一种安全高效的存取货口装置制造方法及图纸

一种安全高效的存取货口装置，包括存取货仓仓体、仓门、电机、皮带轮传动装置、主控装置，其中主控装置控制电机运转，电机通过皮带轮传动装置带动仓门左右往返运动，仓门向右运动存取货口打开，仓门向左运动存取货口关闭，所述的存取货仓仓体右侧壁设置门完全打开传感器，存取货仓仓体两侧壁设置一对防夹手对射传感器、一对有无货物对射传感器、一对货物高度对射传感器，三对对射传感器和门完全打开传感器均与主控装置电连接。本实用新型专利技术的一种安全高效的存取货口装置，通过三对对射传感器和一个门全开传感器，可以保证取货时货物到柜，存入的货物不会超高，存取货过程都不会夹到手。具有结构简单可控，工作稳定性高，安全高效的优点。

A Safe and Efficient Access Port Device

A safe and efficient access port device includes access warehouse body, warehouse door, motor, belt pulley drive device and main control device, in which the main control device controls the operation of the motor. The motor drives the warehouse door to move left and right through the belt pulley drive device. The warehouse door moves to right and the access port closes to left. The right side wall of the access warehouse body is set up. A pair of anti-clip hand-fired sensors, a pair of anti-cargo-fired sensors, a pair of anti-cargo-fired sensors, a pair of anti-cargo-fired sensors, a pair of anti-cargo-fired sensors, three pairs of anti-fired sensors and a fully opened door sensor are all electrically connected with the main control device. The utility model provides a safe and efficient access port device, through three pairs of shooting sensors and a door full open sensor, which can ensure that goods arrive at the cabinet at the time of picking up, the stored goods will not be super high, and the access process will not be clamped. The utility model has the advantages of simple and controllable structure, high working stability, safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种安全高效的存取货口装置
本技术涉及自动售卖机械
，尤其涉及一种安全高效的存取货口装置。
技术介绍
自动售货这种业态越来越渗入们生活的方方面面，现有的自动售货机，在存取货方面存在以下缺陷：取货时，取货仓内可能没有货，需要重新操作取货，取货过程中可能会夹到手；存货时，货物高度可能会超过货柜的高度限制，且存货过程中也有可能会夹到手。这些因素既不安全又影响存取货的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种能安全高效地完成存取货的存取货口装置。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下的技术方案：一种安全高效的存取货口装置，包括存取货仓仓体、仓门、电机、皮带轮传动装置、主控装置，其中主控装置控制电机运转，电机通过皮带轮传动装置带动仓门左右往返运动，仓门向右运动存取货口打开，仓门向左运动存取货口关闭，所述的存取货仓仓体右侧壁设置门完全打开传感器，存取货仓仓体两侧壁设置一对防夹手对射传感器、一对有无货物对射传感器、一对货物高度对射传感器，所述的门完全打开传感器、防夹手对射传感器、有无货物对射传感器、货物高度对射传感器均与主控装置电连接。