用于车辆检查的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆检查的系统及方法。一种用于车辆检查的系统，其安装在检查线上以对经装配的车辆进行检查，所述系统可以包括：无线终端，其连接到车辆并且配置成向外部发送车辆状态信息；天线，其布置在检查线上并且配置成对无线终端的无线通信进行中继；照相机，其沿着检查线在上面布置并且配置成发送拍摄的车辆的图像信息；以及服务器，其配置成在检查线上设置坐标系统和参考行驶线，根据图像信息和车辆状态信息产生行驶控制信息，使得车辆沿着参考行驶线移动，并且将行驶控制信息发送到无线终端。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆检查的系统及方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年8月17日提交的韩国专利申请第10-2017-0104237号的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及一种用于车辆检查的系统，更具体地，涉及这样一种用于车辆检查的系统及方法，使车辆在检查线上移动时，其用于检查装配状态。
技术介绍
该部分的陈述仅仅提供与本专利技术相关的背景信息，不能构成现有技术。通常，通过经由焊接将各组件(比如，车身)结合进行车辆的生产工序。之后,在涂装工序中对已完成的车身上的每个组件的表面进行涂装和防腐操作。之后，将传输系统的组件与悬架、转向和制动系统的组件进行装配。之后，进行对车门、行李箱盖、发动机罩等等进行装配的设计工序。将装配完成工序中的车辆移动到用于各种检查的检查线，并且利用安装在检查线上的各种检查装置对装配完成工序中的车辆进行检查。例如，检查线包括输送机、传递机和转台装置，并且利用装备直接地移动车辆时工人进行车轮定位检查、转动&制动检查等等。然而，传统地，由于工人直接驾驶车辆并且进行检查，因此由于人为误差会导致检查结果的质量不同，因此，可能增加相关的人工成本。传统地，由于利用大尺寸的输送机、传递机和转台装置对车辆进行移动，因此，可能过度地增加设备投资成本，因此，当由于检查误差而导致车辆需要修理时，可能需要另外的工序将车辆卸载，并且工人需要将车辆直接地驾驶到用于卸载的转台。另外，输送机和传递机的操作时间导致可能增加检查工序的周期时间。公开于该
技术介绍
部分的上述信息仅仅旨在加深对公开背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于车辆检查的系统及方法。该系统及方法可以借助于安装在移动到检查线的车辆中的无线终端的无线通信而对处于无人驾驶状态的车辆的移动进行控制，并且借助利用照相机的视觉识别而针对每个工序自动地进行检查。在本专利技术的一个方面中，安装在检查线上以对经装配的车辆进行检查的用于车辆检查的系统包括：无线终端，其连接到车辆并且配置成向外部发送车辆状态信息；天线，其布置在检查线上并且配置成对无线终端的无线通信进行中继；照相机，其沿着检查线在上面布置并且配置成发送拍摄的车辆的图像信息；以及服务器，其配置成在检查线上设置坐标系统和参考行驶线，根据图像信息和车辆状态信息产生行驶控制信息，使得车辆沿着参考行驶线移动，并且将行驶控制信息发送到无线终端。另外，无线终端可以是无线车载诊断系统(OBD)，可以配置成将从车辆控制器收集的车辆状态信息发送到服务器并且将行驶控制信息发送到车辆控制器。另外，车辆状态信息可以包括车辆标识信息、车辆转向信息或者车辆速度中的至少一种。另外，天线可以配置成进行WiFi、无线局域网(LAN)、蓝牙、红外数据协会(IrDA)、射频(RF)、近场通信(NFC)或ZigBee中的至少一种短距离无线通信。无线终端可以配置成将行驶控制信息发送到车辆控制器，其中，行驶控制信息可以包括车辆速度、电机驱动动力转向系统(MDPS)的转向方向或者MDPS的转向角度中的至少一种控制命令。坐标系统可以包括工序边界线，其配置成在检查线中限定每个工序区域；以及所述参考行驶线，其配置成根据绝对坐标将车辆引导到工序边界线的中央。服务器可以包括：通信器，其配置成从无线终端接收车辆状态信息，并且将行驶控制信息发送到无线终端；接口单元，其连接到照相机并且配置成实时地收集捕获的图像信息；位置检查器，其配置成分析所述图像信息并且检测所述坐标系统上的车辆位置信息；存储器，其配置成存储用于车辆的检查的各种数据和程序；以及控制器，其配置成产生行驶控制信息并且对车辆进行控制，使得车辆沿着所述参考行驶线以恒定的速度移动，其中，行驶控制信息包括转向控制信息或者车辆速度中的至少一种。所述位置检查器可以配置成检测所述车辆位置信息，其中，所述车辆位置信息包括所述坐标系统上的车辆的中央坐标、所述中央坐标与所述参考行驶线之间的距离或者车辆从所述参考行驶线倾斜的角度中的至少一种。车辆的中央坐标可以是根据从图像信息提取的车辆的图像形状的水平中央线和垂直中央线交叉的坐标。所述位置检查器可以配置成：检查中央坐标在水平方向上与参考行驶线之间的距离；以及检查车辆从参考行驶线倾斜的角度。当车辆的中央坐标与参考行驶线之间的距离超过预先确定的距离时，所述控制器可以配置成：确定第一转向方向和第一转向角度，使得车辆的中央坐标以所述第一转向方向和所述第一转向角度而与参考行驶线匹配；以及产生行驶控制信息。当车辆从参考行驶线倾斜的角度超过预先确定的角度时，所述控制器可以配置成：确定第二转向方向和第二转向角度，使得倾斜的车辆的角度以所述第二转向方向和所述第二转向角度而与参考行驶线匹配；以及产生行驶控制信息。当车辆在检查失败之后处于待命工序时，所述控制器可以配置成：产生修理事件；使车辆移动到修理工序；修理车辆；以及使车辆返回到待命工序。所述控制器可以配置成利用照相机和位置检查器的视觉识别来检测车辆进入到工序边界线中和车辆从工序边界线离开。所述服务器可以配置成当事件中的任意一个发生时将P传输和制动器的停止信号发送到无线终端，其中，所述事件包括来自相关联的装置的紧急开关、通信毁坏、系统差错和到工序中的未经授权地侵入。同时，本专利技术的另一个方面提供了服务器的用于车辆检查的方法，其中，服务器安装在具有布置在其上的照相机和天线的检查线上，借助与安装在经装配的车辆中的无线终端的无线通信而在使车辆移动时进行检查。该方法包括：从照相机收集图像信息并且从无线终端收集车辆状态信息；分析图像信息，以检测在检查线上设置的坐标系统上的车辆位置信息；将行驶控制信息发送到无线终端，使得车辆沿着坐标系统上的参考行驶线移动，其中，行驶控制信息基于车辆位置信息和车辆状态信息；以及当车辆位置信息从参考行驶线偏离时，发送包括转向方向和转向角度的行驶控制信息，其中，车辆位置信息以转向方向和转向角度而与参考行驶线匹配。分析图像信息可以包括：根据从图像信息提取的车辆的图像形状来检测水平中央线和垂直中央线交叉的车辆的中央坐标；检测中央坐标与参考行驶线之间的距离；以及检测车辆从参考行驶线倾斜的角度。另外，发送行驶控制信息可以包括：当车辆的中央坐标与参考行驶线之间的距离超过预先确定的距离时，确定车辆从参考行驶线偏离；以及当车辆从参考行驶线倾斜的角度超过预先确定的角度时，确定车辆从参考行驶线偏离。所述方法可以进一步包括：对车辆进行控制使其沿着参考行驶线进入坐标系统上的工序边界线；进行检查工序或者待命工序；以及使车辆移动到工序边界线。控制车辆可以包括：使车辆移动到修理工序；修理车辆；以及当车辆在检查失败之后处于待命工序时，使车辆返回到待命工序。在本专利技术的一些形式中，可以使无人驾驶车辆沿着检查线移动，并且可以针对每个工序对其进行检查，因此，可以省略在工厂中传递车辆的大尺寸装置(比如，输送机、传递机和转台)，从而降低投资成本。