The invention discloses a device for identifying an object out of sight. The light field sensor in the device is used for phase measurement in the area of light reflected from the object out of the field of view of the light field sensor. These phase measurements are applied to machine learning systems, which use similar phase measurements from objects outside the field of view to train to identify objects within the trained object class.
【技术实现步骤摘要】
用于识别视线外对象的装置
本专利技术具体涉及一种用于识别视线外对象的装置，当对象在相对于光传感器的角落附近时可能发生的对象不在光传感器的视线内时，该系统可以从其反射光识别对象。
技术介绍
光学成像的基本限制是如下要求：被成像的对象在图像传感器的视线内，即存在不需要经由介入漫反射表面反射的从被成像的对象到图像传感器的直线路径。当在对象和图像传感器之间不存在视线路径时识别对象的能力(有效地观察周围角落的能力)可以在包括以下的各种应用中被证明是有价值的：用于自动驾驶汽车的机器视觉系统，其中这种能力将允许汽车对视线外的危险更快地做出反应；直接视线可能被碎石等挡住的搜索和救援行动；或者在医学成像例如可以期望看到障碍物周围的内窥镜检查中。AhmedKirmani等人的美国专利公开2012/0075423中描述了如下系统：该系统可以通过使用极短(飞秒)激光脉冲和高速(皮秒)相机来有效地观察角落周围以对光行进进行飞行时间测量，以推断出对象的形状。利用不同相机旋转以及使用激光的照射点拍摄多个图像以解决飞行时间测量中的变化，以在光穿过障碍物周围时使由不同数目的反射引起的不同的飞行时间...
【技术保护点】
1.一种用于视线外对象识别的光学系统，包括：相干光源；光场采样器，其提供光传感器元件的二维阵列，所述光场采样器能够定位成接收来自由所述相干光源照射的视线外对象的光的反射，以产生相应的一组光传感器信号；以及机器学习系统，其接收所述一组光传感器信号并且根据训练集的训练来处理所述一组光传感器信号以识别对象类的不同对象中的给定对象，其中，当所述对象类的不同对象不在收集所述光传感器信号的光传感器的视线内并且被相干光源照射时，所述训练集将该不同对象链接到与该不同对象相关联的光传感器信号。
【技术特征摘要】
2017.09.01 US 15/694,1191.一种用于视线外对象识别的光学系统，包括：相干光源；光场采样器，其提供光传感器元件的二维阵列，所述光场采样器能够定位成接收来自由所述相干光源照射的视线外对象的光的反射，以产生相应的一组光传感器信号；以及机器学习系统，其接收所述一组光传感器信号并且根据训练集的训练来处理所述一组光传感器信号以识别对象类的不同对象中的给定对象，其中，当所述对象类的不同对象不在收集所述光传感器信号的光传感器的视线内并且被相干光源照射时，所述训练集将该不同对象链接到与该不同对象相关联的光传感器信号。2.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述机器学习系统使用由在所述光传感器元件的二维阵列内的一组位置处的光相位组成的特征集。3.根据权利要求2所述的光学系统，其中，所述光传感器元件各自感测接收到的光的相位。4.根据权利要求3所述的光学系统，其中，所述光传感器元件是波前传感器。5.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述光传感器元件各自感测接收到的光的强度。6.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述训练集的成员提供利用训练对象和多像素传感器之间传递的相干辐射通过至少一次非镜面反射而间接照射的对象类的视线外对象的反射光的度量。7.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述相干光源选自激光和光束扩展器以及相干二极管。8.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭一轩，王兴泽，于宗福，
申请(专利权)人：威斯康星校友研究基金会，
类型：发明
国别省市：美国,US
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