基于无线同步的阵列相机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于无线同步的阵列相机，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；子相机同步控制模块用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；图像汇聚模块用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器。本实用新型专利技术实施例的技术方案能够在不增加硬连线复杂度情况下实现子相机的同步采集，并通过图像处理器对各个子相机同步采集的局部图像进行拼接处理得到一个视角范围广的拼接图片。

Array Camera Based on Wireless Synchronization

The embodiment of the utility model discloses an array camera based on wireless synchronization, which comprises a plurality of sub-cameras, a sub-camera synchronization control module, an image aggregation module and an image processor; the sub-cameras in the array camera are arranged in an array according to the preset spacing, and the sub-cameras are connected with the image processor through the image aggregation module; The control module is used to send wireless synchronization signals to each sub-camera in the array camera, and control each sub-camera to collect local images synchronously through wireless synchronization signals. The image aggregation module is used to aggregate the local images collected synchronously by each sub-camera and transmit each local image to the image processor. The technical scheme of the embodiment of the utility model can realize the synchronous acquisition of the sub-cameras without increasing the complexity of the hard connection, and obtain a mosaic picture with a wide viewing angle by splicing the local images synchronously collected by each sub-cameras with an image processor.

【技术实现步骤摘要】
基于无线同步的阵列相机
本技术实施例涉及拍摄
，尤其涉及一种基于无线同步的阵列相机。
技术介绍
在某些特殊应用场景下，比如高空超大范围监控和大型体育赛事直播等场景下，当前主流的4K高清相机无论是分辨率、视角或者距离都无法满足拍摄需求。另外，在安防行业的场景下，如果使用传统的高清摄像机来做人脸识别，有效距离仅为5米，当前主流的4K高清相机的有效距离是10米左右。但是通常情况下，5米的有效距离仅占安防场景的10％，而在典型的安防场景下需要识别100米，也就是说摄像机需要覆盖到100米才能够满足安防需求。相关技术采用阵列相机为提升相机的分辨率来增加有效识别距离，通过各子相机同步采集图像获取满足要求的图像。但是，相关技术中采用连接硬件信号线的方式实现同步采集，而在阵列相机中连接硬件信号线必然增加硬件连线复杂度，造成阵列相机的结构复杂。
技术实现思路
本技术实施例中提供一种基于无线同步的阵列相机，能够在增加硬连线复杂度下实现各子相机同步采集图像数据。本技术实施例中提供一种基于无线同步的阵列相机，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；其中，所述阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，所述子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；所述子相机同步控制模块，用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过所述无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；所述图像汇聚模块，用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器；所述图像处理器，用于对各局部图像进行拼接处理，得到拼接图像。可选的，所述子相机包括：无线同步接收单元，用于接收从所述子相机同步控制模块发送的无线同步信号，并根据所述无线同步信号生成同步采集信号；摄像头，与所述无线同步接收单元连接，用于根据所述同步采集信号采集与所述摄像头的位置和视角相对应的局部图像；前处理单元，与所述摄像头连接，用于对所述摄像头采集的局部图像进行预处理；所述预处理包括去噪、白平衡和图像增强中的至少一项。可选的，所述子相机同步控制模块包括：无线同步发射单元，用于按照预设时间间隔向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号。可选的，所述无线同步发射单元采用无线广播的方式向各子相机发送无线同步信号。可选的，所述无线同步信号为脉冲信号。可选的，所述无线同步信号为以无线信道传输的带协议的数据包。可选的，所述图像汇聚模块具体用于：将各子相机同步采集的局部图像汇聚到一个统一接口，并通过所述统一接口各局部图像传输到所述图像处理器。可选的，所述图像处理器包含高性能CPU、FPGA、DSP和GPU中的一个或多个的组合。可选的，所述阵列式排列包括：球形排列和矩阵形排列。本技术实施例中提供一种基于无线同步的阵列相机，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；所述阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，所述子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；所述子相机同步控制模块用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过所述无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；所述图像汇聚模块用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器。本技术实施例的技术方案能够在不增加硬连线复杂度情况下实现子相机的同步采集，并通过图像处理器对各个子相机同步采集的局部图像进行拼接处理得到一个视角范围广的拼接图片。附图说明图1是本技术实施例中提供的一种基于无线同步的阵列相机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。图1是本技术实施例中提供的一种基于无线同步的阵列相机的结构示意图。本技术实施例中的基于无线同步的阵列相机可以应用在一些特殊应用场合，比如高空超大范围监控、大型体育赛事直播以及安防场景下。如图1所示，本技术实施例中提供的基于无线同步的阵列相机10可以包括：多个子相机110、子相机同步控制模块120、图像汇聚模块130和图像处理器140。其中，阵列相机10中各子相机110之间按照预设间距呈阵列式排列，每一个子相机110可以通过图像汇聚模块130与图像处理器140连接。子相机同步控制模块120可以用于向阵列相机10中各子相机110发送无线同步信号，通过无线同步信号控制各子相机110同步采集各局部图像。图像汇聚模块130可以用于汇聚各子相机110同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到图像处理器140。图像处理器140可以用于对各局部图像进行拼接处理，得到拼接图像。具体地，阵列相机10中可以包含多个子相机，比如50个、100个、1000个，甚至更多。在本实施例中以阵列相机中包括3个子相机110进行说明，阵列相机10中各相机110之间可以按着预设间距通过阵列设置的方式进行排列，阵列相机10中任一子相机110可以在子相机110所位于的排列位置处的呈一定的视角进行设置，从而使得阵列相机10中的各子相机110能够提供不同位置和不同视角的成像通道。每一个子相机110均可以采集在子相机110所在位置和所在视角下对应的局部图像，换言之，各子相机110可以从不同的位置和不同的视角拍摄图像得到局部图像。可选的，阵列相机10中各子相机110之间的阵列式排列方式可以为球形排列方式或矩阵形排列方式。通过球形排列方式可以将阵列相机10中的各个子相机110以球形方式进行分布设置，以使的各子相机110在球形表面呈现不同的位置和不同的视角。通过矩阵形排列方式可以将阵列相机10中的各个子相机110在平面上以矩阵形进行分布设置，以使的各子相机110在平面矩阵表面上呈现不同的位置和不同的视角。具体地，参见图1，阵列相机10中的每一个子相机110均可以通过通讯网络与图像汇聚模块130连接，图像汇聚模块130可以通过通讯网络与图像处理器140连接，图像处理器140可以通过通讯网络与子相机同步控制模块120连接，子相机同步控制模块120还可以与阵列相机10中的每一个子相机110均可以通过图像汇聚模块130进行无线通信。可选的，该通信网络可以包括RS-485总线或以太网。图像处理器140可以向子相机同步控制模块120发送指令，指示子相机同步控制模块120向阵列相机10中各子相机110发送无线同步信号。可选的，子相机同步控制模块120可以包括：无线同步发射单元1201。无线同步发射单元1201可以按照预设时间间隔向阵列相机10中各子相机110发送无线同步信号。具体可选的，无线同步发射单元1201可以通过定时器对无线同步信号的发送时间进行计时，以按照预设时间间隔向阵列相机10中各子相机110发送无线同步信号。无线同步发射单元可以采用无线广播的方式向各子相机110发送无线同步信号。可选的，无线同步发射单元1201可以为无线脉冲信号发射器，相应的无线同步信号可以为简单的脉冲信号。可选的，无线同步信号可以为以无线信道传输的带协议的数据包。具体地，参见图1，阵列相机10中各子相机110可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线同步的阵列相机，其特征在于，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；其中，所述阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，所述子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；所述子相机同步控制模块，用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过所述无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；所述图像汇聚模块，用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器；所述图像处理器，用于对各局部图像进行拼接处理，得到拼接图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线同步的阵列相机，其特征在于，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；其中，所述阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，所述子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；所述子相机同步控制模块，用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过所述无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；所述图像汇聚模块，用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器；所述图像处理器，用于对各局部图像进行拼接处理，得到拼接图像。2.根据权利要求1所述的阵列相机，其特征在于，所述子相机包括：无线同步接收单元，用于接收从所述子相机同步控制模块发送的无线同步信号，并根据所述无线同步信号生成同步采集信号；摄像头，与所述无线同步接收单元连接，用于根据所述同步采集信号采集与所述摄像头的位置和视角相对应的局部图像；前处理单元，与所述摄像头连接，用于对所述摄像头采集的局部图像进行预处理；所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祁，杨云波，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：广东,44