一种免爬器的无线遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种免爬器的无线遥控装置，它包括：无线发射器、无线接收器、车体按钮、称重传感器、限位开关、变频器、电动机。无线发射器可便捷的接入免爬器车体各路按钮信号，而且具有称重传感器的输入接口，实现车体载重量检测；无线接收器可实现无线信号接收和逻辑控制功能于一体；无线发射器和无线接收器可设置地址码，不同地址码不能传送数据。本实用新型专利技术的无线遥控装置，依托免爬器的实际使用需求，设计简单可靠，使用方便，成本低，且能实现载重量实时检测，能保证相邻塔筒信号不干扰,极大提高了免爬器使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种免爬器的无线遥控装置
本技术涉及一种无线遥控装置，特别涉及到风电领域免爬器用的无线遥控装置。
技术介绍
免爬器这种新兴的风机塔筒升降设备应用日益广泛，免爬器都使用了无线遥控装置，即在免爬器的车体安装无线发射器，电控箱安装无线接收器，操作人员操作车体上的按钮，即可发送无线信号给电控箱内的无线接收器，无线接收器将信号通过有线连接传给PLC控制器，PLC控制器控制变频器驱动电动机运转，带动免爬器车体上下运行。目前市面上免爬器使用的无线遥控装置，其无线发射器大部分采用标准按键式手持遥控器，需要改造后才能将免爬器车体各路开关信号接入，外观笨拙，改造费时费力，易发生故障；有的无线发射器采用遥控器厂家定制产品，能接入开关信号，但不能处理模拟量信号，不能实现踏板载重量的检测；电控箱内的无线接收器收到的无线信号都转换成继电器形式输出，这些信号再接入PLC控制器进行处理，信号处理过程繁琐，成本高，增加故障率；安装在现场风机塔筒的免爬器，相邻塔筒间无线信号干扰问题时有发生，造成免爬器车体误动作，从而产生人身伤害。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有免爬器使用的无线遥控装置所存在的技术不足，提供一种适用于免爬器的无线遥控装置，无线发射器可便捷的接入免爬器车体各路开关信号，而且具有称重传感器的模拟量输入接口，实现车体载重量检测；无线接收器可实现信号接收和逻辑控制功能于一体，信号处理更快更准确，节省了继电器、PLC控制器的成本，也节省电控箱内空间，降低故障率；无线遥控装置可设置地址码，相邻塔筒间设置成不一样的地址码，保证不会出现干扰引起的免爬器车体误动作。该免爬器无线遥控装置，功能齐全，成本低，能满足市面上免爬器的使用要求，且提高了免爬器使用的安全性。本技术的免爬器无线控制装置包括：无线发射器、无线接收器、车体按钮、称重传感器、限位开关、变频器、电动机。所述无线发射器由开关量采集模块、模拟量采集模块、信号处理模块、无线发射模块、地址设置模块组成。所述的无线接收器由无线接收模块、地址设置模块、开关量采集模块、逻辑控制模块、开关量输出模块组成。所述无线发射器安装在免爬器车体上，开关量采集模块实时采集车体按钮信号，模拟量采集模块实时采集踏板的称重传感器信号，这些信号通过信号处理模块处理后，通过无线发射模块发送出去。所述无线接收器安装在塔筒底部免爬器电控箱内，无线接收模块实时接收无线发射模块发送的数据，开关量采集模块实时采集限位开关信号，这些信号进入逻辑控制模块，通过内部程序处理后，通过开关量输出模块输出控制信号，控制变频器运行，从而驱动电动机运转。所述的地址设置模块，可分别设置无线发射模块、无线接收模块的地址码，只有两者地址码一致，才可传送数据，地址码不一致，不能传送数据。本技术的无线遥控装置，依托免爬器的实际使用需求，设计简单可靠，使用方便，成本低，且能实现载重量实时检测，能保证相邻塔筒信号不干扰,极大提高了免爬器使用的安全性。附图说明附图1是本技术的电气框图；附图2是本技术一种实施例的示意图；其中：1-无线发射器，2-开关量采集模块，3-模拟量采集模块，4-信号处理模块，5-无线发射模块，6-地址设置模块，7-无线接收器，8-无线接收模块，9-地址设置模块，10-开关量采集模块，11-逻辑控制模块，12-开关量输出模块,13-车体按钮，14-称重传感器，15-限位开关，16-变频器，17-电动机，18-车体，19-踏板，20-电控箱，21-牵引钢丝绳，22-爬梯。具体实施方式如图1所示，本技术包括无线发射器1，无线接收器7，车体按钮13，踏板称重传感器14，限位开关15，变频器16，电动机17，其中无线发射器1由开关量采集模块2、模拟量采集模块3、信号处理模块4、无线发射模块5、地址设置模块6组成，无线接收器7由无线接收模块8、地址设置模块9、开关量采集模块10、逻辑控制模块11、开关量输出模块12组成。如图2所示，无线发射器1安装在免爬器车体18内，无线接收器7和变频器16安装在爬梯22底部免爬器电控箱20内，称重传感器14安装在踏板19上，限位开关15安装爬梯22上。无线发射器1与车体按钮13，踏板称重传感器14电连接，无线接收器7与限位开关15，变频器16，电动机17电连接，无线发射器1与无线接收器7通过无线信号传送数据。如图1、图2所示，无线发射器1的开关量采集模块2实时采集车体按钮13的信号，模拟量采集模块3实时采集称重传感器14的信号，这些信号通过信号处理模块4处理后，通过无线发射模块5发送出去。无线接收器7的无线接收模块8实时接收无线发射模块5发送的数据，开关量采集模块10实时采集限位开关15的信号，这些信号进入逻辑控制模块11，通过内部程序处理后，通过开关量输出模块12输出信号给变频器16，变频器16运行，驱动电动机17运转。电动机17运转带动牵引钢丝绳21上下运动，从而实现免爬器车体18沿爬梯22上下运行。地址设置模块6用来设置无线发射模块2的地址码，地址设置模块9用来设置无线接收模块8的地址码，只有两者地址码一致，才可传送数据，地址码不一致，不能传送数据，相邻塔筒安装的免爬器只需要将地址码设置成不一样的，就不会出现相互干扰引起的误动作。本技术设计简单可靠，使用方便，可以大大提高产品的安全性，本实例只是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免爬器的无线遥控装置，其特征在于：它包括无线发射器、无线接收器、车体按钮、踏板称重传感器、限位开关、变频器、电动机；无线发射器由开关量采集模块、模拟量采集模块、信号处理模块、无线发射模块、地址设置模块组成；无线接收器由无线接收模块、地址设置模块、开关量采集模块、逻辑控制模块、开关量输出模块组成；无线发射器与车体按钮，称重传感器电连接，无线接收器与限位开关，变频器，电动机电连接，无线发射器与无线接收器通过无线信号传送数据。

【技术特征摘要】
1.一种免爬器的无线遥控装置，其特征在于：它包括无线发射器、无线接收器、车体按钮、踏板称重传感器、限位开关、变频器、电动机；无线发射器由开关量采集模块、模拟量采集模块、信号处理模块、无线发射模块、地址设置模块组成；无线接收器由无线接收模块、地址设置模块、开关量采集模块、逻辑控制模块、开关量输出模块组成；无线发射器与车体按钮，称重传感器电连接，无线接收器与限位开关，变频器，电动机电连接，无线发射器与无线接收器通过无线信号传送数据。2.根据权利要求1所述的一种免...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志欣，庞晶晶，刘淳，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11