焊接监视系统技术方案

为了使焊接的品质管理提高，特征在于，包括：磁场测量装置(205)，在电阻焊接中，被设置于焊接部的周围，测量焊接部中的局部的电流；高速照相机(202)，拍摄焊接部的发光状态，拍摄用根据发光的亮度的不均匀测量焊接部中的局部的温度的图像；以及比较判定部(106)，将基于从磁场测量装置(205)获取的磁场信息计算的电流信息与过去的电流信息相比较，且将从高速照相机(202)的图像测量的温度信息与过去的温度信息相比较，从而判定电流信息以及温度信息中的至少一者是否为异常值。

Welding Monitoring System

In order to improve the quality management of welding, the features are as follows: magnetic field measuring device (205), which is set around the welding part in resistance welding to measure the local current in the welding part; high-speed camera (202), which captures the luminous state of the welding part, and takes the image of measuring the local temperature in the welding part according to the uneven luminous brightness; and the comparative judgment part. (106) The current information calculated based on the magnetic field information obtained from the magnetic field measuring device (205) is compared with the past current information, and the temperature information measured from the image of the high-speed camera (202) is compared with the past temperature information to determine whether the current information and at least one of the temperature information are abnormal values.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接监视系统
本专利技术涉及一种用于进行焊接的品质管理的焊接监视系统的技术。
技术介绍
为了接合构成金属制品的多个部件，焊接是不可或缺的技术。焊接能够提高制品形状的自由度，并获得一定的强度。由此，焊接经常被用于涉及构造物的接口、应力负荷高的压力容器的接合。焊接是通过对期望的接合部位加热而使金属部件(以下称为“部件”)熔解来进行的。关于焊接，在根据加热方法分类时，存在各种方法。其中，使用电阻的焊接被称为点焊接、电阻焊接(以下称为“电阻焊接”)，常用于汽车或薄板金属的接合。电阻焊接的原理为对部件施加电流，利用由金属的电阻产生的焦耳热而加热焊接部。电阻焊接的特征在于由于不需要用于填补焊接的部件与部件之间的追加的部件，因此适用于自动焊接，并且能够通过施加大电流而在短时间内完成焊接。由此，电阻焊接在金属制品的批量生产线中常被使用。为了将电阻焊接应用于批量生产线，使用实际的部件进行试验测试，找出适合于焊接对象的条件(焊接条件)。焊接条件为部件的表面状态、部件之间的紧贴方法等的焊接前处理条件、施加电压、电流、部件间的按压压力等的焊接中处理条件、冷却等的焊接后处理条件等各种条件。在决定了这样的焊接条件之后，转为批量生产时，存在产生在试验测试中未能模拟的现象，产生使焊接条件变化的必要。在转为批量生产后，这样的使制造条件变化的情况通常应对困难。对此，通常通过由批量生产制造的构件的抽样检查等方法来确认质量。即，公开有在上述抽样检查中，对焊接材料使用标识(接口信息)等，获取焊接部的图像而进行管理的技术。例如，在专利文献1中，公开了“焊接监控系统1，判断是否对于记录有接口信息11的接口10使用了恰当的焊接材料25，该焊接监控系统1包括：照相机30；图像处理程序51，从利用照相机30拍摄的接口10的图像识别接口信息11，从识别出的接口信息11确定接口10；数据库52，与接口10相关联地确定焊接材料25；以及第一判断程序55，判断是否对于接口10使用了恰当的焊接材料25，第一判断程序55将图像处理程序51确定的接口10与数据库52确定的与焊接材料25相关联的接口10进行比较，判断是否对于接口10使用了恰当的焊接材料25”(参照摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-182530号公报
技术实现思路
