在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制一组车辆(1)的充电的方法，所述车辆电连接到电网运营方的电网，其中，相应的车辆(1)从电网取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电，所述蓄能器用于驱动相应的车辆(1)，其中，规定相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数(PA)，并且相应的车辆(1)的用户能够通过相应的用户界面改变至少一部分所述参数(PA)。按照本发明专利技术，中央控制系统(CO)响应于所接收的降低命令(RB)按照一个降低方案(RS)实施功率降低过程。在接收到降低命令(RB)之后并且在功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程借助于其参数(P)中的至少之一被用户更改而改变的情况下，通过中央控制系统(CO)检验：对所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的遵循是否未缩减所述至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的充电功率按照降低方案(RS)的暂时降低。在这种情况下，通过中央控制系统(CO)按照降低方案(RS)在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下开始或继续所述功率降低过程。

A method for controlling the charging of a group of vehicles with reduced power

The invention relates to a method for controlling the charging of a group of vehicles (1). The vehicle is electrically connected to the power grid of the power grid operator, in which the corresponding vehicle (1) obtains current from the power grid to charge the accumulator of the vehicle, and the accumulator is used to drive the corresponding vehicle (1), in which one or more of the accumulators of the corresponding vehicle (1) are specified to be followed in the charging process. A parameter (PA) and a user of the corresponding vehicle (1) can change at least part of the said parameter (PA) through the corresponding user interface. According to the invention, the central control system (CO) implements a power reduction process according to a reduction scheme (RS) in response to the received reduction order (RB). After receiving the reduction order (RB) and in the case that the charging process of the accumulator of at least one predetermined vehicle (1) before or during the power reduction process is changed by the user with the help of at least one of its parameters (P), the central control system (CO) test is carried out to verify whether the compliance with the one or more parameters (PA) of the changed charging process has not been reduced at least one of the parameters (P). The charging power of the accumulator of a predetermined vehicle (1) is temporarily reduced in accordance with the reduction scheme (RS). In this case, the power reduction process is initiated or continued by the central control system (CO) in accordance with the reduction scheme (RS) following the one or more parameters (PA) of the changed charging process.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法
本专利技术涉及一种用于控制一组车辆的充电的方法以及一种相应的控制系统。
技术介绍
