一种镜头运动方式的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种镜头运动方式的确定方法及装置，其中方法包括：从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集；从视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，对比帧图像与本帧图像属于不同帧的图像；将第一特征点集与第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集；计算关联特征点对集的几何变换方式；将几何变换方式确定为关联特征点对集对应的镜头运动方式；将镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为本帧图像相对于对比帧图像的镜头运动方式。这样减少初步剪辑师的工作量，提高了工作效率。并且，自动确定本帧图像相对于对比帧图像的镜头运动方式，节约了人工成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头运动方式的确定方法及装置
本专利技术涉及视频处理领域，特别是涉及一种镜头运动方式的确定方法及装置。
技术介绍
目前影视剧等视频节目在录制过程中会因为不同摄影机机位、不同摄影角度以及不同景别等因素，产生大量的视频源素材。景别是由于摄影机的镜头与被摄体的距离不同，而造成被摄体在摄影机寻像器中所呈现出的范围大小的区别，因此不同景别是可以通过改变不同机位的镜头的运动状态得到的。一般通过初步剪辑分类视频片段中的镜头运动方式，以供后期剪辑人员对需要精剪的视频片段进行精剪。从而后期剪辑人员可以将同一场景的镜头运动方式的视频片段，放在一起精剪，实现运用不同镜头语言表达不同的情绪和传递多样关系，也避免观众因为镜头过于单一和重复而感到无聊。上述初步剪辑是对视频源素材进行初步的选择，然后进行剪辑。这个初步剪辑的过程是，首先由初步剪辑师浏览视频源素材；然后再由初步剪辑师初步选择出无用的视频片段，比如和视频节目所要展现的内容无关的视频片段；并将所有视频源素材中无用的视频片段减掉，得到剩下视频片段，作为后期需要精剪的视频片段，最后由初步剪辑师确定出需要精剪的视频片段的镜头运动方式；由初步剪辑师按照需要精剪的视频片段各自的镜头运动方式，对需要精剪的视频片段标注与镜头运动方式对应的标签。由于影视剧等视频节目在录制过程中，可能在一个场景中会有几十个甚至上百个摄影机机位，每个摄影机机位的拍摄一小时的视频片段，会产生上百小时的视频源素材，这样初步剪辑师要浏览上百小时的视频片段，进而确地出需要精剪的视频片段的镜头运动方式，工作量大，工作效率低，从而浪费大量的时间成本和人工成本。专利技术内容本专利技术实施例的目的在于提供一种镜头运动方式的确定方法及装置，用以解决现有技术中初步剪辑师要浏览上百小时的视频片段，进而确定出需要精剪的视频片段的镜头运动方式，工作量大，工作效率低，从而浪费大量的时间成本和人工成本的技术问题。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施提供了一种镜头运动方式的确定方法，所述方法包括：从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集；从所述视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，所述对比帧图像与所述本帧图像属于不同帧的图像；将所述第一特征点集与所述第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集；计算所述关联特征点对集的几何变换方式；将所述几何变换方式确定为所述关联特征点对集对应的镜头运动方式；将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式。进一步的，所述从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集，包括：对所述本帧图像进行均匀区块划分，得到两个以上第一区块；对所述第一区块进行特征提取，得到所述第一区块中的特征点集；将所述第一区块中的特征点集作为第一特征点集；所述从所述视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，包括：对所述对比帧图像进行均匀区块划分，得到各第一区块对应的第二区块；对各第一区块对应的第二区块进行特征提取，得到各第一区块对应的第二区块的特征点集；将所述各第一区块对应的第二区块的特征点集作为第二特征点集；所述将所述第一特征点集与所述第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集，包括：将各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集进行匹配，得到各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集相匹配的特征点；将各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集。进一步的，所述计算所述关联特征点对集的几何变换方式，包括：计算所述关联特征点对集中，每个所述第一区块中第一特征点集相对于，所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集的仿射变换矩阵；所述将所述几何变换方式确定为所述关联特征点对集对应的镜头运动方式，包括：获得所述仿射变换矩阵中第一元素的值，所述第一元素的值用来表征镜头的焦距或者位移是否运动；在所述第一元素的值处于预设焦距范围之外的情况下，确定所述关联特征点对集对应的镜头运动方式为镜头的焦距已发生运动的方式；在所述第一元素的值大于所述预设焦距范围中的所有数值的情况下，所述镜头的焦距已发生运动的方式为推镜头；在所述第一元素的值小于所述预设焦距范围中的所有数值的情况下，所述镜头的焦距已发生运动的方式为拉镜头。进一步的，所述方法还包括：在所述第一元素的值处于预设焦距范围内的情况下，确定所述关联特征点对集对应的镜头运动方式为镜头的位移已发生运动的方式。进一步的，在所述获得所述仿射变换矩阵中第一元素的值之前，所述方法还包括：判断所述仿射变换矩阵中各个元素的值是否满足预设合法条件，所述预设合法条件是限定各个元素的值的取值范围；若所述仿射变换矩阵中各个元素的值满足预设合法条件，则执行获得所述仿射变换矩阵中第一元素的值的步骤。进一步的，在所述计算所述关联特征点对集的几何变换方式之前，所述方法还包括：判断所述关联特征点对集是否大于预设数量；如果所述关联特征点对集大于预设数量，则执行计算所述关联特征点对集的几何变换方式的步骤。进一步的，在所述镜头运动方式为两个以上镜头运动方式的情况下，所述将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式，包括：在所述镜头运动方式中存在满足镜头运动方式预设条件的一种镜头运动方式的情况下，将满足所述镜头运动方式预设条件的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式。进一步的，所述镜头运动方式预设条件包括：确定所述镜头运动方式中出现次数大于预设出现次数的镜头运动方式。进一步的，所述镜头运动方式预设条件包括：确定所述镜头运动方式中出现次数最高的镜头运动方式。进一步的，在所述将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式之后，所述方法还包括：在所述本帧图像中标注用于标识所述镜头运动方式的标签。第二方面，本专利技术实施提供了一种镜头运动方式的确定装置，包括：第一获得模块，用于从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集；第二获得模块，用于从所述视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，所述对比帧图像与所述本帧图像属于不同帧的图像；匹配模块，用于将所述第一特征点集与所述第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集；计算模块，用于计算所述关联特征点对集的几何变换方式；第三获得模块，用于将所述几何变换方式确定为所述关联特征点对集对应的镜头运动方式；第四获得模块，用于将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式。进一步的，所述第一获得模块，具体用于：对所述本帧图像进行均匀区块划分，得到两个以上第一区块；对所述第一区块进行特征提取，得到所述第一区块中的特征点集；将所述第一区块中的特征点集作为第一特征点集；所述第二获得模块，具体用于：对所述对比帧图像进行均匀区块划分，得到各第一区块对应的第二区块；对各第一区块对应的第二区块进行特征提取，得到各第一区块对应的第二区块的特征点集；将所述各第一区块对应的第二区块的特征点集作为第二特征点集；所述匹配模块，具体用于：将各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集进行匹配，得到各第一区块中第一特征点集与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头运动方式的确定方法，其特征在于，所述方法包括：从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集；从所述视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，所述对比帧图像与所述本帧图像属于不同帧的图像；将所述第一特征点集与所述第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集；计算所述关联特征点对集的几何变换方式；将所述几何变换方式确定为所述关联特征点对集对应的镜头运动方式；将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式。

【技术特征摘要】
1.一种镜头运动方式的确定方法，其特征在于，所述方法包括：从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集；从所述视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，所述对比帧图像与所述本帧图像属于不同帧的图像；将所述第一特征点集与所述第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集；计算所述关联特征点对集的几何变换方式；将所述几何变换方式确定为所述关联特征点对集对应的镜头运动方式；将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从视频数据的本帧图像中确定第一特征点集，包括：对所述本帧图像进行均匀区块划分，得到两个以上第一区块；对所述第一区块进行特征提取，得到所述第一区块中的特征点集；将所述第一区块中的特征点集作为第一特征点集；所述从所述视频数据的对比帧图像中确定第二特征点集，包括：对所述对比帧图像进行均匀区块划分，得到各第一区块对应的第二区块；对各第一区块对应的第二区块进行特征提取，得到各第一区块对应的第二区块的特征点集；将所述各第一区块对应的第二区块的特征点集作为第二特征点集；所述将所述第一特征点集与所述第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集，包括：将各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集进行匹配，得到各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集相匹配的特征点；将各第一区块中第一特征点集与所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集相匹配的特征点，作为关联特征点对集。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述关联特征点对集的几何变换方式，包括：计算所述关联特征点对集中，每个所述第一区块中第一特征点集相对于，所述第一区块对应的第二区块中第二特征点集的仿射变换矩阵；所述将所述几何变换方式确定为所述关联特征点对集对应的镜头运动方式，包括：获得所述仿射变换矩阵中第一元素的值，所述第一元素的值用来表征镜头的焦距或者位移是否运动；在所述第一元素的值处于预设焦距范围之外的情况下，确定所述关联特征点对集对应的镜头运动方式为镜头的焦距已发生运动的方式；在所述第一元素的值大于所述预设焦距范围中的所有数值的情况下，所述镜头的焦距已发生运动的方式为推镜头；在所述第一元素的值小于所述预设焦距范围中的所有数值的情况下，所述镜头的焦距已发生运动的方式为拉镜头。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一元素的值处于预设焦距范围内的情况下，确定所述关联特征点对集对应的镜头运动方式为镜头的位移已发生运动的方式。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述获得所述仿射变换矩阵中第一元素的值之前，所述方法还包括：判断所述仿射变换矩阵中各个元素的值是否满足预设合法条件，所述预设合法条件是限定各个元素的值的取值范围；若所述仿射变换矩阵中各个元素的值满足预设合法条件，则执行获得所述仿射变换矩阵中第一元素的值的步骤。6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述计算所述关联特征点对集的几何变换方式之前，所述方法还包括：判断所述关联特征点对集是否大于预设数量；如果所述关联特征点对集大于预设数量，则执行计算所述关联特征点对集的几何变换方式的步骤。7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述镜头运动方式为两个以上镜头运动方式的情况下，所述将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式，包括：在所述镜头运动方式中存在满足镜头运动方式预设条件的一种镜头运动方式的情况下，将满足所述镜头运动方式预设条件的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述镜头运动方式预设条件包括：确定所述镜头运动方式中出现次数大于预设出现次数的镜头运动方式。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述镜头运动方式预设条件包括：确定所述镜头运动方式中出现次数最高的镜头运动方式。10.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述镜头运动方式中的一种镜头运动方式确定为所述本帧图像相对于所述对比帧图像的镜头运动方式之后，所述方法还包括：在所述本帧图像中标注用于标识所述镜头运动方式的标签。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思阳，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11