一种木材智能转运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种木材智能转运设备，包括底座，所述底座上方设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置上方设有木材承接滑动装置，所述木材通过角型固定架上的正交状的滚筒进行承载木材，使木材平稳的滑动到角型固定架上，再通过自身重力通过横向滚筒滚落到滑动装置上，从而将木材转载，所述底座上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与伸缩调节装置和木材承接滑动装置电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An Intelligent Transport Equipment for Wood

The invention discloses an intelligent timber transporting device, which comprises a base, a telescopic adjusting device is arranged above the base, a timber bearing sliding device is arranged above the telescopic adjusting device, and the timber carries timber through an orthogonal drum on an angular fixing frame, so that the timber slides smoothly onto an angular fixing frame, and then falls down through a transverse drum through its own gravity. The control signal output terminal of the controller is electrically connected with the telescopic adjusting device and the wood bearing sliding device. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种木材智能转运设备
本专利技术涉及转载机相关设备领域，特别是一种木材智能转运设备。
技术介绍
转载机就是运输设备，木材转载机就是将木材从一个地方运送到另一个地方的装置。而木材在运输时，由于木材的直径比较大，长度较长，因此在装车的时候，人工装载强度较大，通常会利用大型吊装机械进行辅助，但是大型吊装机械辅助工具受到地理位置的影响，如果装运地方狭小，大型吊装机械就不能进入，而且每次使用大型的大型吊装机械，成本比较大，因此为了解决这些问题，便于更好的将木材进行转载，设计一种木材转载机是很有必要的。在专利CN201810387746-一种木材智能转运设备中，通过一号液压千斤顶进行控制木材承载架的移动，再通过二号液压千斤顶辅助进行伸缩，从而使木材进行转运，便于木材进行不同高度转载和传送，减轻人工传送强度，便于调整传送角度，减轻上料强度的装置。但是上述装置太过于复杂，使用上述装置进行转运木材时，操作起来较为费劲，而且木材转运效率的较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种木材智能转运设备。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种木材智能转运设备，包括底座，所述底座上方设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置上方设有木材承接滑动装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与伸缩调节装置和木材承接滑动装置电性连接；所述伸缩调节装置包括底座上表面四角处安装有四个电动伸缩杆，所述四个电动伸缩杆的伸缩端安装有固定架，所述固定架上方一端安装有角型固定架，所述固定架上方另一端安装有U型滑动槽；所述木材承接滑动装置包括所述角型固定架左侧内部安装有若干横向转轴，所述横向转轴均匀分布在角型固定架内部，所述横向转轴上安装有横向转筒，所述横向转轴两端安装有两个横向轴承，所述两个横向轴承与角型固定架固定连接，所述角型固定架侧表面下方安装有支撑架，所述支撑架上安装有若干小电动伸缩杆，所述小电动伸缩杆均匀分布在支撑架上，所述小电动伸缩杆与横向转筒交叉分布，所述小电动伸缩杆的伸缩端安装有固定挡块，所述角型固定架右侧内部安装有若干纵向转轴，所述纵向转轴均匀分布在角型固定架内，所述纵向转轴上安装有纵向转筒，所述纵向转轴两端安装有两个纵向轴承，所述纵向轴承与角型固定架固定连接，所述角型固定架右侧侧表面上端安装锥形接木板，所述U型滑动槽内安装有滑动装置。所述滑动装置包括所述U型滑动槽内部两侧安装有两个直角固定架，所述直角固定架上下两侧侧表面上安装有若干转动轴承孔，所述转动轴承孔均匀分布在直角固定架侧表面上，所述转动轴承孔内安装有若干转动轴承，所述相对应的两个转轴轴承内安装有转动轴，所述转动轴上安装有转动滚筒，所述相对应的位置上的两个转动滚筒之间的夹角为°，所述转动轴下端安装有伞齿轮一，所述U型滑动槽内部下表面两端安装有两个驱动轴承座，所述驱动轴承座上安装有驱动轴承，所述驱动轴承内安装有驱动转轴，所述驱动转轴上安装有若干伞齿轮二，所述伞齿轮二均匀分布在驱动转轴上，所述伞齿轮二分别与伞齿轮一相咬合，所述驱动转轴一端安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端与驱动转轴固定连接，所述旋转电机与U型滑动槽固定连接。所述固定挡块下表面上安装有位移传感器，所述位移传感器与控制器的信号接收端电性连接。所述固定架下表面上安装有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器的信号接收端电性连接。所述装置在使用时，固定架为倾斜状态，控制器通过位移传感器和倾角传感器控制固定挡块的位置，从而使固定挡块将木材缓慢的移动到横向转筒上，再通过自身重力在横向转筒上滑动，从而使木材滑落到滑动装置上。所述控制器的控制信号输出端与电动伸缩杆、小电动伸缩杆和旋转电机电性连接。所述底座上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接，所述用电接口与控制器、电动伸缩杆、小电动伸缩杆和旋转电机电性连接。所述旋转电机通过驱动转轴带动伞齿轮二旋转，伞齿轮二通过伞齿轮一带动转动滚筒旋转，从而使木材在U型滑动槽内滑动。利用本专利技术的技术方案制作的一种木材智能转运设备，通过上述装置,使用伸缩调节装置进行调节固定架的高低，再通过木材承接滑动装置中的固定挡块将木材支撑，使木材角型固定架的纵向转筒上滑动，将木材滑动到角型固定架上，再通过木材本身的重力，使木材通过横向转筒滑落到滑动装置上，再通过滑动装置将木材滑动到需要的设备上即可完成木材的转运，在本装置中，通过设置正交型滚筒从而使木材能够通过自身的重力滑动到滑动装置上，方便木材的转载，本装置结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术所述一种木材智能转运设备的结构示意图；图2是本专利技术所述木材承接滑动装置的局部放大图；图3是本专利技术所述横向滚筒的示意图；图4是本专利技术所述纵向滚筒的示意图；图5是本专利技术所述滑动装置的示意图；图6是本专利技术所述滑动装置的俯视图；图中，1、底座；2、控制器；3、电动伸缩杆；4、固定架；5、角型固定架；6、U型滑动槽；7、横向转轴；8、横向转筒；9、横向轴承；10、支撑架；11、小电动伸缩杆；12、固定挡块；13、纵向转轴；14、纵向转筒；15、纵向轴承；16、锥形接木板；17、直角固定架；18、转动轴承孔；19、转动轴承；20、转动轴；21、转动滚筒；22、伞齿轮一；23、驱动轴承座；24、驱动轴承；25、驱动转轴；26、伞齿轮二；27、旋转电机；28、位移传感器；29、倾角传感器；30、用电接口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，在本实施方案中：首先，当需要使用设备时，将用电接口30与外部电源连接，将盛放木材的车辆移动到装置旁边，通过控制器2控制电动伸缩杆3开始工作，电动伸缩杆3开始伸出将固定架4升起，使角型固定架5上升到合适的位置，此时控制器2通过倾角传感器29监测固定架4的角度，控制器2通过倾角传感器29的监测进行调节电动伸缩杆3的伸缩量，使固定架4成一定角度摆放；此时控制器2控制电动伸缩杆3停止工作，同时控制小电动伸缩杆11开始工作，小电动伸缩杆11伸出带动固定挡块12开始伸出，控制器2通过位移传感器28监测固定挡块12的移动量，将固定挡块12伸出横向转筒8，同时使所有的固定挡块12位于同一个水平面上，由于木材大部分为原型，所以工作人员可以通过人工将木材推动到角型固定架5上，角型固定架5上端的锥形接木板16可以方便工人将木材推到装置上，木材被推到角型固定架5上时，落到纵向转筒14上方，同时被固定挡块12顶住，防止木材滚动到角型固定架5底部时冲击力较大，使装置产生晃动损坏装置；此时通过控制器2控制小电动伸缩杆11开始收缩，小电动伸缩杆11收缩带动固定挡块12开始下降，固定挡块12下降的同时，木材因本身重力而随着固定挡块12下降，同时纵向转筒14在木材下降的同时辅助木材进行缓慢下降，由于固定架4为倾斜状态，所以角型固定架5同样为倾斜状态，而随着小电动伸缩杆11的收缩，木材也逐渐的缓慢下降到角型固定架5的底部，同时木材受重力影响缓慢开始向下滑动，横向转筒8通过辅助木材进行滑动，减少木材滑动时的摩擦力，使木材能够更加轻松的滑动到U型滑动槽6内；当木材滑动到U型滑动槽6内后，控制器2控制旋转电机27开始工作，旋转电机27旋转带动驱动转轴25开始旋转，驱动转轴25旋转带动伞齿轮二26开始旋转，伞齿轮二26旋转带动伞齿轮一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木材智能转运设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置上方设有木材承接滑动装置，所述底座（1）上设有控制器（2），所述控制器（2）的控制信号输出端与伸缩调节装置和木材承接滑动装置电性连接；所述伸缩调节装置包括底座（1）上表面四角处安装有四个电动伸缩杆（3），所述四个电动伸缩杆（3）的伸缩端安装有固定架（4），所述固定架（4）上方一端安装有角型固定架（5），所述固定架（4）上方另一端安装有U型滑动槽（6）；所述木材承接滑动装置包括所述角型固定架（5）左侧内部安装有若干横向转轴（7），所述横向转轴（7）均匀分布在角型固定架（5）内部，所述横向转轴上安装有横向转筒（8），所述横向转轴（7）两端安装有两个横向轴承（9），所述两个横向轴承与角型固定架（5）固定连接，所述角型固定架（5）侧表面下方安装有支撑架（10），所述支撑架（10）上安装有若干小电动伸缩杆（11），所述小电动伸缩杆（11）均匀分布在支撑架（10）上，所述小电动伸缩杆（11）与横向转筒（9）交叉分布，所述小电动伸缩杆（11）的伸缩端安装有固定挡块（12），所述角型固定架（5）右侧内部安装有若干纵向转轴（13），所述纵向转轴（13）均匀分布在角型固定架（5）内，所述纵向转轴（13）上安装有纵向转筒（14），所述纵向转轴（13）两端安装有两个纵向轴承（15），所述纵向轴承（15）与角型固定架（5）固定连接，所述角型固定架（5）右侧侧表面上端安装锥形接木板（16），所述U型滑动槽（6）内安装有滑动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种木材智能转运设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置上方设有木材承接滑动装置，所述底座（1）上设有控制器（2），所述控制器（2）的控制信号输出端与伸缩调节装置和木材承接滑动装置电性连接；所述伸缩调节装置包括底座（1）上表面四角处安装有四个电动伸缩杆（3），所述四个电动伸缩杆（3）的伸缩端安装有固定架（4），所述固定架（4）上方一端安装有角型固定架（5），所述固定架（4）上方另一端安装有U型滑动槽（6）；所述木材承接滑动装置包括所述角型固定架（5）左侧内部安装有若干横向转轴（7），所述横向转轴（7）均匀分布在角型固定架（5）内部，所述横向转轴上安装有横向转筒（8），所述横向转轴（7）两端安装有两个横向轴承（9），所述两个横向轴承与角型固定架（5）固定连接，所述角型固定架（5）侧表面下方安装有支撑架（10），所述支撑架（10）上安装有若干小电动伸缩杆（11），所述小电动伸缩杆（11）均匀分布在支撑架（10）上，所述小电动伸缩杆（11）与横向转筒（9）交叉分布，所述小电动伸缩杆（11）的伸缩端安装有固定挡块（12），所述角型固定架（5）右侧内部安装有若干纵向转轴（13），所述纵向转轴（13）均匀分布在角型固定架（5）内，所述纵向转轴（13）上安装有纵向转筒（14），所述纵向转轴（13）两端安装有两个纵向轴承（15），所述纵向轴承（15）与角型固定架（5）固定连接，所述角型固定架（5）右侧侧表面上端安装锥形接木板（16），所述U型滑动槽（6）内安装有滑动装置。2.根据权利要求1所述的一种木材智能转运设备，其特征在于，所述滑动装置包括所述U型滑动槽（6）内部两侧安装有两个直角固定架（17），所述直角固定架（17）上下两侧侧表面上安装有若干转动轴承孔（18），所述转动轴承孔（18）均匀分布在直角固定架（17）侧表面上，所述转动轴承孔（18）内安装有若干转动轴承（19），所述相对应的两个转轴轴承（19）内安装有转动轴（20），所述转动轴（20）上安装有转动滚筒（21），所述相对应的位置上的两个转动滚筒（21）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王廷根，
申请(专利权)人：王廷根，
类型：发明
国别省市：浙江,33