由现有技术已知的是，通过控制系统如此控制一组或一队可电气驱动的车辆的蓄能器的充电，使得在功率降低方面也考虑用于充电的电网的运营方的要求。在此，由控制系统按照降低方案实施功率降低过程，该降低方案规定通过暂时中断充电过程减小车队的车辆蓄能器的充电过程的充电功率。在功率降低过程没有初始化的情况下，对于各个机动车的蓄能器的充电预定要遵循的参数。对于参与功率降低过程的车辆或许可能偏离充电过程的这些参数。通常，车辆蓄能器的充电过程的参数的至少一部分可以由所配置的用户通过用户界面手动改变。因为车辆的用户可能不期望：偏离于这些参数，所以由现有技术已知的是，用户可以阻断其车辆参与功率降低过程(所谓的Opt-out)。此外可能出现如下情况，即在实施功率降低过程期间或之前不久通过用户改变参与该过程的车辆的参数。常规地这导致如下后果，即涉及的车辆那么不再参与功率降低过程。然而这具有如下缺点，即由于车辆取消，用于功率降低过程的降低方案又必须被重新计算，为此需要在中央控制系统中的运算资源。通常通过奖励系统为参与相应的功率降低过程奖励机动车的用户。例如，用户为此可以获得金钱上的获益。如上所述，如果用户在功率降低过程即将来临或已经开始时手动改变充电过程的参数，那么用户的车辆然而现在自动从参与功率降低过程脱出。用户由此不被鼓励如此选择手动改变用于其车辆的充电过程的参数，使得其车辆还参与功率降低过程。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，更简单地设计一组具有功率降低过程的可能性的车辆的充电的控制。该任务通过按照权利要求1的方法或按照权利要求7的控制系统解决。本专利技术的进一步扩展方案在从属权利要求中限定。按照本专利技术的方法用于控制一组车辆的充电，所述车辆电连接到电网运营方的电网，其中相应的车辆从电网取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电，所述蓄能器用于驱动相应的车辆。换言之，车辆是可电气操控的车辆，例如纯电动车辆或混合动力车辆。在按照本专利技术的方法中，提前规定相应车辆的车辆方面蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数。在此相应的车辆的用户可以经由相应的用户界面改变至少一部分所述参数。此外，所述参数的优选实施形式在下文中进一步描述。此外参数例如可以是车辆的期望的出发时刻或如下时间窗，在该时间窗中应发生相应车辆的充电。在按照本专利技术的方法中，所述中央控制系统可以与该组的相应的车辆以及电网运营方的服务器通信。中央控制系统在此可理解为控制系统或控制机构，其控制该组所有车辆的充电。该控制系统特别是通过在相应服务器上的软件实现。要遵循的参数或所述参数的变化在此对于中央控制系统是已知的。例如要遵循的参数或所述参数的变化经由无线通信接口——其连接到上述用户界面——传送给中央控制系统。在按照本专利技术的方法中，中央控制系统响应于所接收的降低命令按照一个降低方案实施功率降低过程。在接收到上述降低命令之后并且在基于此的功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆的蓄能器的充电过程借助于其参数中的至少之一被用户更改而改变的情况下，在按照本专利技术的方法的范围内，所述中央控制系统检验：是否满足预定的判据。只要没有另外注明，在此和在下文中至少一个预定的车辆可理解为这样的车辆，其中在功率降低过程之前或期间改变充电过程的参数。按照本专利技术，由此通过中央控制系统检验：遵循由用户规定的参数变化在如下意义上是否对功率降低过程具有负面影响，即按照所接收的降低命令的功率额不再连续地实现期望的功率减小。假如满足上述预定的判据，亦即如果遵循用于所述至少一个预定的车辆的参数对功率降低过程不具有负面影响，那么通过中央控制系统按照降低方案在所述至少一个预定的车辆参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的一个或多个参数的情况下开始或继续所述功率降低过程。按照本专利技术的方法具有如下优点，即只要改变的参数对功率降低过程如此不具有负面影响，使得在遵循所述参数的情况下无法连续地实现期望的功率减小，在手动改变充电过程的参数时可以维持已经计算的降低方案。参数的改变由此未强制地导致新的降低方案的计算，由此节省在控制系统中的运算资源。此外可以结合奖励系统——其中对于参与功率降低过程奖励用户——正面地影响用户行为，因为用户被鼓励在手动改变充电过程的参数时对于其车辆应注意如下，即参数变化不导致车辆不再参与功率降低过程。按照一个有利的实施方案，降低命令在此可以源自电网运营方的服务器且规定功率额，车辆的组从电网可减少该功率额的功率消耗。降低方案可以由中央控制系统基于降低命令的功率额而确定或计算。该确定或计算的降低方案可以规定所述组的一个或多个预定的车辆的蓄能器的充电过程的充电功率的暂时降低，从而按照所接收的降低命令实现车辆的组的功率消耗减小了功率额。术语充电功率的暂时降低可广泛地理解且在暂时缩小充电功率到一个大于零的值之外也可以包括暂时中断充电过程，亦即将充电功率设置为零。同样充电功率的减小可以超出充电过程的中断且导致相应蓄能器的暂时放电。该暂时放电的放电功率可以在此考虑为如下功率值，该功率值有助于减小功率消耗。一个或多个正好限定的预定的车辆是所述组中的这样的车辆，对于该车辆允许参与功率降低过程，亦即其参与不(例如通过用户)被阻断。在功率降低过程的范围内，在此可以允许与预定的车辆的充电过程的一个或多个提前确认的参数有偏差。然而通常在确定降低方案时应用运算规程，该运算规程使得参数的偏差和由此对于用户的影响保持尽可能小。由此可以实现充电过程的更有效和/或更简单的控制。按照另一有利的实施方案，所述预定的判据在此可以如此规定，使得当对改变的充电过程的所述一个或多个参数的遵循未缩减所述至少一个预定的车辆的蓄能器的充电过程的充电功率按照降低方案的暂时降低时，满足所述判据。由此可以实现充电过程的更有效和/或更灵活的控制。按照另一有利的实施方案，假如不满足预定的判据，可以由中央控制系统基于接收的降低命令的功率额在所述至少一个预定的车辆不参与的情况下确定新的降低方案，紧接着通过中央控制系统按照新的降低方案开始功率降低过程。由此可以实现充电过程的更有效和/或更灵活的控制。