一种新型墙壁抹灰机制造技术

一种新型墙壁抹灰机。本实用新型专利技术是为了解决现有抹灰机操作繁琐，工作效率低，受房间高度约束的问题。行走机构、铰链升降架机构、抹灰架调整机构、铰链升降架上端基座机构、抹灰架机构和抹灰头机构，抹灰架调整机构、铰链升降架机构、铰链升降架上端基座机构和抹灰架机构由下至上依次布置；行走机构上安装有调节抹灰架机构摆动姿态的抹灰架调整机构，抹灰架调整机构上安装有控制抹灰架机构升降的铰链升降架机构，铰链升降架机构上安装有调节抹灰架机构平动的铰链升降架上端基座机构，抹灰架机构用于驱动抹灰头机构抹灰。本实用新型专利技术主要用于墙壁的抹灰。

【技术实现步骤摘要】
一种新型墙壁抹灰机
本技术涉及一种新型墙壁抹灰机。
技术介绍
墙壁抹灰机的作用就是就是把砂浆抹压在墙壁、地面、棚顶的表面上，并且要符合建筑技术要求的平面度、垂直度等指标。近些年市场出现了一种墙壁抹灰机，其操作比较繁琐，其抹灰机需要抹灰工作之前，在现场组装，抹灰机抹灰时需要借助房间天棚顶固定，房间的高度有较大变化会对其使用造成影响。
技术实现思路
本技术是为了解决现有抹灰机操作繁琐，工作效率低，受房间高度约束的问题。本技术的技术方案是：一种新型墙壁抹灰机，它包括行走机构、铰链升降架机构、抹灰架调整机构、铰链升降架上端基座机构、抹灰架机构和抹灰头机构，抹灰架调整机构、铰链升降架机构、铰链升降架上端基座机构和抹灰架机构由下至上依次布置；行走机构上安装有调节抹灰架机构摆动姿态的抹灰架调整机构，抹灰架调整机构上安装有控制抹灰架机构升降的铰链升降架机构，铰链升降架机构上安装有调节抹灰架机构平动的铰链升降架上端基座机构，抹灰架机构用于驱动抹灰头机构抹灰。本技术与现有技术相比具有以下效果：本技术操作方便，提高了抹灰质量，工作效率高，可以做到抹灰面积60M2/小时，每天如果按工作10个小时可以抹灰面积达到600M2，可以替代10个以上的熟练抹灰工，并且本抹灰机操作简便，工作人员经过简单培训就可以操作，本抹灰机可根据房间不同的高度上升到不同的位置。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A处放大图；图3是图1的B处放大图；图4是图1的C处放大图；图5是图1的D处放大图；图6是抹灰架机构和抹灰头机构结构示意图；图7是图6的E处放大图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1-图7说明本实施方式，一种新型墙壁抹灰机，它包括行走机构1、铰链升降架机构2、抹灰架调整机构3、铰链升降架上端基座机构4、抹灰架机构5和抹灰头机构6，抹灰架调整机构3、铰链升降架机构2、铰链升降架上端基座机构4和抹灰架机构5由下至上依次布置；行走机构1上安装有调节抹灰架机构5摆动姿态的抹灰架调整机构3，抹抹灰架调整机构3上安装有控制抹灰架机构5升降的铰链升降架机构2，铰链升降架机构2上安装有调节抹灰架机构5平动的铰链升降架上端基座机构4，抹灰架机构5用于驱动抹灰头机构6抹灰。本实施方式的有益效果：本抹灰机操作方便，抹灰效果好，工作效率高，结构简单。每个机构都安装有控制器，通过控制总的控制器，达到控制整体的效果。行走机构为现有技术，专利号为ZL201720421254.X。具体实施方式二：结合图1、图2、图5、图6和图7说明本实施方式，抹灰架调整机构3包括垂直调整机构电推杆3-1、固定支架3-2、轮轨组件3-3和轮轨轴承3-4，垂直调整机构电推杆3-1活塞的顶端铰接在固定支架3-2上，垂直调整机构电推杆3-1的缸底安装在轮轨组件3-3上，固定支架3-2的底部与行走机构1固接，轮轨组件3-3的侧面加工有凹槽导轨，前端孔内安装有轮轨轴承3-4。本实施方式的有益效果：铰链下侧滚动轮2-4位于轮轨组件3-3中，会随着轮轨组件3-3滚动，保证了抹灰头升降在一个垂直面。随着垂直调整机构电推杆3-1的伸缩，固定支架不动，轮轨组件3-3就以轮轨轴承3-4为轴心转动，带动铰链升降架2以相同轴心转动，这样就可以调整抹灰架升降导轨5-5的垂直度。其它与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合1、图2和图4说明本实施方式，铰链升降架机构2包括铰链架电推杆2-1、剪叉式升降架2-2、铰链下侧回转轴2-3、铰链下侧滚动轮2-4、铰链上侧滚动轴2-5和铰链上侧滚动轮2-6，铰链升降架机构2内置有铰链架电推杆2-1，剪叉式升降架2-2的每个铰链首尾连接，铰链下侧滚动轮2-4安装在轮轨组件3-3的凹槽内，铰链下侧回转轴2-3穿过轮轨轴承3-4安装在轮轨组件3-3上，剪叉式升降架2-2的顶端安装有铰链上侧滚动轴2-5，剪叉式升降架2-2能绕铰链上侧滚动轴2-5转动，铰链上侧滚动轮2-6通过剪叉式升降架2-2安装在铰链升降架上端基座机构4的底部，随铰链上侧滚动轴2-5同步转动。本实施方式的有益效果：结构简单，操作方便。铰链下侧滚动轮2-4随着铰链架的升降而沿着轮轨组合3-3的槽型导轨中前后滚动，铰链升降架升降运动由电推杆驱动，随着电推杆的伸出及缩回而升降，铰链升降架上端基座机构4与铰链升降架机构2同步升降，铰链上侧滚动轮2-6和铰链下侧滚动轮2-4随着滚动。其它与具体实施方式二相同。具体实施方式四：结合图1和图3说明本实施方式，铰链升降架上端基座机构4包括铰链上升架上侧轮轨4-1、抹灰架水平导轨4-2、抹灰架电推杆4-3、铰链架上回转轴承4-4和平台4-5，平台4-5的下部布置有铰链上升架上侧轮轨4-1和铰链架上回转轴承4-4，铰链上升架上侧轮轨4-1与铰链上侧滚动轮2-6连接，铰链架上回转轴承4-4与铰链上侧滚动轴2-5连接，平台4-5的上部布置有抹灰架水平导轨4-2，抹灰架机构5安装在抹灰架水平导轨4-2上，抹灰架电推杆4-3的缸底与平台4-5的凸起连接，抹灰架电推杆4-3的活塞顶与抹灰架机构5连接。本实施方式的有益效果：能够通过电推杆控制抹灰，结构简单，操作简便。其它与具体实施方式三相同。具体实施方式五：结合图1和图3说明本实施方式，抹灰架机构5包括标尺5-1、丝杠5-2、限位开关5-3、移动滑块5-4、导轨5-5、驱动电机5-6和水平座5-7，水平座5-7的两侧设有标尺5-1，水平座的底部设有四个移动滑块5-4，该移动滑块5-4均布在抹灰架水平导轨4-2上，水平座5-7的前部与导轨5-5固接，导轨5-5内部设有丝杠副的丝杠5-2和与丝杠连接的驱动电机5-6，导轨5-5的顶部设有限位开关5-3。本实施方式的有益效果：能够调节抹灰头的高低，结构简单，操作简便。丝杠5-2的旋转带动丝杠副的丝母上下移动，带动了抹灰头机构6的上下移动。激光基准投射在标尺5-1上，标尺5-1输出位置信号给控制器，控制器中的设定值比对，控制器发出指令，控制抹灰架电推杆4-3伸缩，最终确定抹灰架机构5的位置；同时根据激光在两个位置标尺上的照射位置反馈，行走机构1平面回转轴承组件1-4也按照软件指令做水平面旋转，最终确定抹灰架机构5平行于抹灰面。其它与具体实施方式四相同。具体实施方式六：结合图1、图4和图6说明本实施方式，抹灰头滑块6-1、抹灰头回转轴6-2、抹灰头机架6-4、摆杆6-5、上刮板6-6、下刮板6-7和振动电机6-8，抹灰头滑块6-1与抹灰头机架6-4固接，丝杠副的丝母与抹灰头滑块6-1连接，抹灰头滑块6-1安装在导轨5-5上，电推缸的缸底与抹灰头滑块6-1固接，电推缸的活塞顶与摆杆6-5连接，抹灰头回转轴6-2穿入摆杆6-5和抹灰头机架6-4，摆杆6-5的顶端与上刮板6-6固接，上刮板6-6内布置振动电机6-8，上刮板6-6下部布置下刮板6-7。本实施方式的有益效果：能够根据工作需要，调节抹灰的厚度。抹灰头上升时抹灰头电推杆伸出，推动摆杆6-5绕抹灰板回转轴6-2摆动，此时下抹灰刃8到墙面的距离就是要抹灰的厚度，抹灰板面与墙壁夹角β小于45°；抹灰头下行时抹灰头电推杆收缩，推动摆杆6-5绕抹灰板回转轴6-2摆动，此时上抹灰刃7与抹灰面的接触，抹灰板面与墙壁夹角β大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型墙壁抹灰机，其特征在于：所述的一种新型墙壁抹灰机包括行走机构(1)、铰链升降架机构(2)、抹灰架调整机构(3)、铰链升降架上端基座机构(4)、抹灰架机构(5)和抹灰头机构(6)，抹灰架调整机构(3)、铰链升降架机构(2)、铰链升降架上端基座机构(4)和抹灰架机构(5)由下至上依次布置；行走机构(1)上安装有调节抹灰架机构(5)摆动姿态的抹灰架调整机构(3)，抹灰架调整机构(3)上安装有控制抹灰架机构(5)升降的铰链升降架机构(2)，铰链升降架机构(2)上安装有调节抹灰架机构(5)平动的铰链升降架上端基座机构(4)，抹灰架机构(5)用于驱动抹灰头机构(6)抹灰。

【技术特征摘要】
1.一种新型墙壁抹灰机，其特征在于：所述的一种新型墙壁抹灰机包括行走机构(1)、铰链升降架机构(2)、抹灰架调整机构(3)、铰链升降架上端基座机构(4)、抹灰架机构(5)和抹灰头机构(6)，抹灰架调整机构(3)、铰链升降架机构(2)、铰链升降架上端基座机构(4)和抹灰架机构(5)由下至上依次布置；行走机构(1)上安装有调节抹灰架机构(5)摆动姿态的抹灰架调整机构(3)，抹灰架调整机构(3)上安装有控制抹灰架机构(5)升降的铰链升降架机构(2)，铰链升降架机构(2)上安装有调节抹灰架机构(5)平动的铰链升降架上端基座机构(4)，抹灰架机构(5)用于驱动抹灰头机构(6)抹灰。2.根据权利要求1所述的一种新型墙壁抹灰机，其特征在于：所述的抹灰头垂直升降的调整机构(3)包括垂直调整机构电推杆(3-1)、固定支架(3-2)、轮轨组件(3-3)和轮轨轴承(3-4)，垂直调整机构电推杆(3-1)活塞的顶端铰接在固定支架(3-2)上，垂直调整机构电推杆(3-1)的缸底安装在轮轨组件(3-3)上，固定支架(3-2)的底部与行走机构(1)固接，轮轨组件(3-3)的侧面加工有凹槽导轨，前端孔内安装有轮轨轴承(3-4)。3.根据权利要求2所述的一种新型墙壁抹灰机，其特征在于：所述的铰链升降架机构(2)包括铰链架电推杆(2-1)、剪叉式升降架(2-2)、铰链下侧回转轴(2-3)、铰链下侧滚动轮(2-4)、铰链上侧滚动轴(2-5)和铰链上侧滚动轮(2-6)，铰链升降架机构(2)内置有铰链架电推杆(2-1)，剪叉式升降架(2-2)的每个铰链首尾连接，铰链下侧滚动轮(2-4)安装在轮轨组件(3-3)的凹槽内，铰链下侧回转轴(2-3)穿过轮轨轴承(3-4)安装在轮轨组件(3-3)上，剪叉式升降架(2-2)的顶端安装有铰链上侧滚动轴(2-5)，剪叉式升降架(2-2)能绕铰链上侧滚动轴(2-5)转动，铰链上侧滚动轮(2-6)通过剪叉式升降架(2-2)安装在铰链升降架上端基座机构(4)的底部，随铰链上侧滚动轴(2-5)同步转动。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海龙，丁永明，毕瑞军，
申请(专利权)人：黑龙江海存鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23