三维按摩机芯3D伸缩量控制机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，包括3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮、3D伸缩齿件、内置霍尔检测计数器的减速电机、3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件，3D伸缩驱动齿轮设置在3D伸缩传动轴上并与3D伸缩齿件啮合，减速电机连接3D伸缩传动轴用于驱动3D伸缩传动轴转动，3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件沿3D伸缩齿件的长度方向间隔设置并与3D伸缩驱动齿轮配合设置从而限位3D伸缩驱动齿轮在3D伸缩齿件上的啮合范围。本实用新型专利技术的三维按摩机芯3D伸缩量控制机构能够准确可靠地控制三维按摩机芯3D伸缩量，受环境因素影响很小，设计巧妙，零部件少，结构简洁，制造装配简单，适于大规模推广应用。

3-D telescopic control mechanism of 3-D massage machine core

The utility model provides a 3-D telescopic control mechanism for a 3-D massage machine core, which includes a 3-D telescopic transmission shaft, a 3-D telescopic drive gear, a 3-D telescopic gear piece, a deceleration motor with a built-in Hall detection counter, a 3-D telescopic limit part and a 3-D telescopic limit part. The 3-D telescopic drive gear is set on a 3-D telescopic transmission shaft and meshes with the 3-D telescopic gear piece, and the reducer motor is connected with the 3-D telescopic transmission. The movable shaft is used to drive the 3D telescopic transmission shaft to rotate. The three-dimensional extension limit parts and the three-dimensional retraction limit parts are set at intervals along the length direction of the three-dimensional telescopic tooth parts and are set in coordination with the three-dimensional telescopic driving gear to limit the meshing range of the three-dimensional telescopic driving gear on the three-dimensional telescopic tooth parts. The 3-D telescopic control mechanism of the three-dimensional massage machine core of the utility model can accurately and reliably control the 3-D telescopic amount of the three-dimensional massage machine core, which is less affected by environmental factors, ingenious in design, fewer parts, simple in structure, simple in manufacture and assembly, and is suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
三维按摩机芯3D伸缩量控制机构
本技术涉及按摩保健
，特别涉及三维按摩机芯
，具体是指一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构。
技术介绍
人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对正常人来说，人工按摩能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果。常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。但常规按摩椅的机械按摩毕竟只有几个触点，而且它的力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒适感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩机芯需要解决的技术问题。三维(3D)按摩功能是当今按摩椅的重大突破，使机械手臂在垂直、横向运动的同时，能够让按摩头组件进行3D伸缩，大幅度的提升了按摩的舒适感，但是现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制，不能在纵向给用户带来很好的按摩体验。中国技术专利ZL201420444425.7(技术名称：三维按摩机芯，授权公告号：CN203988899U)提供了一种三维按摩机芯，其中行走传动轴可转动设置在底座上，转动连接件可转动设置在行走传动轴上，按摩组件包括按摩头组件、敲打组件和揉捏按摩组件均安装在转动连接件上，3D伸缩组件设有3D伸缩电机，3D伸缩传动机构、3D伸缩传动轴、两个3D伸缩驱动齿轮、两个3D伸缩齿件，3D伸缩电机安装在底座上，3D伸缩电机的输出轴与3D伸缩传动机构连接，3D伸缩传动机构与3D伸缩传动轴连接，3D伸缩驱动齿轮设于3D伸缩传动轴上，3D伸缩驱动齿轮与3D伸缩齿件啮合，3D伸缩齿件设于转动连接件上，3D伸缩传动轴安装于底座上。其中，3D伸缩传动机构包括与3D伸缩电机的输出轴连接的3D伸缩蜗杆以及与3D伸缩蜗杆连接的3D伸缩蜗轮，3D伸缩蜗轮设于3D伸缩传动轴上。当3D伸缩组件工作时，3D伸缩电机带动3D伸缩传动轴,3D伸缩传动轴带动两个3D伸缩驱动齿轮，两个3D伸缩驱动齿轮分别驱动两个3D伸缩齿件，从而使整个按摩装置以行走传动轴为转动轴作向前或向后的摆动，进而带动按摩头组件作向前或向后的摆动，提高了按摩头组件的伸缩量，使得按摩头能较好地按摩用户的肩膀部位。该技术解决了现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制的问题，进而在纵向给用户带来了很好的按摩体验(请参见说明书第0024～0029段、图1～图7)。该技术还提供了一种三维按摩机芯中伸缩量检测结构。为了便于用户控制按摩头组件的伸缩量，转动连接件上设有用于检测3D伸缩齿件3D伸缩量的伸缩量检测盘，伸缩量检测盘的边缘等距设有透光孔。较佳地，伸缩量检测盘设于3D伸缩齿件同侧的位置。