另外，可以减少输送机、传递机和转台的工作时间，并且可以省略利用转台的修理工序，从而减少检查工序的周期时间。而且，可以借助利用照相机的视觉识别而自动地检测出车辆的工序进入和离开，因此，可以省略针对每个工序安装的传统的车辆进入和离开传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆检查的系统，其安装在检查线上以对经装配的车辆进行检查，所述系统包括：无线终端，其连接到车辆并且配置成向外部发送车辆状态信息；天线，其布置在检查线上并且配置成对无线终端的无线通信进行中继；照相机，其沿着检查线在上面布置并且配置成发送拍摄的车辆的图像信息；以及服务器，其配置成：在检查线上设置坐标系统和参考行驶线；根据图像信息和车辆状态信息产生行驶控制信息，使得车辆沿着参考行驶线移动；以及将行驶控制信息发送到无线终端。

【技术特征摘要】
2017.08.17 KR 10-2017-01042371.一种用于车辆检查的系统，其安装在检查线上以对经装配的车辆进行检查，所述系统包括：无线终端，其连接到车辆并且配置成向外部发送车辆状态信息；天线，其布置在检查线上并且配置成对无线终端的无线通信进行中继；照相机，其沿着检查线在上面布置并且配置成发送拍摄的车辆的图像信息；以及服务器，其配置成：在检查线上设置坐标系统和参考行驶线；根据图像信息和车辆状态信息产生行驶控制信息，使得车辆沿着参考行驶线移动；以及将行驶控制信息发送到无线终端。2.根据权利要求1所述的用于车辆检查的系统，其中，无线终端配置成：将从车辆控制器收集的车辆状态信息发送到服务器；以及将行驶控制信息发送到车辆控制器，其中，无线终端是无线车载诊断系统。3.根据权利要求1所述的用于车辆检查的系统，其中：车辆状态信息包括车辆标识信息、车辆转向信息或者车辆速度中的至少一种。4.根据权利要求1所述的用于车辆检查的系统，其中：天线配置成进行WiFi、无线局域网、蓝牙、红外数据协会、射频、近场通信或ZigBee中的至少一种短距离无线通信。5.根据权利要求1所述的用于车辆检查的系统，其中：无线终端配置成将行驶控制信息发送到车辆控制器，其中，行驶控制信息包括车辆速度、电机驱动动力转向系统的转向方向或者电机驱动动力转向系统的转向角度中的至少一种控制命令。6.根据权利要求1所述的用于车辆检查的系统，其中，坐标系统包括：工序边界线，其配置成在检查线中限定每个工序区域；以及所述参考行驶线，其配置成根据绝对坐标将车辆引导到工序边界线的中央。7.根据权利要求1所述的用于车辆检查的系统，其中，服务器包括：通信器，其配置成从无线终端接收车辆状态信息，并且将行驶控制信息发送到无线终端；接口单元，其连接到照相机并且配置成实时地收集捕获的图像信息；位置检查器，其配置成分析所述图像信息并且检测所述坐标系统上的车辆位置信息；存储器，其配置成存储用于车辆的检查的各种数据和程序；以及控制器，其配置成产生行驶控制信息并且对车辆进行控制，使得车辆沿着所述参考行驶线以恒定的速度移动，其中，行驶控制信息包括转向控制信息或者车辆速度中的至少一种。8.根据权利要求7所述的用于车辆检查的系统，其中：所述位置检查器配置成检测所述车辆位置信息，其中，所述车辆位置信息包括所述坐标系统上的车辆的中央坐标、所述中央坐标与所述参考行驶线之间的距离或者车辆从所述参考行驶线倾斜的角度中的至少一种。9.根据权利要求8所述的用于车辆检查的系统，其中：车辆的中央坐标是根据从图像信息提取的车辆的图像形状的水平中央线和垂直中央线交叉的坐标。10.根据权利要求8所述的用于车辆检查的系统，其中，所述位置检查器配置成：检查中央坐标在水平方向上与参考行驶线之间的距离；以及检查车辆从参考行驶线倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴志勋，吴硕壎，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR