无伤害供电线路驱鸟控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无伤害供电线路驱鸟控制方法，依次按如下步骤进行：第一步骤是开机步骤；第二步骤是监视步骤；第三步骤是驱鸟步骤；当工作人员通过显示屏监视到某一线塔横担处有鸟类活动时，通过鼠标和键盘向总电控装置输入控制信息，总电控装置通过第二通讯模块向相应横担处的空气驱鸟装置的第一通讯模块发出控制信息，驱鸟电控装置接收第一通讯模块的控制信息并控制相应的电磁阀开启，稳压箱内的压缩空气通过空心球、喷管和喷嘴朝向横担处喷出驱鸟。本发明专利技术通过压缩空气的吹扫进行驱鸟，不依靠噪音、橡皮子弹、激光或异味等技术手段，对环境没有污染，驱鸟时的气流对鸟类而言就如遇到了强风一般，不会伤害鸟类的听觉、视觉等感官，保护了鸟类。

Control Method of Bird-repelling in Non-harmful Power Supply Line

The invention discloses a non-harmful bird repelling control method for power supply lines, which is carried out in sequence as follows: the first step is the boot-up step; the second step is the monitoring step; the third step is the bird repelling step; when a worker monitors bird activities at the cross-section of a tower through a display screen, the control information is input to the general electronic control device through the mouse and keyboard, and the general electronic control device passes through. The second communication module sends control information to the first communication module of the air bird repellent device at the corresponding cross-arm. The bird repellent electronic control device receives control information of the first communication module and controls the opening of the corresponding solenoid valve. The compressed air in the stabilization box ejects the bird repellent towards the cross-arm through hollow balls, nozzles and nozzles. The invention can drive birds by blowing compressed air, and does not depend on noise, rubber bullet, laser or odor, and has no pollution to the environment. The airflow when driving birds is like encountering strong wind, it does not harm the birds'sense organs such as hearing and vision, and protects birds.

【技术实现步骤摘要】
无伤害供电线路驱鸟控制方法
本专利技术涉及电力输送
，尤其涉及一种线塔驱鸟系统的控制方法。
技术介绍
在现代社会中，电力的应用无所不在，电力输送对于国民经济的正常运行以及人们的日常生活具有至关重要的意义。电力线塔是电力输送中的重要设施；由于许多线塔位于野外，且线塔的塔身与横担相交的地方形成了类似树叉的结构，因此容易吸引鸟类在横担与塔身相交处筑巢栖息。一旦鸟类在线塔上筑巢，就经常会有鸟类在线塔上停留、跳跃，也会在线塔处产生较多鸟粪。目前的线塔驱鸟技术有如下缺陷：1、对鸟类活动没有规律性认识，没有认识到只要防止鸟类在线塔上筑巢就可以大幅减少鸟类在线塔处的活动。因此现有的驱鸟系统只好在线塔上处处设防。2、现有的驱鸟手段有超声、噪音（现有的空气炮驱鸟，依靠的是空气炮产生的巨大声响来驱鸟）、激光等等，不但对鸟类有伤害，而且会对环境造成污染（如噪音污染和光学污染）。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种无伤害供电线路驱鸟控制方法，能够防止鸟类在线塔上筑巢，而且不会危害鸟类和环境，便于集中监控线塔驱鸟状况。为实现上述目的，本专利技术的无伤害供电线路驱鸟控制方法通过驱鸟系统来进行，驱鸟系统包括总控室和若干线塔，各线塔顶部均上下间隔设有若干横担，各横担外端均通过安装架向上连接有空气驱鸟装置；空气驱鸟装置包括太阳能电池板、蓄电池、气泵、喷管机构、驱鸟电控装置、第一通讯模块、摄像头和安装板；太阳能电池板倾斜安装在安装板上，驱鸟电控装置和蓄电池设置在太阳能电池板下方的安装板上，气泵的电源线与蓄电池相连接，气泵的进气口与大气相通，气泵的出气口与喷管机构相连通；摄像头倾斜向下朝向横担；驱鸟电控装置连接所述第一通讯模块、摄像头、蓄电池和气泵；以气流的方向为前向，喷管机构由后向前依次包括进气管、固定座、空心球和连接在空心球前端的喷管，喷管前端设有喷嘴，喷管上设有电磁阀，电磁阀与驱鸟电控装置相连接；喷嘴倾斜向下朝向横担；固定座内沿前后方向设有通孔，该通孔前部侧壁呈与空心球相适配的弧形面，空心球转动连接在所述通孔的弧形面处，且空心球的圆心在前后方向上位于所述通孔的弧形面的中部，空心球的前部向前凸出固定座；所述空心球的后部设有若干后透气孔，与喷管相连接处的空心球上设有若干前透气孔；喷管的外表面与空心球前部之间固定连接有用于控制空心球的自由旋转角度的圆锥状的挡罩；喷管垂直于固定座前表面时，挡罩的母线与固定座前表面之间的夹角为β1，最前端的后透气孔处的空心管圆心线与空心管与固定座前表面相交处的空心管圆心线之间的夹角为β2，β1＜β2；空心管与固定座前表面相交处的空心管圆心线与固定座前表面之间的夹角为α1，挡罩与空心管相交处的空心管圆心线与挡罩母线之间的夹角为α2，α1＝α2；气泵的出气口与进气管相连通；总控室内设有总电控装置、若干显示器、键盘、鼠标、电源和第二通讯模块，总电控装置连接所述若干显示器、键盘、鼠标、电源和第二通讯模块，第二通讯模块连接各空气驱鸟装置的第一通讯模块；所述气泵与喷管机构之间设有稳压箱，气泵的出气口通过稳压箱与喷管机构相连通；喷管机构的固定座固定连接在稳压箱顶部；稳压箱内设有压力传感器，压力传感器与驱鸟电控装置相连接。所述空气驱鸟装置还包括转动单元，转动单元包括有驱鸟底座、步进电机、减速器、驱鸟底座和减速器，驱鸟底座内设有所述步进电机，步进电机连接所述蓄电池；步进电机的输出轴连接所述减速器，减速器的输出轴向上伸出驱鸟底座并连接所述安装板；所述驱鸟底座上设有环形支撑槽，环形支撑槽的截面呈开口向上的优弧，环形支撑槽内设有若干支撑球，安装板紧压在支撑球上；驱鸟底座通过所述安装架向下连接在横担端部；所述驱鸟电控装置和总电控装置均为单片机或PLC或计算机；每个横担上对称设有两套空气驱鸟装置；驱鸟电控装置连接有定时开关模块；所述第一通讯模块连接有远程开关，远程开关与驱鸟电控装置相连接；本专利技术的控制方