根据按照本专利技术的方法的实施方案，相应的车辆的蓄能器的充电过程的可由用户改变的参数可以包括以下参数中的一个或多个：-时间窗，在所述时间窗中应给相应的车辆的蓄能器充电，例如其中电费低的时间窗，其中也不排除在时间窗之外充电；-功率值，应以该功率额给相应的车辆的蓄能器充电，和/或最大功率值，应最大地以该最大功率值给相应的车辆的蓄能器充电；-相应的车辆的出发时刻，其中在出发时刻应达到相应的车辆的蓄能器的预定的额定荷电状态；-关于预调节的信息，该预调节的信息规定在达到出发时刻之前由相应的车辆必需的电能量，例如供暖装置或空调设备的能量，所述供暖装置或空调设备应在出发时刻之前激活；-信息，根据该信息相应的车辆的蓄能器的充电在车辆连接到电网时立刻开始且应继续直至达到额定荷电状态；-额定荷电状态，直至相应的车辆的出发时刻应达到该额定荷电状态，或者相应的车辆在未规定出发时刻的情况下最大充电直至该额定荷电状态。在按照本专利技术的方法的另一实施形式中，在满足预定的判据的情况下通过控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制一组车辆(1)的充电的方法，所述车辆电连接到电网运营方的电网，其中，相应的车辆(1)从电网取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电，所述蓄能器用于驱动相应的车辆(1)，其中，规定相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数(PA)，并且相应的车辆(1)的用户能够通过相应的用户界面改变至少一部分所述参数(PA)，其中，中央控制系统(CO)能够与所述组的相应的车辆(1)以及与电网运营方的服务器(SE')通信，其中‑中央控制系统(CO)响应于所接收的降低命令(RB)按照一个降低方案(RS)实施功率降低过程；‑在接收到降低命令(RB)之后并且在功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程借助于其参数(P)中的至少之一被用户更改而改变的情况下，通过中央控制系统(CO)检验：是否满足预定的判据；以及‑在满足预定的判据的情况下，通过中央控制系统(CO)按照降低方案(RS)在所述至少一个预定的车辆(1)参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下开始或继续所述功率降低过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.04 DE 102016212135.91.用于控制一组车辆(1)的充电的方法，所述车辆电连接到电网运营方的电网，其中，相应的车辆(1)从电网取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电，所述蓄能器用于驱动相应的车辆(1)，其中，规定相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数(PA)，并且相应的车辆(1)的用户能够通过相应的用户界面改变至少一部分所述参数(PA)，其中，中央控制系统(CO)能够与所述组的相应的车辆(1)以及与电网运营方的服务器(SE')通信，其中-中央控制系统(CO)响应于所接收的降低命令(RB)按照一个降低方案(RS)实施功率降低过程；-在接收到降低命令(RB)之后并且在功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程借助于其参数(P)中的至少之一被用户更改而改变的情况下，通过中央控制系统(CO)检验：是否满足预定的判据；以及-在满足预定的判据的情况下，通过中央控制系统(CO)按照降低方案(RS)在所述至少一个预定的车辆(1)参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下开始或继续所述功率降低过程。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述降低命令(RB)源自电网运营方的服务器(SE')且规定功率额(LB)，车辆(1)的组从电网的功率消耗可减少该功率额；和/或降低方案(RS)由中央控制系统(CO)基于降低命令(RB)的功率额(LB)而确定，并且规定所述组的一个或多个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的充电功率的暂时降低，使得按照所接收的降低命令(RB)实现车辆(1)的组的功率消耗减小了所述功率额(LB)；和/或对于所述一个或多个预定的车辆(1)允许参与功率降低过程，并且对于功率降低过程允许与所述一个或多个预定的车辆(1)的充电过程的所述一个或多个参数(PA)有偏差。3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，当对所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的遵循未缩减所述至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的充电功率按照降低方案(RS)的暂时降低时，满足预定的判据。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在不满足预定的判据的情况下，由中央控制系统(CO)基于降低命令(RB)的功率额(LB)在所述至少一个预定的车辆(1)不参与的情况下确定新的降低方案，紧接着通过中央控制系统(CO)按照新的降低方案开始功率降低过程。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的可由用户改变的参数(PA)包括以下参数中的一个或多个：-时间窗，在所述时间窗中应给相应的车辆(1)的蓄能器充电；-功率值，应以该功率值给相应的车辆(1)的蓄能器充电，和/或最大功率值，应最大地以该最大功率值给相应的车辆(1)的蓄能器充电；-相应的车辆(1)的出发时刻，其中在出发时刻应达到相应的车辆(1)的蓄能器的预定的额定荷电状态；-关于预调节的信息，该预调节的信息规定在达到出发时刻之前由相应的车辆(1)必需的电能量；-信息，根据该信息相应的车辆(1)的蓄能器的充电在车辆连接到电网时立刻开始且应继续直至达到额定荷电状态；-额定荷电状态，直至相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·马西亚尔西蒙，R·梅尔豪恩，X·普法布，T·施陶纳，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE