一种细纱管表面残纱自动清理装置制造方法及图纸

一种细纱管表面残纱自动清理装置，包括一号机架及其上设置的环形导轨，环形导轨上滑动连接有多辆输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，所述环形导轨的一侧沿输送小车运行方向依次设置有下料机构、上料机构，所述环形导轨的另一侧沿输送小车运行方向依次设置有切割机构、退绕机构、刮纱机构；所述上料机构用于将表面带残纱的细纱管上装至套管上；所述切割机构用于切割细纱管表面的残纱；所述退绕机构用于将细纱管表面的残纱退绕；所述刮纱机构用于刮除细纱管表面的残纱；所述下料机构用于将清理干净的细纱管从套管上卸下。本设计不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效果。

An Automatic Cleaning Device for Residual Yarn on Spinning Tube Surface

The utility model relates to an automatic cleaning device for residual yarn on the surface of a spinning tube, which comprises a frame No. 1 and an annular guide rail arranged on the frame, sliding connection of a plurality of conveying trolleys on the annular guide rail, horizontal arrangement of a plurality of sleeves on the conveying trolley, one side of the annular guide rail is sequentially provided with a feeding mechanism and a feeding mechanism along the running direction of the conveying trolley, and the other side of the annular guide rail is along the running side of the conveying trolley A cutting mechanism, a unwinding mechanism and a scraping mechanism are arranged in turn; the feeding mechanism is used to mount the yarn tube with residual yarn on the casing; the cutting mechanism is used to cut the residual yarn on the surface of the yarn tube; the unwinding mechanism is used to unwind the residual yarn on the surface of the yarn tube; the scraping mechanism is used to scrape the residual yarn on the surface of the yarn tube; and the blanking mechanism is used to clean and dry the yarn. The net yarn tube is removed from the sleeve. This design not only reduces the labor intensity of residual yarn cleaning, but also improves the effect of residual yarn cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种细纱管表面残纱自动清理装置
本专利技术涉及纺织
，尤其涉及一种细纱管表面残纱自动清理装置，主要适用于减小残纱清理的劳动强度、提高残纱清理效果。
技术介绍
纱线缠绕于细纱管的表面，用于纺纱的织造与生产过程。一般纱管表面有少量纱线残留时，工人便会对细纱管进行更换。为了保证细纱管的重复使用，需要人工将表面残留的纱线去除，由于纺纱与生产过程细纱管的使用量巨大，工人对细纱管表面残留纱线的清除劳动强度大，且清除残纱时多采用刀片切割，极易划伤细纱管表面，从而造成细纱管的大量报废，增加纺纱与生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的残纱清理劳动强度大、残纱清理效果差的缺陷与问题，提供一种残纱清理劳动强度小、残纱清理效果好的细纱管表面残纱自动清理装置。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种细纱管表面残纱自动清理装置，包括一号机架及其上设置的环形导轨，环形导轨上滑动连接有多辆输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，所述环形导轨的一侧沿输送小车运行方向依次设置有下料机构、上料机构，所述环形导轨的另一侧沿输送小车运行方向依次设置有切割机构、退绕机构、刮纱机构；所述上料机构，用于将表面带残纱的细纱管上装至套管上；所述切割机构，用于切割细纱管表面的残纱；所述退绕机构，用于将细纱管表面的残纱退绕；所述刮纱机构，用于刮除细纱管表面的残纱；所述下料机构，用于将清理干净的细纱管从套管上卸下。所述输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端与套管相连接，连接杆的另一端套装有一号皮带轮，所述输送小车上设置有一号旋转电机，一号旋转电机的输出端通过一号皮带与一号皮带轮传动连接。