法依次按如下步骤进行：第一步骤是开机步骤；人工启动总电控装置，并确保各驱鸟电控装置处于开启状态；第二步骤是监视步骤；与总电控装置相连接的各空气驱鸟装置所在的线塔形成监控区域，驱鸟电控装置接收摄像头的视频信号以及压力传感器的压力信号，并将该视频信号和压力信号通过第一通讯模块和第二通讯模块传送给总电控装置，总电控装置通过显示屏显示摄像头拍摄的视频以及相应的稳压箱内的压力信息；工作人员通过显示屏监视视频画面和压力信息；当某个或某些稳压箱内的压力低于设定的压力区间的下限时，通过总电控装置向相应的驱鸟电控装置发出信号，开启相应的气泵，从而向相应的稳压箱内注入压缩空气，升高稳压箱内的压力；当相应稳压箱内的压力达到设定的压力区间的上限时，关闭相应的气泵，从而为空气驱鸟准备好压缩空气；第三步骤是驱鸟步骤；当工作人员通过显示屏监视到某一线塔横担处有鸟类活动时，通过鼠标和键盘向总电控装置输入控制信息，总电控装置通过第二通讯模块向相应横担处的空气驱鸟装置的第一通讯模块发出控制信息，驱鸟电控装置接收第一通讯模块的控制信息并控制相应的电磁阀开启，稳压箱内的压缩空气通过空心球、喷管和喷嘴朝向横担处喷出；在压缩空气喷出的过程中，在气流扰动和气流的反作用力的影响下，喷管带动空心球进行无规则转动；挡罩在各个方向上的极限旋转角度均为β1，从而限定了空心球和喷管无规则转动的角度；由于喷管能够在β1的范围内进行无规则旋转，因此扩大了喷嘴的吹扫空间，从而起到更好的驱鸟效果；当鸟类飞走后，关闭电磁阀停止吹扫驱鸟；如果在吹扫过程中，稳压箱内的压力降至设定的压力区间的下限以下后，启动相应的气泵为稳压箱加压至设定的压力区间的上限；工作人员持续监控各显示器，重复进行第三步骤进行驱鸟，直到夜晚来临，驱鸟电控装置定时关闭或者在工作人员的操作下通过远程开关关闭，结束当天的驱鸟工作。在所述第三步骤即驱鸟步骤中，工作人员如果通过显示屏监视到喷管的朝向与鸟类所在方向的角度较大时，通过总电控装置和相应的驱鸟电控装置启动步进电机，步进电机和减速器带动安装板旋转，安装板带动摄像头和喷管旋转至正对鸟类的方向后，再开启相应的电磁阀进行吹扫驱鸟。本专利技术具有如下的优点：本专利技术通过压缩空气的吹扫进行驱鸟，不依靠噪音、橡皮子弹、激光或异味等技术手段，对环境没有污染，是一种绿色驱鸟的技术手段。本专利技术通过空气吹扫驱鸟，对鸟类而言就如遇到了强风一般，不会伤害鸟类的听觉（噪音）、视觉（激光）等感官，也不会对鸟类造成物理伤害（橡皮子弹），在达到驱鸟的效果的同时，对鸟类没有伤害，保护了鸟类。本专利技术集中对横担处进行驱鸟，缩小了驱鸟的范围，提高了驱鸟的可靠性。由于线塔上适于鸟类筑巢的地方是类似于大树枝杈的横担与塔身的相交处，因此只需要在横担处驱鸟，就能够防止鸟类在线塔上筑巢。对于没有鸟类巢穴的线塔，鸟类也没有必要和兴趣在线塔处进行活动。由于输电线也集中在横担处通过线塔，因此鸟类偶然经过线塔其他地方（横担以外的区域主要是线塔的中下部位）也不会对输电线路造成危害。因此实际上防止了鸟类在线塔上筑巢，就无须再对线塔其他地方进行防范。本专利技术中的空气驱鸟装置的动力来源于太阳能电池板，节能环保，能够长期稳定工作。本专利技术能够在总控室内对监控区域内的所有线塔的横担处进行集中监控，只需要少量人力即可对全部监控区域内的线塔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无伤害供电线路驱鸟控制方法，其特征在于：该方法通过驱鸟系统来进行，驱鸟系统包括总控室和若干线塔，各线塔顶部均上下间隔设有若干横担，各横担外端均通过安装架向上连接有空气驱鸟装置；空气驱鸟装置包括太阳能电池板、蓄电池、气泵、喷管机构、驱鸟电控装置、第一通讯模块、摄像头和安装板；太阳能电池板倾斜安装在安装板上，驱鸟电控装置和蓄电池设置在太阳能电池板下方的安装板上，气泵的电源线与蓄电池相连接，气泵的进气口与大气相通，气泵的出气口与喷管机构相连通；摄像头倾斜向下朝向横担；驱鸟电控装置连接所述第一通讯