豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机、计算机设备技术方案

本发明专利技术提供了一种豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机。其中，一种豆浆制取的方法，包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；按照预设规则向研磨装置内注入预设水量的冷水；以及启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，同时启动加热装置加热研磨装置内的物料；当研磨时间达到预设研磨时间时，停止研磨；以及检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，结束制浆。通过本发明专利技术的技术方案，可以快速去除大豆中抗营养因子，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的。

Control Method, Control System, Soybean Milk Machine and Computer Equipment for Soybean Milk Production

The invention provides a control method, a control system and a soybean milk machine for soybean milk preparation. Among them, a method of soybean milk preparation includes: receiving the start-up instructions for soybean milk production and supplying water to the steam device; controlling the steam device to inject high temperature steam of the first preset temperature into the grinding device for high temperature steam deactivation, stopping the injection when the high temperature steam deactivation time reaches the preset deactivation time; and injecting cold water with preset water amount into the grinding device according to the preset rules. And start the grinding device and control the grinding device to grind the material according to the preset speed, and start the heating device to heat the material in the grinding device; stop grinding when the grinding time reaches the preset grinding time; and detect the temperature of the material, when the temperature of the material reaches the second preset temperature, stop heating and end pulping. Through the technical scheme of the invention, the anti-nutritional factors in soybean can be quickly removed, the grinding time can be effectively shortened, and the purpose of rapid preparation of soybean milk can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机、计算机设备
本专利技术涉及豆浆机
，具体而言，涉及一种豆浆制取的控制方法、一种豆浆制取的控制系统、一种豆浆机、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。
技术介绍
豆浆是重要的早餐饮品，深受大众喜爱，但由于早晨大部分用户上班时间紧张，而目前豆浆机制取豆浆经过磨浆、熬煮，约需时20～30min，耗时较长，限制其在家庭中的广泛应用。大豆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子，不能生食，需要热处理来使酶灭活，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响豆浆的感官品质和营养价值，还会危害食用者的身体健康。传统豆浆机制取豆浆之所以需要较长时间，主要是通过加热使大豆中胰蛋白酶灭活，一般通过加热的方式至少需要12min以上。因此，如何提供一种新的工艺，能够大大缩短制浆时间，同时使豆浆更香浓，口感更甜，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面在于提出了一种豆浆制取的控制方法。本专利技术的第二方面在于提出了一种豆浆制取的控制系统。本专利技术的第三方面在于提出了一种豆浆机。本专利技术的第四方面在于提出了一种计算机设备。本专利技术的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，本专利技术的第一方面，提出了一种豆浆制取的控制方法，用于豆浆机，该豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，该控制方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；按照预设规则向研磨装置内注入预设水量的冷水；以及启动研磨装置并控制研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，同时启动加热装置加热研磨装置内的物料；当研磨时间达到预设研磨时间时，停止研磨；以及检测物料的温度，当物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，结束制浆。根据本专利技术的豆浆制取的控制方法，采用蒸汽灭酶、加冷水、边磨浆边熬浆的制取工艺，先将黄豆颗粒用高温蒸汽灭酶，再加入冷水，在研磨杯内边将黄豆搅打成浆，边加热熬煮。具体的，当接收到制取豆浆的指令后，通过蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，以对黄豆进行高温蒸汽灭酶，持续灭酶20S至300S(灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间)，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，同时，在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，使豆浆口感更香甜；在高温蒸汽灭酶后，控制水泵按照预设规则将预设水量的冷水抽入研磨装置内，启动研磨装置，按照预设转速将黄豆颗粒打成豆浆，研磨时间根据预设转速的不同而定，同时启动加热装置，将冷豆浆煮开，由于黄豆已在前阶段灭酶，此阶段无需长时间熬煮，只需将物料煮沸便停止加热。这种通过高温蒸汽灭酶、加冷水、边磨浆边熬浆的制取工艺，在10min内便可完成豆浆的制作，可以快速去除大豆中抗营养因子，有效缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，区别于其它的研磨和冲浆工艺，边搅打边加热熬煮，一方面使豆浆更细腻，豆香更浓郁，营养物质溶出更充分，固形物和蛋白质含量更高，另一方面节约时间，降低噪音，极大地提升了用户体验。另外，根据本专利技术上述的豆浆制取的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案中，优选地，按照预设规则向研磨装置内注入预设水量的冷水的步骤，具体包括：按照第一预设注水量和预设注水频率向研磨装置内注入预设水量的水。在该技术方案中，在制浆过程中，可以一次性加预设水量的水，再边加热边磨浆，也可以按照第一预设注水量分多段加水，边加水边加热磨浆，直到达到预设水量和合适的豆浆粒径范围，其中，分段加水次数增多，制浆时间缩短，平均噪音降低，从而进一步加快了制浆的速度，降低噪音，提升用户体验。另外，本领域技术人员可以理解的，第一预设注水量小于等于预设水量。在上述任一技术方案中，优选地，在高温蒸汽灭酶之后及按照预设规则向研磨装置内注入预设水量的冷水之前，该控制方法还包括：控制加热装置以第三预设温度烘烤研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。在该技术方案中，烘烤工艺辅助高温蒸汽进行灭酶，在蒸汽灭酶后，研磨装置内湿热空气较多，进一步高温烘烤，可以将黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化，钝化率达到95％以上，烘烤时间一般为30S至120S，烘烤温度在150℃至200℃之间。与单独高温蒸汽灭酶相比，高温蒸汽和高温烘烤进行组合式灭酶，灭酶更彻底，可以有效防止黄豆颗粒堆积造成豆中心胰蛋白酶抑制剂没有完全失活；同时，此烘烤阶段可以控制黄豆焦香口感，如果用户喜欢带有焦香味的豆浆，可以通过程序设置较长烘烤时间和较高温度来实现。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；预设转速与预设研磨时间呈反比关系；第三预设温度与预设烘烤时间呈反比关系。在该技术方案中，第一预设温度为蒸汽装置喷射的蒸汽温度，灭酶时间与蒸汽温度成反比关系，提高蒸汽温度可适当缩短灭酶时间；研磨的时间与预设转速成反比关系，提高转速可适当缩短研磨时间；第三预设温度为烘烤温度，烘烤时间与烘烤温度成反比关系，提高烘烤温度可适当缩短烘烤时间，合理的设置蒸汽温度、预设转速及烘烤时间，不仅可以提升黄豆中心胰蛋白酶抑制剂钝化率、提升豆浆口感，而且可以有效缩短制浆时间。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；第二预设温度的取值范围为80℃至95℃；第一预设注水量的取值范围为80ml至400ml；预设注水频率的取值范围为1次至5次；预设水量的取值范围为350ml至400ml；第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围为30S至120S。在该技术方案中，第一预设温度的取值范围包括但不限于100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围包括但不限于20S至300S；预设转速的取值范围包括但不限于8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围包括但不限于1min至5min；第二预设温度的取值范围包括但不限于80℃至95℃；第一预设注水量的取值范围包括但不限于80ml至400ml；预设注水频率的取值范围包括但不限于1次至5次；预设水量的取值范围包括但不限于350ml至400ml；第三预设温度的取值范围包括但不限于150℃至200℃；预设烘烤时间的取值范围包括但不限于30S至120S。本专利技术的第二方面，提出了一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，该豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，该控制系统包括：接收单元，用于接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；制浆单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆浆制取的控制方法，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述控制方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水；以及启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，同时启动所述加热装置加热所述研磨装置内的物料；当所述研磨时间达到预设研磨时间时，停止研磨；以及检测所述物料的温度，当所述物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，结束制浆。

【技术特征摘要】
1.一种豆浆制取的控制方法，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述控制方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水；以及启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，同时启动所述加热装置加热所述研磨装置内的物料；当所述研磨时间达到预设研磨时间时，停止研磨；以及检测所述物料的温度，当所述物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，结束制浆。2.根据权利要求1所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，所述按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水的步骤，具体包括：按照第一预设注水量和预设注水频率向所述研磨装置内注入所述预设水量的水。3.根据权利要求2所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，在所述高温蒸汽灭酶之后及所述按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水之前，还包括：控制所述加热装置以第三预设温度烘烤所述研磨装置内的物料，当所述烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。4.根据权利要求3所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系；所述预设转速与所述预设研磨时间呈反比关系；所述第三预设温度与所述预设烘烤时间呈反比关系。5.根据权利要求4所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；所述预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；所述预设研磨时间的取值范围为1min至5min；所述第二预设温度的取值范围为80℃至95℃；所述第一预设注水量的取值范围为80ml至400ml；所述预设注水频率的取值范围为1次至5次；所述预设水量的取值范围为350ml至400ml；所述第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；所述预设烘烤时间的取值范围为30S至120S。6.一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述控制系统包括：接收单元，用于接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元，用于控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏莹，李晶，房振，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44