在专利文献1记载的技术中，判定是否使用了恰当的焊接部件、是否在各焊接条件(焊接电流、焊接温度、预热温度、焊接时间)为规定的焊接条件的范围内进行。然而，即使使用了恰当的焊接部件、在恰当的焊接条件下进行焊接，也存在着由于焊接部形成得不均匀、或焊接部混入异物等原因而导致没有进行恰当的焊接的情况。在专利文献1所述的技术中，在产生这样的现象时，不能进行恰当的处理。本专利技术鉴于上述背景而提出，本专利技术的目的在于提高焊接的品质管理。为了解决所述问题，本专利技术的特征在于，包括：电流测量部，在电阻焊接中，测量焊接部中的局部的电流；温度测量部，测量所述焊接部中的局部的温度；以及判定部，将从所述电流测量部获取的电流信息与过去的电流信息比较，且将从所述温度测量部获取的温度信息与过去的温度信息比较，从而判定从所述电流测量部获取的电流信息以及从所述温度测量部获取的温度信息中的至少一者是否异常。关于其他的解决手段在实施方式中进行说明。根据本专利技术，能够使焊接的品质管理提高。附图说明图1为本实施方式的焊接监视系统的功能框图。图2为与MES(ManufacturingExecutionSystem,制造执行系统)协同的制造系统Z的功能框图。图3为示出图2的制造系统的制造过程的流程的流程图。图4为本实施方式的服务器的硬件结构图。图5为示出电阻焊接的工序的图(其1)。图6为示出电阻焊接的工序的图(其2)。图7为示出电阻焊接的工序的图(其3)。图8为示出电阻焊接的工序的图(其4)。图9为示出高速照相机及分光照相机的设置的情况的图。图10为示出由高速照相机获取的影像的示例的图(其1)。图11为示出由高速照相机获取的影像的示例的图(其2)。图12为示出由高速照相机获取的影像的示例的图(其3)。图13为示出由高速照相机获取的影像的示例的图(其4)。图14为示出由分光照相机获取的分光数据及一维光谱数据的示例的图(其1)，(a)部分为示出分光数据的示例的图，(b)部分为示出一维光谱数据的示例的图。图15为示出由分光照相机获取的分光数据及一维光谱数据的示例的图(其2)，(a)部分为示出分光数据的示例的图，(b)部分为示出一维光谱数据的示例的图。图16为示出由分光照相机获取的分光数据及一维光谱数据的示例的图(其3)，(a)部分为示出分光数据的示例的图，(b)部分为示出一维光谱数据的示例的图。图17为示出在焊接时通电的电流波形及电压波形的一个示例的图(其1)。图18为示出在焊接时通电的电流波形及电压波形的一个示例的图(其2)，(a)部分示出电流波形以及电压波形的整体图，(b)部分为峰值附近的放大图。图19为示出在焊接时通电的电流波形及电压波形的一个示例的图(其3)，(a)部分示出电流波形以及电压波形的整体图，(b)部分为峰值附近的放大图。图20为关于磁传感器的说明图，(a)部分为示出本实施方式的磁传感器的设置例的图，(b)部分为示出磁传感器的输出波形的图。图21为示出磁传感器的配置的详情的图，(a)部分为示出磁传感器的配置的立体配置图，(b)部分为沿(a)部分的A-A线的剖视图，(c)部分为从(b)部分的B-B方向观察的图。图22为说明磁传感器的输出与电流路径的关系的图。图23为示意性的示出在焊接工件周围产生的磁场的图，(a)部分为说明在流过焊接机工件整体的电流与磁场的图，(b)部分为示出局部的电流的方向与磁场的方向的图。图24为示出磁场波形的示例的图(其1)。图25为示出磁场波形的示例的图(其2)。图26为示出磁场波形的示例的图(其3)。图27为示出磁场波形的示例的图(其4)。图28为示出线圈输出波形的示例的图。图29为说明位移计的设置例与输出结果的图，(a)部分为示出位移计的设置例的图，(b)部分为示出位移计的测量结果的图。图30为示出本实施方式的服务器的处理流程的流程图。(附图标记说明)1：服务器；2、31、32：信息获取装置；3：个体识别装置；4：焊接机；5：被焊接构件；6：检查装置；7、21、22：PLC；8：检查信息输入装置；11：MES；12：趋势服务器；13：加工机；101：数据获取处理部；102：焊接数据存储部；103：解析部；104：数据分类部；105：数据分类存储部；106：比较判定部(判定部)；111：处理部；201：触发获取装置；202：高速照相机(温度测量部)；203：电流计；204：分光照相机；205：磁场测量装置(电流测量部、磁场测量部)；206：位移计(位移测量部)；207：电压计；208：温度及湿度计；301、302、331：被焊接部件；303、304：电极；311：电流源；312：开关；321：焊接部；Z：制造系统；Z1：焊接监视系统；Z2：焊接系统。具体实施方式接下来，酌情参照附图对用于实施本专利技术的方式(称为“实施方式”)进行详细地说明。[焊接监视系统Z1]图1为本实施方式的焊接监视系统Z1的功能框图。焊接监视系统Z1包括服务器1、信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接监视系统，其特征在于，包括：电流测量部，在电阻焊接中测量焊接部中的局部的电流；温度测量部，测量所述焊接部中的局部的温度；以及判定部，将从所述电流测量部获取的电流信息与过去的电流信息相比较，且将从所述温度测量部获取的温度信息与过去的温度信息相比较，从而判定从所述电流测量部获取的电流信息以及从所述温度测量部获取的温度信息中的至少一者是否异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.28 JP 2016-1278871.一种焊接监视系统，其特征在于，包括：电流测量部，在电阻焊接中测量焊接部中的局部的电流；温度测量部，测量所述焊接部中的局部的温度；以及判定部，将从所述电流测量部获取的电流信息与过去的电流信息相比较，且将从所述温度测量部获取的温度信息与过去的温度信息相比较，从而判定从所述电流测量部获取的电流信息以及从所述温度测量部获取的温度信息中的至少一者是否异常。2.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，所述电流测量部为设置于所述焊接部的附近的磁场测量部，基于由所述磁场测量部所测量的磁场的强度，测量所述局部的电流。3.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，所述温度测量部为照相机，根据从所述照相机获取的所述焊接部的图像中的亮度分布，测量所述局部的温度。4.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，具有分光照相机；所述判定部将从所述分光照相机获取的所述焊接部的频率分布与过去的频率分布相...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤久，吉川裕，山田敏广，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP