),4个所述喂食槽(402)分别位于4个放置槽(300)的正下方，喂食盘(40)底部设置有接料斗(403)，所述接料斗(403)上设置有排放口，喂食盘(40)侧面均匀设置有4个识别装置(404)，识别装置(404)用于识别羊耳朵上佩戴的信息铭牌，所述喂食盒(41)有4个，4个喂食盒(41)分别活动设置在4个喂食槽(402)内，每个喂食盒(41)与喂食槽(402)连接处均设置有称重装置(410)，每个喂食盒(41)底部均设置有排放管(411)，所述排放管(411)与接料斗(403)连接，排放管(411)上设置有排放电磁阀；所述微型电机(50)有4个，4个微型电机(50)均匀设置在投料盘(30)底部，且4个微型电机(50)与4个放置槽(300)交替设置，所述清洗刷(51)有4个，4个清洗刷(51)分别设置在4个微型电机(50)的输出端，4个清洗刷(51)上均设置有红外发射装置，4个喂食盒(41)内部均设置有红外接收装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，吕慎金，李富宽，杨燕，季久秀，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：山东,37