三对对射传感器和一个门完全打开传感器与主控装置配合作用，在取货时能保证货物存在且安全有效地取走货物，存货时能保证货物不超高，且能安全有效地上架货物。作为优选，所述的防夹手对射传感器的深度位置靠近仓门。只要手在存取货仓仓体靠近仓门的一点点深度内，防夹手对射传感器都可以接收到，并将信息传送主控装置，控制电机立即反向，防止夹到手。作为优选，所述的货物高度对射传感器设置在限制货物的高度位置。货物高度对射传感器对超高的货物给出信号，传送到主控装置，停止存货。作为优选，所述存取货仓仓体上、下端分别设置滑动导轨，仓门相应位置设置滑轮，仓门通过滑轮在滑动导轨内左右滑动。轨道滑动比较安全、稳定。作为优选，所述存取货仓仓体顶上设置固定板，电机安装在固定板上。便于设置皮带轮传动装置，实现对仓门的控制。作为优选，所述存取货仓仓体两外侧壁还安装稳固装置。维持整个货仓仓体的稳定。本技术的一种安全高效的存取货口装置，通过三对对射传感器和一个门全开传感器，可以保证取货时货物到柜，存入的货物不会超高，存取货过程都不会夹到手。具有结构简单可控，工作稳定性高，安全高效的优点。附图说明图1为本技术实施例的结构框图。图2为本技术实施例结构示意图。图3为图2的主视图。图4为图3的右视图。具体实施方式下面结合图1-4与具体实施方式对本技术做进一步的说明。一种安全高效的存取货口装置，如附图1-4所示，包括存取货仓仓体1、仓门2、电机3、皮带轮传动装置4、主控装置5，其中主控装置5与电机3电连接，控制电机3运转，存取货仓仓体1上、下端分别设置滑动导轨10，仓门2相应位置设置滑轮11，电机3通过皮带轮传动装置4带动仓门2通过滑轮11在滑动导轨10内左右往返滑动。存取货仓仓体1顶上设置固定板12，电机3安装在固定板12上。存取货仓仓体1两外侧壁还安装稳固装置13。所述的存取货仓仓体1右侧壁设置门完全打开传感器6，存取货仓仓体1两侧壁设置一对防夹手对射传感器7、一对有无货物对射传感器8、一对货物高度对射传感器9，所述的门完全打开传感器6、防夹手对射传感器7、有无货物对射传感器8、货物高度对射传感器9均与主控装置5电连接。防夹手对射传感器7的深度位置靠近仓门2。货物高度对射传感器9设置在限制货物的高度位置。用户在存货时：主控装置5接收到信号，会给电机一个开门指令，电机正转，门向右开启，直到门完全打开传感器6给出一个到位信号，用户存货，有无货物对射传感器8检测到货物信号且货物高度对射传感器9未检测到货物超高，且防夹手对射传感器7未检测到信号，则主控装置5给电机3关门指令，仓门2向左关闭，在此过程中一旦防夹手对射传感器7检测到信号，则电机3立即反向。用户在取货时：有无货物对射传感器8检测到货物信息，则给出可以取货的指令，主控装置5给电机一个开门指令，电机正转，门向右开启，直到门完全打开传感器6给出一个到位信号，用户取货，有无货物对射传感器8未检测到货物信号且防夹手对射传感器7未检测到信号，则主控装置5给电机3关门指令，仓门2向左关闭，在此过程中一旦防夹手对射传感器7检测到信号，则电机3立即反向。综上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全高效的存取货口装置，包括存取货仓仓体（1）、仓门（2）、电机（3）、皮带轮传动装置（4）、主控装置（5），其中主控装置（5）控制电机（3）运转，电机（3）通过皮带轮传动装置（4）带动仓门（2）左右往返运动，仓门（2）向右运动存取货口打开，仓门（2）向左运动存取货口关闭，其特征在于：所述的存取货仓仓体（1）右侧壁设置门完全打开传感器（6），存取货仓仓体（1）两侧壁设置一对防夹手对射传感器（7）、一对有无货物对射传感器（8）、一对货物高度对射传感器（9），所述的门完全打开传感器（6）、防夹手对射传感器（7）、有无货物对射传感器（8）、货物高度对射传感器（9）均与主控装置（5）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种安全高效的存取货口装置，包括存取货仓仓体（1）、仓门（2）、电机（3）、皮带轮传动装置（4）、主控装置（5），其中主控装置（5）控制电机（3）运转，电机（3）通过皮带轮传动装置（4）带动仓门（2）左右往返运动，仓门（2）向右运动存取货口打开，仓门（2）向左运动存取货口关闭，其特征在于：所述的存取货仓仓体（1）右侧壁设置门完全打开传感器（6），存取货仓仓体（1）两侧壁设置一对防夹手对射传感器（7）、一对有无货物对射传感器（8）、一对货物高度对射传感器（9），所述的门完全打开传感器（6）、防夹手对射传感器（7）、有无货物对射传感器（8）、货物高度对射传感器（9）均与主控装置（5）电连接。2.根据权利要求1所述的一种安全高效的存取货口装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许莹子，霍学平，李英龙，
申请(专利权)人：杭州川山甲物资供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33