一种植物健康状态监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种植物健康状态监控方法及装置，涉及智能农业技术领域，以智能化的判断植物健康状况，及时提醒农田管理人员针对发生植物健康状况不良的植物进行防治。该植物健康状态监控方法是根据植物健康状况信息进行第一次判断，在判断结果为植物健康存在不良风险时，根据植物健康存在不良风险的植物所在方位的第二植物健康状况信息进行第二次判断，以准确得到植物健康状况信息，以使得农田管理人员能够及时了解田间植物现状，并及时防治：所述植物健康状态监控装置应用上述技术方案所提的植物健康状态监控方法。本发明专利技术提供的植物健康状态监控方法用于植物健康状况监测中。

【技术实现步骤摘要】
一种植物健康状态监控方法及装置
本专利技术涉及智能农业
，尤其涉及一种植物健康状态监控方法及装置。
技术介绍
传统农田管理中，一般是农田管理人员定期到田间观察植物生长状况，并根据植物生长状况判断植物健康状况，并根据植物健康不良时，依据经验知识，判断是否需要对植物健康状况不良的问题进行治理。但是，传统农田管理需要农田管理人员定期到田间观察植物生长状况，以根据植物生长状况判断植物健康状况，其受到时间、空间范围的限制，存在不能及时发现，或者遗漏的风险，从而错过采取植保措施的最佳时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植物健康状态监控方法及装置，以智能化的判断植物健康状况，并在植物健康存在不良时，及时提醒农田管理人员针对发生植物健康状况不良的植物进行防治。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植物健康状态监控方法，该植物健康状态监控方法包括：接收植物健康状况测量设备提供的第一植物健康状况信息，根据所述第一植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第一判断信息；若所述第一判断信息所表示的内容为植物存在健康不良风险，则接收所述存在健康不良风险的植物所在方位的第二植物健康本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物健康状态监控方法，其特征在于，包括：接收植物健康状况测量设备提供的第一植物健康状况信息，根据所述第一植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第一判断信息；若所述第一判断信息所表示的内容为植物存在健康不良风险，则接收所述存在健康不良风险的植物所在方位的第二植物健康状况信息；根据所述第二植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第二判断信息；若所述第二判断信息所表示的内容为植物存在健康不良，则确认所述植物健康状况处于健康不良，以及确定处于健康不良的植物所在方位信息。

【技术特征摘要】
1.一种植物健康状态监控方法，其特征在于，包括：接收植物健康状况测量设备提供的第一植物健康状况信息，根据所述第一植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第一判断信息；若所述第一判断信息所表示的内容为植物存在健康不良风险，则接收所述存在健康不良风险的植物所在方位的第二植物健康状况信息；根据所述第二植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第二判断信息；若所述第二判断信息所表示的内容为植物存在健康不良，则确认所述植物健康状况处于健康不良，以及确定处于健康不良的植物所在方位信息。2.根据权利要求1所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述第一植物健康状况信息至少包括当前植物图像信息；所述根据所述第一植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第一判断信息包括：采用卷积神经网络模型对所述第一植物健康状况信息进行判断，得到第一植物健康不良机率；判断所述第一植物健康不良机率是否大于设定阈值；如果是，则确认植物存在健康不良风险和所述存在健康不良风险的植物所在方位信息。3.根据权利要求2所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述采用卷积神经网络模型对所述第一植物健康状况信息进行判断前，所述植物健康状态识别方法还包括：接收历史植物健康状况信息，所述历史植物健康状况信息至少包括历史植物图像信息；利用所述卷积神经网络对所述历史植物健康状况信息进行学习训练，得到卷积神经网络模型。4.根据权利要求3所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述历史植物健康状况信息还包括历史土壤信息、历史空气信息、历史光照信息中的一种或多种；所述第一植物健康状况信息至少还包括当前土壤信息、当前空气信息和当前光照信息中的一种或多种；所述第二植物健康状况信息至少还包括当前土壤信息、当前空气信息和当前光照信息中的一种或多种。5.根据权利要求2所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述第一植物健康状况信息所包括的当前植物图像信息的类型包括可见光谱图像信息和/或不可见光谱图像信息。6.