压缩车自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压缩车自动控制系统。其中，该系统包括：压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行如下动作：将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内。本实用新型专利技术解决了现有技术中检测旋转板是否动作到位的方式准确性和实用性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
压缩车自动控制系统
本技术涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种压缩车自动控制系统。
技术介绍
压缩车，即为垃圾压缩车，为了减少垃圾运输过程中对环境的不良影响，因而，需要提高垃圾车载重量的利用率和运输垃圾的经济效果。旋转板作为垃圾压缩车的压缩机构，当旋转板关闭时，即是将收集到的垃圾钩入垃圾压缩室内。现有技术中，旋转板关闭(打开)到位的判断方式是通过接近开关感应旋转板是否动作到位，并在旋转板到位的情况下，控制旋转板停止动作，如果存在坚硬物体阻挡，则旋转板无法动作到位，继续动作会造成旋转板损坏的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种压缩车自动控制系统，以至少解决现有技术中检测旋转板是否动作到位的方式准确性和实用性较低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种压缩车自动控制系统，包括：压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行如下动作：将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内。进一步地，上述系统还包括：显示屏，设置于上述压缩车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。进一步地，上述控制器，还与上述显示屏连接，用于依据上述控制指令，控制上述旋转板执行上述动作的循环次数以及循环间隔时长。进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述显示屏、控制器连接，用于建立上述显示屏与上述控制器之间的通讯连接。进一步地，上述系统还包括：摄像设备，设置于上述旋转板上，用于监控上述旋转板执行上述动作的过程。进一步地，上述显示屏，还与上述摄像设备连接，用于显示上述旋转板执行上述动作的过程。进一步地，上述系统还包括：告警设备，与上述摄像设备连接，用于在上述摄像设备拍摄到旋转板出现故障的情况下，输出告警信息；上述显示屏，还与上述告警设备连接，用于显示上述告警信息。进一步地，上述系统还包括：遥控设备，与上述控制器连接，用于接收上述目标对象的遥控指令，并发送上述遥控指令至上述控制器；上述显示屏，还与上述遥控设备连接，用于设置上述遥控设备发送上述遥控指令的权限。进一步地，上述系统还包括：接触传感器，与上述控制器连接，用于检测上述旋转板是否动作到位，并将检测结果发送至上述控制器。在本技术实施例中，通过压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内的动作。达到了提高检测旋转板是否动作到位的准确性和实用性的目的，从而实现了在检测到旋转板到位的情况下，控制旋转板停止执行动作的技术效果，进而解决了现有技术中检测旋转板是否动作到位的方式准确性和实用性较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种压缩车自动控制系统的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：压缩车自动控制系统100、压力传感器10及控制器14。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例1根据本技术实施例，提供了一种压缩车自动控制系统的实施例，图1是根据本技术实施例的一种压缩车自动控制系统的结构示意图，如图1所示，上述压缩车自动控制系统100，包括：压力传感器10及控制器14，其中，压力传感器10，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器14，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器10连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行如下动作：将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内。需要说明的是，本申请实施例中提供的上述压缩车自动控制系统为一种控制压缩车的系统。可选的，上述压力传感器10可以包括：压力敏感元件和信号处理单元，其中，该压力传感器10可以感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，一般为0-10V的电压信号，其中，该电信号与测得的压力值之间可以为正比关系、线性关系，例如，0-10V的电压信号，测量范围是0-1MPa，则0-1MPa的压力变化值对应0-10V的电压信号。需要说明的是，压力传感器输出的电信号与测得的实际压力值(压力值)可以不限于上述示意性说明，现有技术中可以实现的方式，均应当属于本技术保护的范围。作为一种可选的实施例，上述压缩车自动控制系统100，还可以包括：比较器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器、控制器连接，用于比较上述压力值与压力阈值的大小。在一种可选的实施例中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接，可以根据液压油的压力驱动上述旋转板执行相应的动作，例如，当旋转板关闭时，将收集到的垃圾钩入(传输至)垃圾压缩室内。在一种可选的实施中，以上述压力值的测量范围是0-1MPa为例，上述压力阈值可以为1MPa，若压力传感器10检测到的液压管路内的液压油的压力值为1.1MPa，由于压力值大于上述设定压力值，则可以表明旋转板已经动作到位，或者由于坚硬物体的阻挡，旋转板无法动作到位，继续动作则会对旋转板造成损坏。在本申请实施例中，本申请实施例中的旋转板关闭(或打开)是否到位的判断方式，可以通过设置于液压管路中的压力传感器来实现。当压力传感器实际检测到的压力值高于设定压力值时，默认为旋转板已经动作到位。当旋转板执行关闭(打开)动作时，当压力值高于压力阈值时，控制旋转板自动停止当前执行的动作，无论旋转板是否动作到位。现有技术中，采用接近开关来判断旋转板的位置，由于坚硬物体的阻挡，旋转板无法动作到位，继续动作会对设备造成损坏。其次，由于无法检测旋转板是否动作到位，自动循环时也无法执行下一动作。相比较现有技术，通过上述实施例所提供的可选方案，当收集到的垃圾中有坚硬的物体，阻挡旋转板动作时，当实际检测到的压力值大于预先设定的压力值，则可停止旋转板当前执行的动作，对旋转板起到保护的作用。在本技术实施例中，通过压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，用于在上述压力值大于上述设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内的动作。达到了提高检测旋转板是否动作到位的准确性和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩车自动控制系统，其特征在于，包括：压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测所述液压管路内的液压油的压力值，其中，所述液压管路与压缩车上的旋转板连接；控制器，设置于所述压缩车上，与所述压力传感器连接，用于在所述压力值大于设定压力值的情况下，控制所述旋转板停止执行如下动作：将所述压缩车内的垃圾传输至所述压缩车的压缩空间内。

【技术特征摘要】
1.一种压缩车自动控制系统，其特征在于，包括：压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测所述液压管路内的液压油的压力值，其中，所述液压管路与压缩车上的旋转板连接；控制器，设置于所述压缩车上，与所述压力传感器连接，用于在所述压力值大于设定压力值的情况下，控制所述旋转板停止执行如下动作：将所述压缩车内的垃圾传输至所述压缩车的压缩空间内。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示屏，设置于所述压缩车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还与所述显示屏连接，用于依据所述控制指令，控制所述旋转板执行所述动作的循环次数以及循环间隔时长。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与所述显示屏、控制器连接，用于建立所述显示屏与所述控制器之间的通讯连接。5.根据权利要求2所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤广，胡浩，薛振东，王晓坡，张金凤，崔喆，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11