The invention discloses an underwater winch self-feedback power switching device and its use method. The device comprises a sealed cabin with front cover and rear cover installed on both sides of the sealed cabin. One end of the front cover, rear cover and sealed cabin sealing shaft is fixed on the inner ring of the electric sliding ring, the other end is penetrated through the front cover outside the sealed cabin, and the sealing shaft and the front cover enter through the O-ring. In addition, the sealing shaft is connected with the input shaft of the encoder by gear transmission. After the inner ring conductor of the electro-slip ring is electrically connected with the water-tight connector outside the sealing chamber through the inner hole of the sealing shaft, the inner hole of the sealing shaft is filled with epoxy resin sealant, and the outer ring conductor of the electro-slip ring is electrically connected with the water-tight connector installed on the back cover. The self-feedback power switching device disclosed in the invention innovatively integrates the design of motor, reducer, electric sliding ring, brake holding device and absolute encoder, and can be used for underwater water depth of 500 meters. The two ends of the device are designed with water-tight connectors, which makes the device a separate module independent of underwater winch.
【技术实现步骤摘要】
一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法
本专利技术属于水下作业设备领域,特别涉及该领域中的一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法。
技术介绍
水下绞车是海洋剖面检测及水下设备收放系统的重要组成部分,虽然近年来各国对探索海洋资源保护海洋权益的意识不断增强,对水下绞车的研究力度也在不断加大,但其依然存在着很多技术难点亟待解决和完善,其中在水下绞车电机和电滑环的密封及其安装结构设计等问题上表现的尤为突出。目前针对此技术难题一般存在两个方案,第一种方案为:将电机和电滑环分别进行单独密封,再将密封后的电机及电滑环与水下绞车主体装配起来。第二种方案为:将电机及电滑环内置到水下绞车绕线滚筒内并对滚筒整体进行密封。对于第一种方案,因电机和电滑环都为活动部件,因此其皆需采用静密封与动密封相结合的方式,而将电机和电滑环进行单独密封则必然需要进行大量的密封设计,对于水下设备而言密封设计越多则生产成本越高、设备体积越大、机械结构越复杂、全性也就越低。对于第二种方案,因将电机和电滑环内置于水下绞车绕线滚筒内部,因此其固定结构较为复杂,安装性及可操作性较差;此外电机和电滑环都内置于水下绞车绕线滚筒内部,要求电机输出轴,绞车滚筒传动轴及电滑环必须具有较高的同轴度,这就给水下绞车的设计精度及加工精度带来了较大考验,也很大程度上增加了其设计生产成本;因电机和电滑环内置于水下绞车绕线滚筒内部,因此其滚筒内部必须预留满足电机、电滑环及其固定结构的安装位置,这会导致水下绞车的滚筒尺寸变大,而变大的滚筒尺寸和筒外部线缆外径尺寸再加上绞车工作时一直跟滚筒转动的电机、电滑环及其固定结构的重量, ...
【技术保护点】
1.一种水下绞车自反馈动力旋通装置,其特征在于:所述的装置包括密封舱,在密封舱的两侧分别安装前端盖和后端盖,前端盖、后端盖和密封舱之间分别通过O型圈进行静密封,在密封舱内固定安装电机、减速器、电滑环和编码器,其中电机的动力输出轴连接至减速器的动力输入端,减速器的动力输出轴在穿过电滑环的内圈后与带内孔的密封轴相连接,密封轴的一端固定安装在电滑环的内圈上,另一端则透过前端盖穿出密封舱外,密封轴与前端盖之间通过O型圈进行动密封,此外密封轴还与编码器的输入轴通过齿轮传动连接,将电滑环的内圈导线穿过密封轴的内孔与密封舱外的水密接插件电连接后,把密封轴的内孔用环氧树脂灌封胶灌死,电滑环的外圈导线则与安装在后端盖上的水密接插件电连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下绞车自反馈动力旋通装置,其特征在于:所述的装置包括密封舱,在密封舱的两侧分别安装前端盖和后端盖,前端盖、后端盖和密封舱之间分别通过O型圈进行静密封,在密封舱内固定安装电机、减速器、电滑环和编码器,其中电机的动力输出轴连接至减速器的动力输入端,减速器的动力输出轴在穿过电滑环的内圈后与带内孔的密封轴相连接,密封轴的一端固定安装在电滑环的内圈上,另一端则透过前端盖穿出密封舱外,密封轴与前端盖之间通过O型圈进行动密封,此外密封轴还与编码器的输入轴通过齿轮传动连接,将电滑环的内圈导线穿过密封轴的内孔与密封舱外的水密接插件电连接后,把密封轴的内孔用环氧树脂灌封胶灌死,电滑环的外圈导线则与安装在后端盖上的水密接插件电连接。2.根据权利要求1所述的水下绞车自反馈动力旋通装置,其特征在于:前端盖和后端盖分别通过螺钉固定在密封舱上。3.根据权利要求1所述的水下绞车自反馈动力旋通装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘贵杰,张宏亮,王新宝,刘铸剑,路懿平,
申请(专利权)人:中国海洋大学,青岛森科特智能仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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