用于处理容器的回转机制造技术

说明了用于处理容器的回转机。该回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧将所述容器台和/或非转动连接的支撑结构支撑在底架上；以及回转编码器，其用于确定所述容器台的转动位置。通过将回转编码器定位于马达的径向外侧，能够改善转动位置确定的精确度(特别地对于具有相对大节圆直径的回转机)以及对回转编码器的用于维护措施的可访问性。

Rotary machine for handling containers

The rotary machine for handling containers is described. The rotary machine includes: a stationary chassis; a rotating container platform for receiving the container; a motor, including an inner rotor for directly driving the container platform; a bearing, which is used to support the container platform and/or a non-rotating connection support structure on the chassis on the radial outer side of the motor; and a rotary encoder, which is used to determine the rotational position of the container platform. \u3002 By locating the rotary encoder on the radial outer side of the motor, the accuracy of the rotary position determination (especially for the rotary machine with relatively large nodal circle diameter) and the accessibility of the rotary encoder for maintenance measures can be improved.

【技术实现步骤摘要】
用于处理容器的回转机
本专利技术涉及用于处理容器的回转机，所述回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧支撑所述容器台和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台的支撑结构；以及回转编码器，其用于确定所述容器台的转动位置。
技术介绍
从DE102013218438A1已知通常的用于处理容器的回转机。为了直接确定容器台的转动位置(即不直接测量驱动马达和/或中间齿轮的速度)，使用在回转机的中央轴线上居中配置的回转编码器。驱动马达径向延伸超过回转编码器。因为需要具有较大节圆直径的回转机并且回转编码器需要易于访问以进行维护措施，所以越来越需要更精确地确定转动位置，并且改善对容器台的回转编码器和驱动部件的访问。
技术实现思路
利用如下的用于处理容器的回转机解决了该目的。一种用于处理容器的回转机，所述回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧支撑所述容器台和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台的支撑结构；以及回转编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理容器(2)的回转机(1)，所述回转机(1)包括：静止底架(3)；可转动的容器台(4)，其用于接收所述容器(2)；马达(5)，其包括用于直接驱动所述容器台(4)的内转子；轴承(7)，其用于在所述马达(5)的径向外侧支撑所述容器台(4)和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台(4)的支撑结构(6)；以及回转编码器(9)，其用于确定所述容器台(4)的转动位置，其特征在于，所述回转编码器(9)配置于所述马达(5)的径向外侧。

【技术特征摘要】
2017.09.04 DE 102017215443.81.一种用于处理容器(2)的回转机(1)，所述回转机(1)包括：静止底架(3)；可转动的容器台(4)，其用于接收所述容器(2)；马达(5)，其包括用于直接驱动所述容器台(4)的内转子；轴承(7)，其用于在所述马达(5)的径向外侧支撑所述容器台(4)和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台(4)的支撑结构(6)；以及回转编码器(9)，其用于确定所述容器台(4)的转动位置，其特征在于，所述回转编码器(9)配置于所述马达(5)的径向外侧。2.根据权利要求1所述的回转机，其特征在于，所述回转编码器(9)以距所述轴承(7)的径向距离(19)小于0.2m的方式配置于所述容器台(4)和/或所述支撑结构(6)的区域中。3.根据权利要求1或2所述的回转机，其特征在于，所述回转编码器(9)包括静止传感器(9a)。4.根据权利要求3所述的回转机，其特征在于，所述回转编码器(9)包括形成/紧固于所述容器台(4)和/或所述支撑结构(6)的用于所述传感器(9a)的测量基准(9b)。5.根据权利要求4所述的回转机，其特征在于，所述测量基准(9b)位于所述轴承(7)的下方和/或径向外侧。6.根据前述权利要求中至少一项所述的回转机，其特征在于，所述马达(5)为力矩马达。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥古斯特·派特，J·施特劳斯，V·鲍尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE