The invention provides a lifting device with small installation space and an automatic guide car. A lifting device includes a base, a driving device mounted on the base, a lifting platform relative to the base, and a driving component, which is connected with the driving device, including a first slider slidably mounted on the base, and at least one rotating component, including a first cam rotatably mounted on the base. The top edge of the first cam contacts and supports the lifting platform; at least one connecting rod, one end is articulated with the first slider and the other end is eccentrically articulated with the rotation center of the first cam; when the first slider slides, the first cam rotates through the connecting rod, and the lifting platform rotates with the first cam. The height of the top edge of the cam rises and falls.
【技术实现步骤摘要】
一种举升装置及其自动引导车
本专利技术涉及自动化运输
,尤其涉及一种举升装置及其自动引导车。
技术介绍
现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。以自动引导车为例,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护和载移货品功能。目前智能化的工业产线和无人工厂中,利用自动引导车作为载体运送承载物,通过控制系统以及其他机构的配合,代替了传统的流水线体上下料工作,有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运,适用于多规格的流水线体上下料工作。举升式的自动导引车上需要设置举升装置,以便将载物平台托举提升。在一些体积较小的自动引导车上,由于自动导引车空间有限,要求所用的举升机构体积更小,结构更紧凑。现有举升装置多采用液压式和机械式,液压式举升机构由于结构复杂,体积大,在空间有限的自动导引车上较少应用;机械式升降机构中比较成熟和常见的是蜗轮丝杆升降机,其结构简单,易于维护;但是在一些安装空间非常小,举升装置的安装高度受局限,现有的方式不能解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有产品存在的问题,提供一种安装空间小的举升装置及其自动引导车。一种顶升装置,包括基座、安装于基座的驱动装置,以及可相对于所述的基座升降的升降平台,还包括传动组件,与所述的驱动装置联接,包括可滑动地安装于所述的基座上的第一滑块;至少一个旋转组件,包括可转动地安装于所述的基座上的第一凸轮,所述的第一凸轮的最上沿接触并支撑所述的升降平台;至少一个连杆,一端与所述的第一滑块铰接,另一端与所述的第一凸轮关于所述的第一凸轮的旋转中心偏心铰接;所述的第一滑块滑动时通过所述的连杆带动所述的第一凸 ...
【技术保护点】
1.一种顶升装置,包括基座(1)、安装于基座(1)的驱动装置(2),以及可相对于所述的基座(1)升降的升降平台(3),其特征在于:还包括传动组件(4),与所述的驱动装置(2)联接,包括可滑动地安装于所述的基座(1)上的第一滑块(41);至少一个旋转组件(5),包括可转动地安装于所述的基座(1)上的第一凸轮(51),所述的第一凸轮(51)的最上沿接触并支撑所述的升降平台(3);至少一个连杆(6),一端与所述的第一滑块(41)铰接,另一端与所述的第一凸轮(51)关于所述的第一凸轮(51)的旋转中心偏心铰接;所述的第一滑块(41)滑动时通过所述的连杆(6)带动所述的第一凸轮(51)旋转,所述的升降平台(3)随着所述的第一凸轮(51)最上沿的高度的变化而升降。
【技术特征摘要】
1.一种顶升装置,包括基座(1)、安装于基座(1)的驱动装置(2),以及可相对于所述的基座(1)升降的升降平台(3),其特征在于:还包括传动组件(4),与所述的驱动装置(2)联接,包括可滑动地安装于所述的基座(1)上的第一滑块(41);至少一个旋转组件(5),包括可转动地安装于所述的基座(1)上的第一凸轮(51),所述的第一凸轮(51)的最上沿接触并支撑所述的升降平台(3);至少一个连杆(6),一端与所述的第一滑块(41)铰接,另一端与所述的第一凸轮(51)关于所述的第一凸轮(51)的旋转中心偏心铰接;所述的第一滑块(41)滑动时通过所述的连杆(6)带动所述的第一凸轮(51)旋转,所述的升降平台(3)随着所述的第一凸轮(51)最上沿的高度的变化而升降。2.根据权利要求1所述的一种顶升装置,其特征在于:所述的第一凸轮(51)的突出部分安装可枢转的滚动件(511),所述的滚动件(511)接触所述的升降平台(3)时可沿所述的升降平台(3)滚动。3.根据权利要求1所述的一种顶升装置,其特征在于:所述的传动组件(4)包括丝杆(43),所述的第一滑块(41)安装于所述的丝杆(43)上,所述的丝杆(43)与所述的驱动装置(2)传动联接。4.根据权利要求3所述的一种顶升装置,其特征在于:所述的丝杆(43)与所述的驱动装置(2)的传动联接为齿轮传动,或链轮传动,或同步带传动。5.根据权利要求1所述的一种顶升装置,其特征在于:所述的传动组件(4)包括导轨(44)和第二滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐继德,李文华,
申请(专利权)人:杭州迦智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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