一种智能无人售货系统及商品识别方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能无人售货系统及商品识别方法，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设置有平台托盘、重力传感器、超声波测距传感器、商品信息判断器；所述平台托盘包括货槽；所述重力传感器设置在所述平台托盘的底部，用于检测所述平台托盘上商品的重量变化；所述商品信息判断器用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；所述超声波测距传感器用于检测与同一货槽中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。本发明专利技术提升了商品类别识别的准确性，进而提升了无人售货过程的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人售货系统及商品识别方法
本专利技术涉及自动售货
，尤其涉及一种智能无人售货系统及商品识别方法。
技术介绍
无人售货是零售领域智能化、自动化的销售产物，其打破了时间、地点的限制，在无人值守的情况下就可以进行商品购买，能节省服务劳动力、方便客户购物。现有的自动售货机一般需要复杂的购物步骤，通常都是封闭柜门式的柜体，需要用户先选择商品、然后支付、最后从柜体下方取货的方式进行购买。首先待售商品陈列在机器内部的货架上，用户隔着封闭的玻璃门无法像在超市购物那样直接挑选商品，而是需要通过一系列的选择按键才能选好对应商品；其次用户必须先支付完成再拿取商品，这样由于机器故障而产生的付款但未出货或出货商品与选择商品不符等问题，就会引发交易风险，很大程度上削弱了良好的用户体验。再者，从商品提供者和维护者的角度来讲，由于货架容量小，而每次补货或维修都要打开封闭的机器主体，这样耗时费力，会造成一定程度上的成本损失。因此，需要提供一种能够智能化地高效准确的实现商品识别及无人售货的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提出了一种智能无人售货系统及商品识别方法，具体地：第一方面提供了一种智能无人售货系统，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜与所述本地服务器进行通信连接；所述售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设置有平台托盘、重力传感器、超声波测距传感器、商品信息判断器；所述重力传感器、超声波测距传感器与所述商品信息判断器电连接，所述商品信息判断器与所述本地服务器通信连接；所述平台托盘包括一个或多个货槽，所述货槽用于承载商品；所述重力传感器设置在所述平台托盘的底部，用于检测所述平台托盘上商品的重量变化；所述商品信息判断器用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；每个货槽上均设置有一个超声波测距传感器；所述超声波测距传感器设置在货槽远离所述柜门的那一端，用于检测与同一货槽中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。进一步地，所述售货柜还包括匹配数量检测器；所述匹配数量检测器用于判断根据所述重量变化数据匹配得到的商品类别数量是否大于等于二；在所述商品类别数量大于等于二时，使所述超声波测距传感器进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；在所述商品类别数量为一时，使所述商品信息判断器根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。进一步地，所述售货柜还包括重量变化检测器；所述重量变化检测器用于判断当前重量变化数据是否小于重量阈值，在所述重量变化数据小于所述重量阈值时，使所述超声波测距传感器进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；在所述重量变化数据大于所述重量阈值时，使所述商品信息判断器根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。进一步地，所述平台托盘靠近柜门那一端的高度，低于远离柜门那一端的高度；所述货槽内设置有重力推板，所述重力推板垂直于货槽底部；并且所述重力推板的一面面向同一货槽内的超声波测距传感器，所述重力推板的另一面与所述超声波测距传感器距离最近的商品相挨。进一步地，所述系统还包括信息显示器，所述信息显示器与所述商品信息判断器电连接；所述信息显示器，用于在商品信息判断器成功匹配出商品类别时，输出商品类别信息；在商品信息判断器未成功匹配出商品类别时，输出商品类别错误提示信息。进一步地，所述柜门上设置有智能锁；所述智能锁与本地服务器通信连接，用于识别用户的身份信息；在判断出当前用户为合法认证客户时，将所述智能锁打开。进一步地，所述用户的身份信息包括指纹、声纹、人脸、虹膜、含个人身份信息的射频芯片或二维码。进一步地，所述本地服务器连接有远程服务器；所述平台托盘为一层或多层。第二方面提供了一种利用上述的智能无人售货系统进行商品识别的方法，所述方法包括：利用重力传感器获取平台托盘的重量变化，并将所述重量变化数据发送给所述商品信息判断器；所述商品信息判断器根据所述重量变化数据和本地服务器的商品类别参照表进行商品类别的匹配；利用超声波测距传感器获取到达货槽中最近商品的距离变化，并将所述距离变化数据发送给所述商品信息判断器；所述商品信息判断器根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。进一步地，所述商品信息判断器根据所述重量变化数据和本地服务器的商品类别参照表进行商品类别的匹配，之前包括：利用匹配数量检测器判断根据所述重量变化数据匹配得到的商品类别数量是否大于等于二；在所述商品类别数量大于等于二时，使所述超声波测距传感器进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；在所述商品类别数量为一时，使所述商品信息判断器根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。进一步地，所述商品信息判断器根据所述重量变化数据和本地服务器的商品类别参照表进行商品类别的匹配，之前包括：利用重量变化检测器判断当前重量变化数据是否小于重量阈值，在所述重量变化数据小于所述重量阈值时，使所述超声波测距传感器进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；在所述重量变化数据大于所述重量阈值时，使所述商品信息判断器根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。本专利技术提供的一种智能无人售货系统及商品识别方法，具有的有益效果为：本专利技术通过重力传感器采集商品重量数据变化，能够利用重量数据变化信息，从本地服务器存储的商品类别参照表中进行商品类别的识别；并且，通过超声波测距传感器检测到达货槽中最近商品的距离变化(商品的厚度)，通过距离变化的检测以及商品类别参照表能够识别出被取商品的类型，经过商品的再次确认，提升了商品类别识别的准确性，进而提升了无人售货过程的高效性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本说明书实施例提供的一种智能无人售货系统的组成示意图；图2是本说明书实施例提供的一种智能无人售货系统的的售货柜结构示意图；图3是本说明书实施例提供的另一种智能无人售货系统的组成示意图；图4是本说明书实施例提供的另一种智能无人售货系统的组成示意图。图中：10-柜体，110-平台托盘，111-货槽，120-重力传感器，130-超声波测距传感器，140-商品信息判断器，150-匹配数量检测器，160-重量变化检测器，112-重力推板，113-商品。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人售货系统，其特征在于，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜与所述本地服务器进行通信连接；所述售货柜包括柜体(10)和柜门，所述柜体(10)内设置有平台托盘(110)、重力传感器(120)、超声波测距传感器(130)、商品信息判断器(140)；所述重力传感器(120)、超声波测距传感器(130)与所述商品信息判断器(140)电连接，所述商品信息判断器与所述本地服务器通信连接；所述平台托盘(110)包括一个或多个货槽(111)，所述货槽(111)用于承载商品；所述重力传感器(120)设置在所述平台托盘(110)的底部，用于检测所述平台托盘(110)上商品的重量变化；所述商品信息判断器(140)用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；每个货槽(111)上均设置有一个超声波测距传感器(130)；所述超声波测距传感器(130)设置在货槽(111)远离所述柜门的那一端，用于检测与同一货槽(111)中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器(140)还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人售货系统，其特征在于，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜与所述本地服务器进行通信连接；所述售货柜包括柜体(10)和柜门，所述柜体(10)内设置有平台托盘(110)、重力传感器(120)、超声波测距传感器(130)、商品信息判断器(140)；所述重力传感器(120)、超声波测距传感器(130)与所述商品信息判断器(140)电连接，所述商品信息判断器与所述本地服务器通信连接；所述平台托盘(110)包括一个或多个货槽(111)，所述货槽(111)用于承载商品；所述重力传感器(120)设置在所述平台托盘(110)的底部，用于检测所述平台托盘(110)上商品的重量变化；所述商品信息判断器(140)用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；每个货槽(111)上均设置有一个超声波测距传感器(130)；所述超声波测距传感器(130)设置在货槽(111)远离所述柜门的那一端，用于检测与同一货槽(111)中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器(140)还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。2.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述售货柜还包括匹配数量检测器(150)；所述匹配数量检测器(150)用于判断根据所述重量变化数据匹配得到的商品类别数量是否大于等于二；在所述商品类别数量大于等于二时，使所述超声波测距传感器(130)进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器(140)根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；在所述商品类别数量为一时，使所述商品信息判断器(140)根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。3.根据权利要求1或2所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述售货柜还包括重量变化检测器(160)；所述重量变化检测器(160)用于判断当前重量变化数据是否小于重量阈值，在所述重量变化数据小于所述重量阈值时，使所述超声波测距传感器(130)进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器(140)根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；在所述重量变化数据大于所述重量阈值时，使所述商品信息判断器(140)根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。4.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述平台托盘(110)靠近柜门那一端的高度，低于远离柜门那一端的高度；所述货槽(111)内设置有重力推板(112)，所述重力推板垂直于货槽底部；并且所述重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，陈国良，汪凡柏，刘海鹏，陈皓，王锦，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，苏州曼陀菲科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32