本实用新型专利技术公开了一种圆罐连续翻转机构，属于罐体灌装加工机械设备领域。该实用新型专利技术的的下罐料管内的下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，挡罐气缸输出端的平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧两端水平固定设置有承罐连杆，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。本实用新型专利技术结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种圆罐连续翻转机构
本技术属于罐体灌装加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐连续翻转机构，主要应用于圆罐的下罐灌装领域。
技术介绍
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行灌装和上盖加工，由于前道工序生产加工后的圆形罐体经过传送机构的传送后为依次水平放置在放罐料管内，为了将圆形罐体正常的进行灌装和上盖加工，需要将圆形罐体从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保圆形罐体能够正常的进行上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行翻转使能灌装上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得圆形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，现有的放置在放罐料管内的圆形罐体难以实现逐个准确的下料，经常会由于限位挡罐机构的运动迟钝而造成圆形罐体两个同时下料，影响圆形罐体后续正常的灌装上盖加工，并且现有的放罐料管难以适用于多种尺寸规格的圆形罐体放置下料，针对不同尺寸规格的圆形罐体需要安装相适配的放罐料管，使用麻烦且适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度的圆罐连续翻转机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述圆罐连续翻转机构包括下罐料管、翻转机构和导罐传带，所述下罐料管竖直设置在翻转机构上侧，导罐传带水平设置在翻转机构下侧，所述下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，所述限位挡板上侧倾斜设置有导罐连板，导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，所述导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，所述下罐料管下侧一端水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，所述翻转机构包括翻转支架、挡罐气缸、下罐气缸和翻转转轴，翻转支架竖直对称固定设置在下罐料管下端两侧，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，下罐支架一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸竖直向上固定设置在下罐支架下侧，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述升降导板一侧中部水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧水平均匀设置有多根承罐导杆，承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，所述翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，所述翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的翻转支架上竖直固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述齿条往复支架上端竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，所述导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。进一步地，所述导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊。进一步地，所述翻转转轴一侧竖直固定设置有转动挡杆，转动挡杆垂直于翻转转轴，翻转支架一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，限位挡板上侧的导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，利用调节丝杆水平进行平移调节并锁紧固定，使能便捷的调节限位挡板与下罐料管一侧内壁之间的距离，使得限位挡板与下罐料管一侧内壁之间的距离与圆形罐体尺寸相适配，确保圆形罐体能够沿着限位挡板竖直准确的下料，利用导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，使得在限位挡板沿水平方向进行平移调节的过程中，导罐连板上侧的倾斜角度会进行变化，而导罐连板上端能够在导罐拉簧的牵拉下始终与下罐料管一侧内壁紧密贴合，使得圆形罐体能够沿着导罐连板导向下滑，避免圆形罐体从导罐连板上端与下罐料管一侧内壁之间下落，确保能够满足多种尺寸规格的圆形罐体准确导向下料，利用导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊，使得限位挡板在平移过程中，导罐连板上端能够沿着下罐料管内壁滚动，确保导罐连板能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度，通过下罐料管下侧的气缸支架上水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端的平移活塞杆上水平固定设置有平移挡罐，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，利用挡罐气缸水平拉动平移挡罐板向外平移，使得下罐料管内的圆罐能够下落至承罐连杆上，利用挡罐气缸水平推动平移挡罐板向内平移，使能将下罐料管内的圆罐进行阻挡，确保能够实现圆罐逐个平稳准确的下料，通过翻转支架一侧下罐支架的升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，升降导板一侧中部的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧的承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，利用翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，利用挡罐气缸水平推动承罐连杆，下罐气缸竖直推动升降导板，使得圆形罐体能够在承罐连杆的支承下逐个平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述圆罐连续翻转机构包括下罐料管、翻转机构和导罐传带，所述下罐料管竖直设置在翻转机构上侧，导罐传带水平设置在翻转机构下侧，所述下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，所述限位挡板上侧倾斜设置有导罐连板，导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，所述导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，所述下罐料管下侧一端水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，所述翻转机构包括翻转支架、挡罐气缸、下罐气缸和翻转转轴，翻转支架竖直对称固定设置在下罐料管下端两侧，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，下罐支架一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸竖直向上固定设置在下罐支架下侧，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述升降导板一侧中部水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧水平均匀设置有多根承罐导杆，承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，所述翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，所述翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的翻转支架上竖直固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述齿条往复支架上端竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，所述导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。...
【技术特征摘要】
1.一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述圆罐连续翻转机构包括下罐料管、翻转机构和导罐传带，所述下罐料管竖直设置在翻转机构上侧，导罐传带水平设置在翻转机构下侧，所述下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，所述限位挡板上侧倾斜设置有导罐连板，导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，所述导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，所述下罐料管下侧一端水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，所述翻转机构包括翻转支架、挡罐气缸、下罐气缸和翻转转轴，翻转支架竖直对称固定设置在下罐料管下端两侧，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，下罐支架一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸竖直向上固定设置在下罐支架下侧，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帼威，
申请(专利权)人：张帼威，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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