The invention relates to a measuring system for determining the torsion of a rotor blade, which includes: a reference axis to be set in the rotor blade along the longitudinal direction of the blade; at least one supporting device of the reference axis for freely supporting the reference axis in the rotor blade, so that the rotor blade can be freely twisted around the reference axis, so that the reference axis does not twist when the rotor blade is twisted at least; A rotating sensor on the reference axis is used to detect the torsion of the rotor blade around the reference axis in the region of the rotating sensor. The output of the rotating sensor describes the rotation angle of the rotor blade relative to the reference axis or another corresponding variable. In addition, the invention relates to a method for determining the torsion of a rotor blade, a corresponding rotor blade, a method for setting the measurement system according to the invention in the rotor blade, a wind energy device having the rotor blade according to the invention and, alternatively, a corresponding wind energy device having the measurement system according to the invention.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子叶片的扭转角测量
本专利技术涉及一种用于确定转子叶片的扭转的测量系统和方法。本专利技术还涉及一种相应的转子叶片和一种用于将根据本专利技术的测量系统设置在转子叶片中的方法并且此外涉及一种相应的风能设备。
技术介绍
在风能设备运行时，转子叶片围绕基本上水平的转子轴线旋转。由于在旋转期间在转子叶片上出现的空气动力学效应，转子叶片会扭曲或扭转。在此，弦线在叶片尖端的区域中的定向相对于弦线在叶片根部的区域中的定向例如具有一定角度。该角度在此称为扭转角并且与弦线沿着转子叶片的位置有关。用于确定扭转角的至少一个已知的方法基于相机系统的使用。为此，在风能设备前方的区域中构造相机，所述相机指向风能设备。相机检测转子叶片的如下部位，例如经由安置在转子叶片上的标记，并且由此能够推导出弦线的定向或者转子叶片的变形。于是，从弦线的彼此定向中能够确定转子叶片的扭转角。在该系统中不利的是，该系统在时间方面仅可受限地使用，即当转子相对于相机具有特定的定向时。此外，这种系统也兼有高的准备耗费或者风能设备运营商依靠外面的服务提供商。用于确定扭转角的其它已知的解决方案提出在转子叶片中的纤维光学线缆...
【技术保护点】
1.一种用于确定转子叶片的扭转的测量系统(10)，所述测量系统包括：‑在所述转子叶片中待沿着叶片纵向方向设置的参考轴(12)，‑所述参考轴(12)的至少一个支承装置，所述支承装置用于将所述参考轴(12)自由地支承在所述转子叶片中，使得所述转子叶片能够自由地围绕所述参考轴(12)扭转，以至于所述参考轴(12)在所述转子叶片扭转时不扭转，‑设置在所述参考轴上的至少一个转动传感器(20)，所述转动传感器用于检测所述转子叶片在所述转动传感器(20)的区域中围绕所述参考轴(12)的扭动，其中所述转动传感器(20)输出描述所述转子叶片相对于所述参考轴(12)的扭动的转动角或者另一相对应的变量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.11 DE 102016112633.01.一种用于确定转子叶片的扭转的测量系统(10)，所述测量系统包括：-在所述转子叶片中待沿着叶片纵向方向设置的参考轴(12)，-所述参考轴(12)的至少一个支承装置，所述支承装置用于将所述参考轴(12)自由地支承在所述转子叶片中，使得所述转子叶片能够自由地围绕所述参考轴(12)扭转，以至于所述参考轴(12)在所述转子叶片扭转时不扭转，-设置在所述参考轴上的至少一个转动传感器(20)，所述转动传感器用于检测所述转子叶片在所述转动传感器(20)的区域中围绕所述参考轴(12)的扭动，其中所述转动传感器(20)输出描述所述转子叶片相对于所述参考轴(12)的扭动的转动角或者另一相对应的变量。2.根据权利要求1所述的测量系统(10)，其特征在于，所述参考轴(12)构成为空心轴。3.根据权利要求1或2所述的测量系统(10)，其特征在于，设有支承机构(22)，以便将所述参考轴(12)沿着所述转子叶片的前缘腹板(13)设置。4.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，设有转动固定的轴容纳部(18)，以便将所述参考轴(12)的一端转动固定地固定在转子叶片尖端的区域中。5.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述参考轴(12)是不导电的。6.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述参考轴(12)由纤维复合材料制成，尤其由用芳纶纤维或者碳纤维增强的塑料构成。7.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述参考轴(12)轴向可移动地设置。8.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述转动传感器(20)具有标记元件和接收器，所述标记元件配置用于固定在所述参考轴上，所述接收器配置用于固定在所述转子叶片的前缘腹板(13)上或者所述转子叶片的另一结构元件上，并且其中所述接收器配置用于，检测所述标记元件相对于所述接收器的扭动，以便由此检测所述转子叶片在该部位相对于所述参考轴的扭动。9.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，用于检测所述转子叶片的扭动的多个转动传感器(20)沿着所述参考轴(12)设置在多个位置上。10.根据权利要求8或9所述的测量系统(10)，其特征在于，所述参考轴(12)沿着所述叶片纵向方向支承在所述多个转动传感器(20)上。11.根据权利要求3至10中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述支承机构(22)配置用于，粘接或者夹紧在所述前缘腹板(13)上。12.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述至少一个转动传感器(20)构成为光学的转动传感器。13.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统(10)，其特征在于，所述参考轴(12)由多个轴区段组装而成。14.一种用于确定转子叶片的扭转的方法，其中-检测所述转子叶片围绕在所述转子叶片中沿着叶片纵向方向布置的参考轴(12)的扭转，-所述参考轴支承在所述转子叶片中，使得所述转子叶片能够自由地围绕所述参考轴(12)扭转，以至于所述参考轴(12)在所述转子叶片扭转时不扭转，-通过设置在所述参考轴上的至少一个转动传感器(20)检测扭动，所述转动传感器用于检测所述转子叶片在所述转动传感器(20)的区域中围绕所述参考轴(12)的扭动，以及-借助于所述转动传感器(20)输出描述所述转子叶片相对于所述参考轴(12)的扭动的转动角或者另一相对应的变量。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至13中任一项所述的测量系统。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在多个沿着叶片纵向方向分布的位置检测所述转子叶片的扭动或所述转动角。17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，在时间上连续地检测所述转子叶片的扭动和/或所述转动角。18.一种风能设备的转子叶片，并且所述转子叶片包括：-用于将所述转子叶片固定在转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼斯·迪茨，克里斯·库恩克，
申请(专利权)人：乌本产权有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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