使用导航信息的行驶辅助系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。

Driving Assistance System Using Navigation Information and Its Operating Method

The invention provides a driving assistance system of a vehicle using navigation information, including a navigation device which provides navigation information, a controller which determines whether a vehicle deviates from the navigation route based on the driving lane of the vehicle at or near the intersection of an expressway, and a controller which holds the information of the road on which the vehicle is currently traveling when the controller determines that the vehicle deviates from the navigation route. Driving at least one driving assistant operation; and a display device that displays information about the road on which the vehicle is currently traveling.

【技术实现步骤摘要】
使用导航信息的行驶辅助系统及其操作方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年8月29日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0109471的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文，如同完全在本文阐述。
本公开整体涉及使用导航信息的行驶辅助系统及其操作方法，并且更具体地涉及基于对应于导航路线的导航信息来辅助车辆的行驶的行驶辅助系统。
技术介绍
近来，为了提高驾驶员的安全性，已经为车辆提供了各种安全增强系统，包括高速公路行驶辅助(HDA)系统、车道偏离警告系统(LDWS)、车道保持辅助系统(LKAS)、盲点检测(BSD)系统、高级智能巡航控制(ASCC)系统、自主紧急制动(AEB)系统、交通堵塞辅助(TJA)系统等等。具体地，HDA系统能够执行部分自动行驶功能，并且允许主体车辆在将车辆保持在给定车道中的同时跟踪前方车辆的轨线。在HDA系统中，当改变车道或进入诸如互换(IC)或路口(JC)的分车道的道路时，驾驶员应该手动操作车辆。然而，如果驾驶员仅接通转向信号，则升级的HDA2系统可允许车辆改变车道，或者自动进入分车道的道路。常规的HDA2系统可基于与从导航装置获取的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统，所述系统包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的所述车辆的行驶车道，确定所述车辆是否偏离导航路线，并且当所述控制器确定所述车辆偏离所述导航路线时，基于所述车辆当前行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示所述车辆当前行驶的道路的信息。

【技术特征摘要】
2017.08.29 KR 10-2017-01094711.一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统，所述系统包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的所述车辆的行驶车道，确定所述车辆是否偏离导航路线，并且当所述控制器确定所述车辆偏离所述导航路线时，基于所述车辆当前行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示所述车辆当前行驶的道路的信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中由所述控制器执行的所述至少一个行驶辅助操作包括以下各项中的至少一个：用于将所述车辆的纵向控制速度设定为所述行驶道路的限速的自动设定功能，用于在驾驶员操作转向信号时辅助车道变换的车道变换辅助功能，以及用于在所述高速公路的出口坡道处降低所述车辆的速度的速度控制功能。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器在以下情况下确定所述车辆偏离所述导航路线：(a)所述导航路线包括允许所述车辆通过所述路口处的出口坡道的路径，以及(b)所述车辆不会继续在连接到所述出口坡道的所述高速公路的车道上行进，直至到达所述路口。4.根据权利要求3所述的系统，其中当所述控制器确定所述车辆偏离所述导航路线时，所述控制器基于所述车辆当前行驶的所述高速公路的信息执行所述至少一个行驶辅助操作。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器激活所述自动设定功能和所述车道变换辅助功能，并且停用所述速度控制功能。6.根据权利要求4所述的系统，其中当所述车辆在所述高速公路上行驶时，所述控制器控制所述显示装置以显示所述车辆当前行驶的道路的信息。7.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器在以下情况下确定所述车辆偏离所述导航路线：(a)所述导航路线包括路径，所述路径允许所述车辆继续在所述高速公路上行驶，同时不需要行进到所述路口处的出口坡道上；(b)所述车辆继续在连接到所述出口坡道的所述高速公路的车道上行驶，直至到达所述路口。8.根据权利要求7所述的系统，其中当所述控制器确定所述车辆偏离所述导航路线时，所述控制器基于所述车辆当前行驶的所述出口坡道的信息执行所述至少一个行驶辅助操作。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制器停用所述自动设定功能和所述车道变换辅助功能，并且激活所述速度控制功能。10.根据权利要求8所述的系统，其中当所述车辆在所述出口坡道上行驶时，所述控制器控制所述显示装置以显示所述车辆当前行驶的道路的信息。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩泳敏，金范俊，李京俊，严斗振，李铜玖，吴东彦，刘贤在，姜旼澈，金大暎，文承建，崔盛宇，朴赞一，余性润，金志映，金会原，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR