轨道车辆的晃动监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轨道车辆的晃动监控系统，包括：用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。本实用新型专利技术以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。

Sloshing Monitoring System for Railway Vehicles

The utility model provides a sloshing monitoring system for rail vehicles, which comprises a detection device for detecting the motion information of the car body and/or the bogie and a processing device for determining abnormal sloshing and outputting preset output information according to successively determined N sets of sloshing parameters, and the detection device is set on the car body and/or the bogie of the rail vehicle. The detection device and the processing device communicate wirelessly or wirelessly, in which a set of motion information is associated with a set of said sloshing parameters. The utility model takes the detected motion information as the monitoring basis of the track vehicle sloshing, so that the monitoring of the sloshing can more accurately reflect the actual operation of the track vehicle.

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的晃动监控系统
本技术涉及轨道车辆领域，尤其涉及一种轨道车辆的晃动监控系统。
技术介绍
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。其中的轨道车辆，可以理解为能够沿轨道上行驶的车辆。轨道车辆在行驶过程中，带有锥形踏面的轮对沿着直线轨道滚动时，会产生自激晃动，其可理解为轮对的蛇形运动。轮对的蛇形运动进而会引起车体在横向平面的晃动，其可理解为转向架蛇形运动和车体蛇形运动。当晃动出现时，尤其当其超出稳定限度时，会对车辆乘坐舒适性和运行安全性造成不同程度的影响。然而，现有的相关技术中，缺乏对这种晃动进行监诊的手段。
技术实现思路
本技术提供一种轨道车辆的晃动监控系统，以解决缺乏对这种晃动进行监诊的手段的问题。根据本技术的第一方面，提供了一种轨道车辆的晃动监控系统，包括：用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。可选的，所述输出信息为预警信息，所述晃动监控系统还包括用于根据所述预警信息输出警报信息的预警装置，所述预警装置与所述处理装置连接。可选的，所述输出信息为晃动异常信息，所述晃动监控系统还包括用于存储所述晃动异常信息的存储器，所述存储器与所述处理装置连接。可选的，所述输出信息为目标位置信息，所述晃动监控系统还包括用于采集实时位置信息的定位装置，以及用于存储所述目标位置信息的存储器；所述处理装置与所述定位装置连接，所述存储器与所述处理装置连接，所述目标位置信息为所述实时位置信息中的部分或全部。可选的，所述输出信息为制动信息，所述处理装置与所述轨道车辆的车辆制动系统连接。可选的，所述输出信息为制动信息，所述晃动监控系统还包括用于将所述制动信息发送至所述轨道车辆的车辆制动系统的信号发送装置，所述处理装置与所述信号发送装置连接。可选的，所述制动信息与所述轨道车辆的行车速度相关联。可选的，所述晃动监控系统还包括便携式设备，所述处理装置设置于所述便携式设备中，或者：所述处理装置设置于所述轨道车辆中，且所述处理装置相对于所述轨道车辆的位置固定。可选的，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。可选的，所述处理装置包括用于判断所述N组晃动参数中的每组晃动参数是否均超出预设限值的电路装置。本技术提供的轨道车辆的晃动监控系统，通过用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置，以及所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架，本技术以检测到的运动信息作为轨道车辆晃动的监诊依据，相较于现有的相关技术，由于运动信息可表征车体和/或转向架的实际运动情况，本技术可以使得晃动的监诊能更准确反映轨道车辆的实际运行情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术第一个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图；图2是本技术第二个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图；图3是本技术第三个实施例中轨道车辆的晃动监控系统的结构示意图；图4是本技术第四个实施例中轨道车辆的晃动监控系统的结构示意图；图5是本技术第四个实施例中检测装置的分布方式的侧面示意图；图6是本技术第四个实施例中检测装置的分布方式的底面示意图；图7是本技术第五个实施例中轨道车辆的晃动监控系统的结构示意图；图8是本技术一实施例中轨道车辆的晃动监控装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1是本技术第一个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图。请参考图1，轨道车辆的晃动监控方法，包括：S11：若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数。其中，一组所述运动信息指的是同一时间检测到的所述车体或所述转向架的运动信息；其中一种实施方式中，一组运动信息为同一时间检测到的所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息，以及所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中至少之一。针对于不同的信息，可以设置有不同的检测装置，检测装置也可理解为传感器，具体可利用位移传感器检测位移信息，速度传感器检测速度信息，加速度传感器检测加速度信息。具体实施过程中，检测装置可以为低频传感器、高频传感器等。本实施例可利用多样化的信息得到所需的晃动参数。故而，相较于现有相关技术中仅监测部分信号的方案，本实施例通过多样化信号的采集，可以满足多样的晃动特征，以及工程场景的需求，提高可行性，同时，由于信号的多样化，也可提高监测、诊断的准确性。晃动参数，可理解为用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况，晃动情况也可理解为晃动特征和强度。所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。其中一种举例中，晃动参数可以包括所述转向架或所述车体的水平方向的振动加速度，具体可以理解为任意用于描述水平方向的振动加速度。由于转向架与车体间的结构关系、力学关系是确定的，所以，根据其任意之一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆的晃动监控系统，其特征在于，包括：用于检测车体和/或转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的晃动监控系统，其特征在于，包括：用于检测车体和/或转向架的运动信息的检测装置与用于根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，输出预设的输出信息的处理装置；所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置与所述处理装置通过有线或无线的方式通讯；其中，一组所述运动信息与一组所述晃动参数相关联。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出信息为预警信息，所述晃动监控系统还包括用于根据所述预警信息输出警报信息的预警装置，所述预警装置与所述处理装置连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出信息为晃动异常信息，所述晃动监控系统还包括用于存储所述晃动异常信息的存储器，所述存储器与所述处理装置连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出信息为目标位置信息，所述晃动监控系统还包括用于采集实时位置信息的定位装置，以及用于存储所述目标位置信息的存储器；所述处理装置与所述定位装置连接，所述存储器与所述处理装置连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出信息为制动信息，所述处理装置与所述轨道车辆的车辆制动系统连接。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔涛，高峰，霍文彪，尹智慧，石俊杰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13