模块、摄像头、蓄电池和气泵；以气流的方向为前向，喷管机构由后向前依次包括进气管、固定座、空心球和连接在空心球前端的喷管，喷管前端设有喷嘴，喷管上设有电磁阀，电磁阀与驱鸟电控装置相连接；喷嘴倾斜向下朝向横担；固定座内沿前后方向设有通孔，该通孔前部侧壁呈与空心球相适配的弧形面，空心球转动连接在所述通孔的弧形面处，且空心球的圆心在前后方向上位于所述通孔的弧形面的中部，空心球的前部向前凸出固定座；所述空心球的后部设有若干后透气孔，与喷管相连接处的空心球上设有若干前透气孔；喷管的外表面与空心球前部之间固定连接有用于控制空心球的自由旋转角度的圆锥状的挡罩；喷管垂直于固定座前表面时，挡罩的母线与固定座前表面之间的夹角为β1，最前端的后透气孔处的空心管圆心线与空心管与固定座前表面相交处的空心管圆心线之间的夹角为β2，β1＜β2；空心管与固定座前表面相交处的空心管圆心线与固定座前表面之间的夹角为α1，挡罩与空心管相交处的空心管圆心线与挡罩母线之间的夹角为α2，α1＝α2；气泵的出气口与进气管相连通；总控室内设有总电控装置、若干显示器、键盘、鼠标、电源和第二通讯模块，总电控装置连接所述若干显示器、键盘、鼠标、电源和第二通讯模块，第二通讯模块连接各空气驱鸟装置的第一通讯模块；所述气泵与喷管机构之间设有稳压箱，气泵的出气口通过稳压箱与喷管机构相连通；喷管机构的固定座固定连接在稳压箱顶部；稳压箱内设有压力传感器，压力传感器与驱鸟电控装置相连接；所述空气驱鸟装置还包括转动单元，转动单元包括有驱鸟底座、步进电机、减速器、驱鸟底座和减速器，驱鸟底座内设有所述步进电机，步进电机连接所述蓄电池；步进电机的输出轴连接所述减速器，减速器的输出轴向上伸出驱鸟底座并连接所述安装板；所述驱鸟底座上设有环形支撑槽，环形支撑槽的截面呈开口向上的优弧，环形支撑槽内设有若干支撑球，安装板紧压在支撑球上；驱鸟底座通过所述安装架向下连接在横担端部；所述驱鸟电控装置和总电控装置均为单片机或PLC或计算机；每个横担上对称设有两套空气驱鸟装置；驱鸟电控装置连接有定时开关模块；所述第一通讯模块连接有远程开关，远程开关与驱鸟电控装置相连接；本专利技术的控制方法依次按如下步骤进行：第一步骤是开机步骤；人工启动总电控装置，并确保各驱鸟电控装置处于开启状态；第二步骤是监视步骤；与总电控装置相连接的各空气驱鸟装置所在的线塔形成监控区域，驱鸟电控装置接收摄像头的视频信号以及压力传感器的压力信号，并将该视频信号和压力信号通过第一通讯模块和第二通讯模块传送给总电控装置，总电控装置通过显示屏显示摄像头拍摄的视频以及相应的稳压箱内的压力信息；工作人员通过显示屏监视视频画面和压力信息；当某个或某些稳压箱内的压力低于设定的压力区间的下限时，通过总电控装置向相应的驱鸟电控装置发出信号，开启相应的气泵，从而向相应的稳压箱内注入压缩空气，升高稳压箱内的压力；当相应稳压箱内的压力达到设定的压力区间的上限时，关闭相应的气泵，从而为空气驱鸟准备好压缩空气；第三步骤是驱鸟步骤；当工作人员通过显示屏监视到某一线塔横担处有鸟类活动时，通过鼠标和键盘向总电控装置输入控制信息，总电控装置通过第二通讯模块向相应横担处的空气驱鸟装置的第一通讯模块发出控制信息，驱鸟电控装置接收第一通讯模块的控制信息并控制相应的电磁阀开启，稳压箱内的压缩空气通过空心球、喷管和喷嘴朝向横担处喷出；在压缩空气喷出的过程中，在气流扰动和气流的反作用力的影响下，喷管带动空心球进行无规则转动；挡罩在各个方向上的极限旋转角度均为β1，从而限定了空心球和喷管无规则转动的角度；由于喷管能够在β1的范围内进行无规则旋转，因此扩大了喷嘴的吹扫空间，从而起到更好的驱鸟效果；当鸟类飞走后，关闭电磁阀停止吹扫驱鸟；如果在吹扫过程中，稳压箱内的压力降至设定的压力区间的下限以下后，启动相应的气泵为稳压箱加压至设定的压力区间的上限；工作人员持续监控各显示器，重复进行第三步骤进行驱鸟，直到夜晚来临，驱鸟电控装置定时关闭或者在工作人员的操作下通过远程开关关闭，结束当天的驱鸟工作。...

【技术特征摘要】
1.无伤害供电线路驱鸟控制方法，其特征在于：该方法通过驱鸟系统来进行，驱鸟系统包括总控室和若干线塔，各线塔顶部均上下间隔设有若干横担，各横担外端均通过安装架向上连接有空气驱鸟装置；空气驱鸟装置包括太阳能电池板、蓄电池、气泵、喷管机构、驱鸟电控装置、第一通讯模块、摄像头和安装板；太阳能电池板倾斜安装在安装板上，驱鸟电控装置和蓄电池设置在太阳能电池板下方的安装板上，气泵的电源线与蓄电池相连接，气泵的进气口与大气相通，气泵的出气口与喷管机构相连通；摄像头倾斜向下朝向横担；驱鸟电控装置连接所述第一通讯模块、摄像头、蓄电池和气泵；以气流的方向为前向，喷管机构由后向前依次包括进气管、固定座、空心球和连接在空心球前端的喷管，喷管前端设有喷嘴，喷管上设有电磁阀，电磁阀与驱鸟电控装置相连接；喷嘴倾斜向下朝向横担；固定座内沿前后方向设有通孔，该通孔前部侧壁呈与空心球相适配的弧形面，空心球转动连接在所述通孔的弧形面处，且空心球的圆心在前后方向上位于所述通孔的弧形面的中部，空心球的前部向前凸出固定座；所述空心球的后部设有若干后透气孔，与喷管相连接处的空心球上设有若干前透气孔；喷管的外表面与空心球前部之间固定连接有用于控制空心球的自由旋转角度的圆锥状的挡罩；喷管垂直于固定座前表面时，挡罩的母线与固定座前表面之间的夹角为β1，最前端的后透气孔处的空心管圆心线与空心管与固定座前表面相交处的空心管圆心线之间的夹角为β2，β1＜β2；空心管与固定座前表面相交处的空心管圆心线与固定座前表面之间的夹角为α1，挡罩与空心管相交处的空心管圆心线与挡罩母线之间的夹角为α2，α1＝α2；气泵的出气口与进气管相连通；总控室内设有总电控装置、若干显示器、键盘、鼠标、电源和第二通讯模块，总电控装置连接所述若干显示器、键盘、鼠标、电源和第二通讯模块，第二通讯模块连接各空气驱鸟装置的第一通讯模块；所述气泵与喷管机构之间设有稳压箱，气泵的出气口通过稳压箱与喷管机构相连通；喷管机构的固定座固定连接在稳压箱顶部；稳压箱内设有压力传感器，压力传感器与驱鸟电控装置相连接；所述空气驱鸟装置还包括转动单元，转动单元包括有驱鸟底座、步进电机、减速器、驱鸟底座和减速器，驱鸟底座内设有所述步进电机，步进电机连接所述蓄电池；步进电机的输出轴连接所述减速器，减速器的输出轴向上伸出驱鸟底座并连接所述安装板；所述驱鸟底座上设有环形支撑槽，环形支撑槽的截面呈开口向上的优弧，环形支撑槽内设有若干支撑球，安装板紧压在支撑球上；驱鸟底座通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：和家慧，石玉龙，程浩，刘璞，田俊红，
申请(专利权)人：和家慧，
类型：发明
国别省市：河南,41