The invention discloses a method for correcting the position of an elevator car. An acceleration detection unit detects and outputs the acceleration signal of the car's movement, then an acceleration extraction unit receives the acceleration signal of the car's movement and outputs the acceleration of the car's movement. Then an acceleration distance calculation unit calculates the direction and magnitude of the acceleration of the car's movement according to the direction and magnitude of the received acceleration, and the holding of the acceleration. Continuous time, the car moving direction signal and the car moving distance information are made and output to a car position calculating unit. According to the car moving direction signal, the car moving distance information and the last position information of the car, the car current position information is made and saved by the car position calculating unit, and the car position information is provided to the car by a system using unit when the car position is normal. The position calculation unit of the car updates and stores the last position information of the car, and updates the position information of the car of the current position information update system of the car position information of the car position calculation unit when the position is abnormal.
【技术实现步骤摘要】
一种轿厢位置矫正的方法
本专利技术涉及电梯的控制
，具体属于一种轿厢位置信息的矫正方法。
技术介绍
电梯运行中不可避免的会遇到急停，急停后会经过马达旋转、钢丝绳在曳引轮上滑移等过程才可停止，在业界通用的靠主机编码器计算轿厢位置信息的系统内，钢丝绳在曳引轮上滑移时，因主机编码停止旋转，无法计算轿厢移动距离，从而导致轿厢位置信息异常，在停电急停时因无法检出编码器信号，人工救援的轿厢意外移动等，都会产生轿厢位置信息异常。当电梯轿厢位置信息异常时，业界常用的方法是电梯慢速移动到门区或端阶矫正轿厢位置信息后恢复正常运行。乘客经过急停恐吓后，电梯再慢速移动去矫正轿厢位置，常被乘客误以为是“坠梯”，再次产生恐惧感，感受非常不好，常被媒体曝光。为解决这些问题，目前有厂家采用轿厢位置信息直接检出法，但该方案井道内需增加绝对位置钢带及绝对位置读取装置，成本增加较多，新增部件也增加了电梯的异常和故障点数。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有轿厢位置信息检测所存在的上述技术问题而提供一种轿厢位置信息的矫正方法。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：...
【技术保护点】
1.一种轿厢位置矫正的方法，其特征在于，由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部接收该轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动的加速度，再由一速度距离计算部根据所接收的轿厢移动加速度的方向和大小，加速度的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息至一轿厢位置计算部，由所述轿厢位置计算部根据轿厢移动方向信号和轿厢移动距离信息以及轿厢上次位置信息，做成并保存轿厢当前位置信息，由一系统使用部在轿厢位置正常时提供轿厢位置信息给所述轿厢位置计算部更新并保存轿厢上次位置信息，在位置异常时用所述轿厢位置计算部的当前轿厢位置信息更新系统的轿厢位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种轿厢位置矫正的方法，其特征在于，由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部接收该轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动的加速度，再由一速度距离计算部根据所接收的轿厢移动加速度的方向和大小，加速度的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息至一轿厢位置计算部，由所述轿厢位置计算部根据轿厢移动方向信号和轿厢移动距离信息以及轿厢上次位置信息，做成并保存轿厢当前位置信息，由一系统使用部在轿厢位置正常时提供轿厢位置信息给所述轿厢位置计算部更新并保存轿厢上次位置信息，在位置异常时用所述轿厢位置计算部的当前轿厢位置信息更新系统的轿厢位置信息。2.如权利要求1所述的一种轿厢位置矫正的方法，其特征在于，所述的加速度侦测部由电梯轿厢和加速度传感器构成，其中加速度传感器固定于所述电梯轿厢上。3.如权利要求2所述的一种轿厢位置矫正的方法，其特征在于，所述加速度传感器为至少能侦测垂直方向的加速度的加速度传感器。4.如权利要求2所述的一种轿厢位置矫正的方法，其特征在于，所述加速传感器固定于轿厢侧板或轿厢地板或轿厢框架或其它与轿厢相连且和轿厢距离保持不变的部件中的一个或任意两个以上。5.如权利要求1所述的一种轿厢位置矫正的方法，其特征在于，所述的加速度提取部由A/D转换和加速度转换器构成，可侦测，转换并输出加速度值。6.如权利要求5所述的一种轿厢位置矫正的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂长祖，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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