一种真空灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空灌装机，包括用于承载包装瓶的载具、输送线、真空灌装头、用于输送包装瓶的进料输送带装置、上料机械手、用于输送包装瓶的出料输送带装置、下料机械手；所述上料机械手用于将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上；所述下料机械手用于将包装瓶从载具移送至出料输送带装置上；所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述真空灌装头位于第一输送机构的上方；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构移送至第二输送机构，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构移送至第一输送机构。本实用新型专利技术可减轻操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种真空灌装机
本技术涉及一种真空灌装机。
技术介绍
随着科技的发展，真空灌装机被广泛应用于各领域，而现有的真空灌装机一般包括工作台、放置在工作台上的载具、位于工作台上方的真空灌装头；而在使用时，操作人员先将包装瓶放置在载具上，然后通过真空灌装头对包装瓶灌装物料，而待物料灌装完成后，操作人员再将包装瓶从载具上移出，放置于出料输送带装置上以朝外输出进行包装。但在此工作过程中，常需要操作人员手动在载具进行取放瓶操作，从而在批量生产过程中，造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足行业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种真空灌装机，其通过采用载具、输送线、真空灌装头、进料输送带装置、上料机械手、出料输送带装置、下料机械手的结合设计，可利用上料机械手将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上，并通过下料机械手将包装瓶从载具移送至出料输送带装置，从而无需操作人员手动在载具进行取放瓶操作，可减轻操作人员的劳动强度。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种真空灌装机，包括用于承载包装瓶的若干个载具、用于输送该若干个载具的输送线、真空灌装头、用于输送包装瓶的进料输送带装置、上料机械手、用于输送包装瓶的出料输送带装置、下料机械手；所述上料机械手用于将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上；所述下料机械手用于将包装瓶从载具移送至出料输送带装置上；所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述真空灌装头位于第一输送机构的上方；所述第一输送机构、第二输送机构均用于输送载具，并均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构移送至第二输送机构，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构移送至第一输送机构上；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的两传动辊筒、与该两传动辊筒分别一一对应并用于驱动对应传动辊筒转动的两旋转驱动装置；所述旋转驱动装置设置在升降座上；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。所述升降驱动装置为气缸，该气缸的活塞杆与升降座连接。所述旋转驱动装置包括固定在升降座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的第一链轮、固定在对应传动辊筒上的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮上的链条。所述中置机构包括中置辊筒、用于带动该中置辊筒转动的第二电机。该第一输送机构、第二输送机构均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴、可转动地安装在机架上的从动轴、用于带动该主动轴转动的第三电机、与该两传送链分别一一对应的两链轮单元；所述链轮单元包括固定在主动轴上的主动链轮、固定在从动轴上的从动链轮，所述传送链绕设在对应链轮单元的主动链轮和从动链轮上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种真空灌装机，其通过采用载具、输送线、真空灌装头、进料输送带装置、上料机械手、出料输送带装置、下料机械手的结合设计，可利用上料机械手将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上，并通过下料机械手将包装瓶从载具移送至出料输送带装置，从而无需操作人员手动在载具进行取放瓶操作，可减轻操作人员的劳动强度；而且，通过合理设置输送线，还可实现载具的循环输送，从而方便于与上料机械手、下料机械手配合的同时，并无需操作人员手动取放载具，还可节省时间，提高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为第一输送机构的结构示意图；图3为首置机构的结构示意图；图中：100、输送线；110、第一输送机构；111、传送链；112、主动轴；113、从动轴；114、第三电机；115、链轮单元；116、主动链轮；117、从动链轮；120、第二输送机构；130、第一移送组件；140、第二移送组件；150、首置机构；151、升降座；152、升降驱动装置；153、传动辊筒；160、末置机构；170、中置机构；171、中置辊筒；172、第二电机；180、旋转驱动装置；182、第二链轮；183、第一电机；184、第一链轮；185、链条；200、载具；300、真空灌装头；400、进料输送带装置；500、上料机械手；600、出料输送带装置；700、下料机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，一种真空灌装机，包括用于承载包装瓶的若干个载具200、用于输送该若干个载具200的输送线100、真空灌装头300、用于输送包装瓶的进料输送带装置400、上料机械手500、用于输送包装瓶的出料输送带装置600、下料机械手700；所述上料机械手500用于将包装瓶从进料输送带装置400移送至载具200上；所述下料机械手700用于将包装瓶从载具200移送至出料输送带装置600上；所述输送线100包括第一输送机构110、第二输送机构120、第一移送组件130、第二移送组件140；所述真空灌装头300位于第一输送机构110的上方；所述第一输送机构110、第二输送机构120均用于输送载具200，并均包括动力装置、呈相对设置并用于承载载具200的两传送链111；所述动力装置用于驱动两传送链111同步传输；所述第一移送组件130用于将载具200从第一输送机构110移送至第二输送机构120，所述第二移送组件140用于将载具200从第二输送机构120移送至第一输送机构110上；所述第一移送组件130、第二移送组件140均包括首置机构150、末置机构160、位于第一输送机构110与第二输送机构120之间的中置机构170；所述中置机构170用于从首置机构150接收载具200并将载具200输送至末置机构160；所述首置机构150、末置机构160均包括升降座151、用于驱动升降座151升降的升降驱动装置152、分别枢接在升降座151上的两传动辊筒153、与该两传动辊筒153分别一一对应并用于驱动对应传动辊筒153转动的两旋转驱动装置180；所述旋转驱动装置180设置在升降座151上；所述第一移送组件130的首置机构150位于第一输送机构110的两传送链111之间，所述第一移送组件130的末置机构160位于第二输送机构120的两传送链111之间；所述第二移送组件140的首置机构150位于第二输送机构120的两传送链111之间；所述第二移送组件140的末置机构160位于第一输送机构110的两传送链111之间。具体的，所述进料输送带装置400位于第一输送机构110的一侧，所述出料输送带装置600位于第二输送机构120的一侧。而通过采用上述结构，可方便于节省空间。在使用时，可利用进料输送带装置400输送空包装瓶，然后通过利用上料机械手500将该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空灌装机，其特征在于：包括用于承载包装瓶的载具、用于输送载具的输送线、真空灌装头、用于输送包装瓶的进料输送带装置、上料机械手、用于输送包装瓶的出料输送带装置、下料机械手；所述上料机械手用于将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上；所述下料机械手用于将包装瓶从载具移送至出料输送带装置上；所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述真空灌装头位于第一输送机构的上方；所述第一输送机构、第二输送机构均用于输送载具，并均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构移送至第二输送机构，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构移送至第一输送机构上；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的两传动辊筒、与该两传动辊筒分别一一对应并用于驱动对应传动辊筒转动的两旋转驱动装置；所述旋转驱动装置设置在升降座上；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。...

【技术特征摘要】
1.一种真空灌装机，其特征在于：包括用于承载包装瓶的载具、用于输送载具的输送线、真空灌装头、用于输送包装瓶的进料输送带装置、上料机械手、用于输送包装瓶的出料输送带装置、下料机械手；所述上料机械手用于将包装瓶从进料输送带装置移送至载具上；所述下料机械手用于将包装瓶从载具移送至出料输送带装置上；所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述真空灌装头位于第一输送机构的上方；所述第一输送机构、第二输送机构均用于输送载具，并均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构移送至第二输送机构，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构移送至第一输送机构上；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的两传动辊筒、与该两传动辊筒分别一一对应并用于驱动对应传动辊筒转动的两旋转驱动装置；所述旋转驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗时中，
申请(专利权)人：广州市铠特电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44