根据权利要求1所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述第二植物健康状况信息至少包括存在健康不良风险的植物所在方位对应的当前植物图像信息；所述根据所述第二植物健康状况信息对植物健康状况进行判断，得到第二判断信息包括：采用卷积神经网络模型对所述第二植物健康状况信息进行判断，得到第二植物健康不良机率；判断所述第二植物健康不良机率是否大于设定阈值；如果是，则确认植物存在健康不良、植物健康不良的程度，以及处于健康不良的植物所在方位信息。7.根据权利要求6所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述第二植物健康状况信息所包括的当前植物图像信息的类型包括可见光谱图像信息和/或不可见光谱图像信息。8.根据权利要求2-7任一项所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，若所述第一判断信息所表示的内容为植物存在健康不良风险，则所述接收所述存在健康不良风险的植物所在方位的第二植物健康状况信息前，所述植物健康状态监控方法还包括：生成图像采集单元控制指令，所述图像采集单元控制指令至少包括所述处于健康不良风险的植物所在方位信息和图像放大控制信息；所述图像放大控制信息包括图像放大倍数控制信息和图像放大角度控制信息；将所述图像采集单元控制指令发送给植物健康状况测量设备，使得所述植物健康状况测量设备根据图像采集单元控制指令，采集存在健康不良风险的植物所在方位的第二植物健康状况信息。9.根据权利要求8所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，当所述植物健康状况测量设备为固定式植物健康状况测量设备；所述图像放大倍数控制信息至少为m个，所述图像放大角度控制信息至少为n个；每个所述图像放大角度控制信息包括设备水平旋转角度控制信息和设备垂直旋转角度控制信息；m和n均大于等于1；所述第二植物健康状况信息包括m×n组植物健康状况数据；每组所述植物健康状况数据包括设备旋转角度信息、图像放大信息和处于健康不良风险的当前植物图像信息。10.根据权利要求8所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，当所述植物健康状况测量设备为移动式植物健康状况测量设备；所述图像采集单元控制指令还包括：k个设备坐标控制信息；所述图像放大倍数控制信息至少为m个，所述图像放大角度控制信息至少为n个；每个所述图像放大角度控制信息包括设备水平旋转角度控制信息和设备垂直旋转角度控制信息；m、n、k均大于等于1；所述第二植物健康状况信息包括m×n×k组植物健康状况数据；每组所述植物健康状况数据包括设备坐标信息、设备旋转角度信息、图像放大信息和处于健康不良风险的当前植物图像信息。11.根据权利要求1～7任一项所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述植物存在的健康不良风险包括病虫害风险和/或营养物质缺乏风险；所述营养物质缺乏风险包括微量元素缺乏风险、氮元素缺乏风险、磷元素缺乏风险、钾元素缺乏风险中的一种或多种；所述植物存在的所述健康不良包括植物存在病虫害症状和/或植物存在营养物质缺乏症状；所述营养物质缺乏症状包括微量元素缺乏症状、氮元素缺乏症状、磷元素缺乏症状、钾元素缺乏症状中的一种或多种。12.根据权利要求1-7任一项所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，若所述第一判断信息和/或第二判断信息所表示的内容为植物健康良好，所述植物健康状态监控方法还包括：根据所述第一判断信息和/或第二判断信息所表示的内容，确定处于健康良好的植物所在方位；周期性根据所述第一判断信息和/或第二判断信息所表示的内容，和处于健康良好的植物所在方位信息，生成植物健康状况良好报告，将所述植物健康状况良好报告发送给客户端。13.根据权利要求1-7任一项所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，确认所述植物健康状况处于健康不良，以及确定处于健康不良的植物所在方位信息后，所述植物健康状态监控方法还包括：根据所述第二判断信息所表示的内容和处于健康不良的植物所在方位信息生成植物健康状况不良报告；将所述植物健康状况不良报告发送给客户端；以及，生成报警指令，将所述报警指令发送给报警器，使得所述报警器根据报警指令报警。14.根据权利要求13所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述根据所述第二判断信息所表示的内容和处于健康不良的植物所在方位信息生成植物健康状况不良报告包括：根据所述第二判断信息所表示的内容，调取农作物知识数据库中的植物信息数据，根据所调取的植物信息数据生成植物健康不良防治策略；所述农作物知识数据库包括多种植物信息数据，每种所述植物信息数据包括植物信息以及对应植物健康不良防治策略；根据所述第二判断信息所表示的内容、所述植物健康不良防治策略以及处于健康不良的植物所在方位信息，生成植物健康状况不良报告。15.根据权利要求14所述的植物健康状态监控方法，其特征在于，所述植物健康不良防治策略包括病虫害防治策略和/或植物营养元素缺乏防治策略。16.一种植物健康状态监控装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收植物健康状况测量设备提供的第一植物健康状况信息；与接收单元连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44