此时，可以通过红外光发射器和红外光接收器来检测按摩头组件的伸缩量。当3D伸缩齿件转动时，伸缩量检测盘即开始转动，红外光发射器在伸缩量检测盘的一侧通过透光孔向另一侧发射红外光，通过统计红外光接收器接受的红外光次数就可以计算出按摩头组件的伸缩量。由于该技术的3D机芯3D伸缩控制采用的是光栅检测感应技术及定位的方式，这种控制方式存在如下缺点：1、光栅信号检测板与光栅条安装在不同的基座上，由于零部件制造误差和装配误差的关系，配合尺寸偏差会较大，横向上的误差会导致零部件的摩擦产生异音，纵向上的误差则会影响信号的接收和反馈，导致产生误信号，信号丢失等情况的发生，从而导致控制失灵。2、该控制方式下伸缩极限位置的定位完全依靠光栅条上的不同区间段的光栅格反馈给光栅检测元件的信号数据，仍属于信号控制的范畴，一旦信号控制出现异常极容易出现过冲现象。3、零部件繁多，增加制造和装配难度。4、光栅检测受灰尘环境因素影响较大。因此，需要提供一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，其能够准确可靠地控制三维按摩机芯3D伸缩量，受环境因素影响很小，最好零部件少，结构简洁，制造装配简单。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺点，本技术的一个目的在于提供一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，其能够准确可靠地控制三维按摩机芯3D伸缩量，受环境因素影响很小，适于大规模推广应用。本技术的另一目的在于提供一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，其设计巧妙，零部件少，结构简洁，制造装配简单，适于大规模推广应用。为达到以上目的，本技术的三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，包括3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮和3D伸缩齿件，所述3D伸缩驱动齿轮设置在所述3D伸缩传动轴上并与所述3D伸缩齿件啮合，其特征在于，所述三维按摩机芯3D伸缩量控制机构还包括内置霍尔检测计数器的减速电机、3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件，所述减速电机连接所述3D伸缩传动轴用于驱动所述3D伸缩传动轴转动，所述3D伸出极限限位部件和所述3D缩回极限限位部件沿所述3D伸缩齿件的长度方向间隔设置并与所述3D伸缩驱动齿轮配合设置从而限位所述3D伸缩驱动齿轮在所述3D伸缩齿件上的啮合范围。较佳地，所述减速电机是ZYT61-A减速电机。较佳地，所述3D伸出极限限位部件是3D伸出极限限位开关，所述3D缩回极限限位部件是3D缩回极限限位开关，所述三维按摩机芯3D伸缩量控制机构还包括控制装置，所述控制装置信号连接所述减速电机、所述3D伸出极限限位开关和所述3D缩回极限限位开关。更佳地，所述3D伸出极限限位开关是3D伸出极限微动开关，所述3D伸出极限微动开关电路连接所述减速电机用于在所述3D伸出极限限位开关被触动时使所述减速电机断电。更进一步地，所述3D伸出极限微动开关是SS-5GL111微动开关。更佳地，所述3D缩回极限限位开关是3D缩回极限微动开关，所述3D缩回极限微动开关电路连接所述减速电机用于在所述3D缩回极限微动开关被触动时使所述减速电机断电。更进一步地，所述3D缩回极限微动开关是SS-5GL111微动开关。更佳地，所述控制装置还信号连接所述霍尔检测计数器。本技术的有益效果主要在于：1、本技术的三维按摩机芯3D伸缩量控制机构包括3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮、3D伸缩齿件、内置霍尔检测计数器的减速电机、3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件，3D伸缩驱动齿轮设置在3D伸缩传动轴上并与3D伸缩齿件啮合，减速电机连接3D伸缩传动轴用于驱动3D伸缩传动轴转动，3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件沿3D伸缩齿件的长度方向间隔设置并与3D伸缩驱动齿轮配合设置从而限位3D伸缩驱动齿轮在3D伸缩齿件上的啮合范围，从而通过霍尔检测计数器控制减速电机的运转来控制3D伸缩量，通过3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件来控制3D伸缩齿件的行程来控制3D伸缩量，因此，其能够准确可靠地控制三维按摩机芯3D伸缩量，受环境因素影响很小，适于大规模推广应用。2、本技术的三维按摩机芯3D伸缩量控制机构包括3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮、3D伸缩齿件、内置霍尔检测计数器的减速电机、3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件，3D伸缩驱动齿轮设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，包括3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮和3D伸缩齿件，所述3D伸缩驱动齿轮设置在所述3D伸缩传动轴上并与所述3D伸缩齿件啮合，其特征在于，所述三维按摩机芯3D伸缩量控制机构还包括内置霍尔检测计数器的减速电机、3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件，所述减速电机连接所述3D伸缩传动轴用于驱动所述3D伸缩传动轴转动，所述3D伸出极限限位部件和所述3D缩回极限限位部件沿所述3D伸缩齿件的长度方向间隔设置并与所述3D伸缩驱动齿轮配合设置从而限位所述3D伸缩驱动齿轮在所述3D伸缩齿件上的啮合范围。

【技术特征摘要】
1.一种三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，包括3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮和3D伸缩齿件，所述3D伸缩驱动齿轮设置在所述3D伸缩传动轴上并与所述3D伸缩齿件啮合，其特征在于，所述三维按摩机芯3D伸缩量控制机构还包括内置霍尔检测计数器的减速电机、3D伸出极限限位部件和3D缩回极限限位部件，所述减速电机连接所述3D伸缩传动轴用于驱动所述3D伸缩传动轴转动，所述3D伸出极限限位部件和所述3D缩回极限限位部件沿所述3D伸缩齿件的长度方向间隔设置并与所述3D伸缩驱动齿轮配合设置从而限位所述3D伸缩驱动齿轮在所述3D伸缩齿件上的啮合范围。2.如权利要求1所述的三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，其特征在于，所述减速电机是ZYT61-A减速电机。3.如权利要求1所述的三维按摩机芯3D伸缩量控制机构，其特征在于，所述3D伸出极限限位部件是3D伸出极限限位开关，所述3D缩回极限限位部件是3D缩回极限限位开关，所述三维按摩机芯3D伸缩量控制机构还包括控制装置，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩道虎，
申请(专利权)人：安徽久工健业有限责任公司，上海久工实业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34