A long-distance manipulator fixes the simulated arm at the corresponding height, sets the tube sleeve on the simulated upper arm and the simulated lower arm, fixes the tie band on the human upper arm and lower arm respectively, sets the palm into the palm ring, sets the index finger and thumb on the finger ring of the sensor, fixes the executing manipulator on the corresponding object, and makes the camera aim at the operated object, elbow angle sensor, shoulder. The output signals of the upper and lower motion sensors, the left and right motion sensors of shoulder joints, and the wrist joint sensors are processed by the program controller, and the commands are sent to the driving motor of the lower arm of the executive manipulator and the driving motor of the upper arm of the executive manipulator. The angle sensor of the hand-held sensor outputs the signals to the program controller, and then the commands are input to the driving motor of the divisional garment through the gear A and gear B belts. By rotating the driving shaft, the mechanical finger can complete gripping and other actions, so that the manipulator can simulate human limbs and hands to achieve the purpose of operation.
【技术实现步骤摘要】
一种远程操控机械手
本技术涉及一种远程操控机械手。
技术介绍
在社会实践中，有许多的事务需要人手工操作，尤其当工作环境不适宜人在现场时，例如高温、粉尘、污染环境以及空间狭小或水下等状况。虽然当今社会有些专用机器人可取代人工操作，但是机器人只是按照既定程序工作，有许多状况是无法事先预知的，所以它就不可能有既定的操控程序。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提出一种远程操控机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种远程操控机械手，其特征在于，结构包括固定法兰、固定杆、模拟上臂、模拟下臂、肘关节角度传感器、肩关节上下运动传感器、肩关节左右运动传感器、掌环、腕关节传感器、驱动连杆A、驱动连杆B、根关节连杆A、根关节连杆B、从动连杆A、从动连杆B、驱动电机、弹簧片、中关节连杆、手指末段连杆、手指外壳A、手指外壳B、驱动轴、司服驱动电机、齿轮A、齿轮B、固定法兰、手臂支架、双自由度关节、执行机械手上臂、执行机械手下臂驱动电机、执行机械手下臂、执行机械手手指支架、机械手指、摄像头、管套、扎带、指环、角度传感器、手握传感器、模拟手臂、执行机械手、执行机械手上臂驱动电机；所述模拟手臂带有固定杆、模拟上臂和模拟下臂；所述固定杆带有固定法兰；所述模拟上臂带有肩关节上下运动传感器、肩关节左右运动传感器；所述模拟手臂带有肘关节角度传感器、腕关节传感器和掌环；所述执行机械手带有手臂支架、执行机械手上臂、执行机械手下臂；所述手臂支架带有固定法兰和摄像头；所述执行机械手上臂带有双自由度关节和执行机械手上臂驱动电机；所述执行机械手下臂带有执行机械手下臂驱动电机、执行机械手手指支架...
【技术保护点】
1.一种远程操控机械手，其特征在于，结构包括固定法兰、固定杆、模拟上臂、模拟下臂、肘关节角度传感器、肩关节上下运动传感器、肩关节左右运动传感器、掌环、腕关节传感器、驱动连杆A、驱动连杆B、根关节连杆A、根关节连杆B、从动连杆A、从动连杆B、驱动电机、弹簧片、中关节连杆、手指末段连杆、手指外壳A、手指外壳B、驱动轴、司服驱动电机、齿轮A、齿轮B、固定法兰、手臂支架、双自由度关节、执行机械手上臂、执行机械手下臂驱动电机、执行机械手下臂、执行机械手手指支架、机械手指、摄像头、管套、扎带、指环、角度传感器、手握传感器、模拟手臂、执行机械手、执行机械手上臂驱动电机；所述模拟手臂带有固定杆、模拟上臂和模拟下臂；所述固定杆带有固定法兰；所述模拟上臂带有肩关节上下运动传感器、肩关节左右运动传感器；所述模拟下臂带有肘关节角度传感器、腕关节传感器和掌环；所述执行机械手带有手臂支架、执行机械手上臂、执行机械手下臂；所述手臂支架带有固定法兰和摄像头；所述执行机械手上臂带有双自由度关节和执行机械手上臂驱动电机；所述执行机械手下臂带有执行机械手下臂驱动电机、执行机械手手指支架；所述执行机械手手指支架带有机械手指、...
【技术特征摘要】
1.一种远程操控机械手，其特征在于，结构包括固定法兰、固定杆、模拟上臂、模拟下臂、肘关节角度传感器、肩关节上下运动传感器、肩关节左右运动传感器、掌环、腕关节传感器、驱动连杆A、驱动连杆B、根关节连杆A、根关节连杆B、从动连杆A、从动连杆B、驱动电机、弹簧片、中关节连杆、手指末段连杆、手指外壳A、手指外壳B、驱动轴、司服驱动电机、齿轮A、齿轮B、固定法兰、手臂支架、双自由度关节、执行机械手上臂、执行机械手下臂驱动电机、执行机械手下臂、执行机械手手指支架、机械手指、摄像头、管套、扎带、指环、角度传感器、手握传感器、模拟手臂、执行机械手、执行机械手上臂驱动电机；所述模拟手臂带有固定杆、模拟上臂和模拟下臂；所述固定杆带有固定法...
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