车辆、车辆控制方法、车辆远程操作装置及车辆远程操作方法制造方法及图纸

一种操作员远程操作的车辆，具备：通信部，其根据操作员的操作，接收包含加速器输入值的车辆操作信号；转向角传感器，其计测车辆的转向角；速度传感器，其计测车辆的速度；以及控制部，其在转向角的绝对值大于等于预定角度并且速度大于0的情况下，修正加速器输入值以使速度比转向角的绝对值小于预定角度并且速度大于0时降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆、车辆控制方法、车辆远程操作装置及车辆远程操作方法
本公开涉及操作员(operator)远程操作的车辆、控制该车辆的车辆控制方法、对车辆进行远程操作的车辆远程操作装置以及该车辆远程操作装置的车辆远程操作方法。
技术介绍
已有如下远程操作系统：利用无线局域网(LAN)和/或移动电话(手机)线路等的无线通信，位于远程位置的操作员间接地驾驶、操纵没有搭乘驾驶员的车辆或者驾驶员不进行操作的车辆。在这种远程操作系统的情况下，经由通信单元，将由搭载于车辆的毫米波雷达、激光雷达、摄像头(camera)等各种传感器观测车辆周边所获得的感测结果从车辆(以下记作被操作车辆)传达给操作员，并将与车辆的行驶有关的控制信号从操作员传达给被操作车辆，由此，操作员从远程操纵被操作车辆。例如专利文献1中公开了如下构成：操纵者从发送器指示无人车辆的车速和/或转向方向，由此，无人车辆进行在使车速降低到设定车速为止后开始转向并在转向结束后使降低了的车速恢复到原车速的控制。现有技术文献专利文献1：日本特开平7-009969号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在位于远程位置的操作员利用无线局域网和/或移动电话线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，是操作员远程操作的车辆，具备：通信部，其根据所述操作员的操作，接收包含加速器输入值的车辆操作信号；转向角传感器，其计测所述车辆的转向角；速度传感器，其计测所述车辆的速度；以及控制部，其在所述转向角的绝对值大于等于预定角度并且所述速度大于0的情况下，修正所述加速器输入值以使所述速度比所述转向角的绝对值小于所述预定角度并且所述速度大于0时降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.06.30 JP 2017-128291;2018.03.20 JP 2018-053101.一种车辆，是操作员远程操作的车辆，具备：通信部，其根据所述操作员的操作，接收包含加速器输入值的车辆操作信号；转向角传感器，其计测所述车辆的转向角；速度传感器，其计测所述车辆的速度；以及控制部，其在所述转向角的绝对值大于等于预定角度并且所述速度大于0的情况下，修正所述加速器输入值以使所述速度比所述转向角的绝对值小于所述预定角度并且所述速度大于0时降低。2.根据权利要求1所述的车辆，所述控制部进一步基于从所述操作员的操作到由所述通信部接收所述车辆操作信号为止的延迟时间来修正所述加速器输入值。3.根据权利要求2所述的车辆，所述控制部在所述转向角的绝对值大于等于预定角度并且所述速度大于0的情况下，修正所述加速器输入值以使所述速度随着所述延迟时间的增加而急剧降低。4.根据权利要求2或3所述的车辆，所述控制部进一步基于所述延迟时间的变化来变更所述预定角度。5.根据权利要求4所述的车辆，所述控制部使所述预定角度随着所述延迟时间的增加而减小...

【专利技术属性】
技术研发人员：米田孝弘，松井修平，下间雄太，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US