所述切割机构包括二号机架及其上平行设置的两根一号导轨，两根一号导轨之间滑动连接有切割平台，切割平台与一号气缸相连接，所述切割平台上平行设置有两根二号导轨，两根二号导轨之间滑动连接有运动底板，运动底板与二号气缸相连接，运动底板上设置有相互平行的一号安装支架与二号安装支架，所述一号安装支架与二号安装支架之间设置有传动轴，传动轴的端部套装有二号皮带轮，二号皮带轮通过二号皮带与二号旋转电机传动连接，传动轴上套装有多个割刀，所述切割平台上设置有一号顶锥支架，一号顶锥支架上设置有相连接的一号顶锥气缸与一号顶锥安装板，一号顶锥安装板上设置有多个一号顶锥。所述退绕机构包括二号机架及其上端面设置的两个一号支架，两个一号支架之间连接有一号固定板，一号固定板的正下方设置有一号移动板，所述一号移动板的一端连接有一号导杆，一号导杆通过一号直线轴承安装在一号固定板上，一号移动板的另一端安装有毛刷，所述一号固定板上安装有三号气缸，三号气缸与固定在一号移动板上的一号连接块相连接，所述一号移动板的正下方从上到下依次设置有二号移动板、二号固定板，所述二号移动板的一端安装有毛刷，二号移动板的另一端连接有二号导杆，二号导杆通过二号直线轴承安装在二号固定板上，二号固定板安装在二号机架上，所述二号固定板上安装有四号气缸，四号气缸与固定在二号移动板上的二号连接块相连接，所述细纱管位于一号移动板与二号移动板之间，所述二号机架上设置有二号顶锥支架，二号顶锥支架上设置有相连接的二号顶锥气缸与二号顶锥安装板，二号顶锥安装板上设置有多个二号顶锥。所述刮纱机构包括二号机架及其上平行设置的两根三号导轨，两根三号导轨上滑动连接有二号支架，二号支架上竖直且对称设置有两个双向气缸，两个双向气缸的一端垂直连接有一号板，两个双向气缸的另一端垂直连接有二号板，所述一号板位于与二号板相对的端面上垂直连接有多个一号刮纱刀，所述二号板位于与一号板相对的端面上垂直连接有多个二号刮纱刀，所述一号刮纱刀与二号刮纱刀对称设置在细纱管的两侧，所述二号机架上设置有五号气缸，五号气缸与二号支架相连接，所述二号机架上设置有三号顶锥支架，三号顶锥支架上设置有相连接的三号顶锥气缸与三号顶锥安装板，三号顶锥安装板上设置有多个三号顶锥。所述一号刮纱刀、二号刮纱刀均包括底座、刀壳、刀头，所述刀壳的一端套装在底座上，刀壳的另一端套装在刀头的一端上，刀头的另一端开设有半圆槽，所述刀壳内设置有一号弹簧，一号弹簧的一端与底座相接触，一号弹簧的另一端与刀头相接触，所述刀头可沿刀壳的内壁移动。所述上料机构包括三号机架及其上设置的一号输送带，一号输送带上设置有多个一号储料格，一号储料格内设置有细纱管，所述三号机架上位于一号储料格的一侧设置有推板，推板与一号无杆气缸的一号滑块相连接，一号无杆气缸设置在一号储料格的上方，一号无杆气缸的四号导轨沿细纱管的长度方向设置，所述三号机架上位于一号储料格的另一侧设置有导引块，导引块套装在三号导杆上，三号导杆的一端固定在三号机架上，三号导杆的另一端套装有挡板，三号导杆上位于导引块与挡板之间的部位套装有二号弹簧，所述导引块位于套管与一号储料格之间，导引块上设置有多个与一号储料格、套管均相对应的引导槽。所述导引块为T字型结构，导引块包括一号块与二号块，所述引导槽沿一号输送带的运行方向均匀设置在一号块上，引导槽呈梯形结构，引导槽的大开口端对准一号储料格，引导槽的小开口端对准套管，所述二号块上开设有导杆安装孔，所述一号块上位于引导槽之间的部位设置有四号顶锥支架，四号顶锥支架上垂直连接有四号顶锥。所述下料机构包括四号机架及其上设置的二号输送带，所述二号输送带上设置有多个二号储料格，所述四号机架上设置有二号无杆气缸，所述二号无杆气缸设置在二号储料格的上方，二号无杆气缸的五号导轨沿二号储料格的长度方向设置，二号无杆气缸的二号滑块与气爪支架相连接，气爪支架上设置有多个气爪，气爪位于二号储料格的正上方。所述一号机架上位于环形导轨的内侧设置有同步带，同步带与输送小车相连接，所述输送小车上设置有位置检测装置，所述上料机构、切割机构、退绕机构、刮纱机构、下料机构上都设置有与位置检测装置相配合的传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种细纱管表面残纱自动清理装置中输送小车沿环形导轨运行，并依次经过上料机构、切割机构、退绕机构、刮纱机构、下料机构五个工位，通过五个工位的相互配合和顺次进行，保证细纱管表面的残纱被完全去除，并将去除残纱后的细纱管输送至下一工序。因此，本专利技术不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效果。2、本专利技术一种细纱管表面残纱自动清理装置中输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端与套管相连接，连接杆的另一端套装有一号皮带轮，输送小车上设置有与一号皮带轮传动连接的一号旋转电机，上述设计使得细纱管可旋转，以保证上料、切割、退绕、刮纱、下料工序的顺利进行。因此，本专利技术可靠性高、残纱清理效果好。3、本专利技术一种细纱管表面残纱自动清理装置中二号机架上滑动连接有切割平台，切割平台与一号气缸相连接，切割平台上滑动连接有运动底板，运动底板与二号气缸相连接，运动底板上设置有安装支架，安装支架上设置有传动轴，传动轴上套装有多个割刀，割刀旋转切断细纱管表面残纱，采用上述切割机构，不仅减小了残纱清除的劳动强度，而且能保证细纱管表面不被划伤，降低了细纱管的报废率；一号顶锥支架上设置有相连接的一号顶锥气缸与一号顶锥安装板，一号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细纱管表面残纱自动清理装置，其特征在于，包括一号机架(1)及其上设置的环形导轨(11)，环形导轨(11)上滑动连接有多辆输送小车(2)，输送小车(2)上水平设置有多根套管(21)，所述环形导轨(11)的一侧沿输送小车(2)运行方向依次设置有下料机构(8)、上料机构(4)，所述环形导轨(11)的另一侧沿输送小车(2)运行方向依次设置有切割机构(5)、退绕机构(6)、刮纱机构(7)；所述上料机构(4)，用于将表面带残纱的细纱管(3)上装至套管(21)上；所述切割机构(5)，用于切割细纱管(3)表面的残纱；所述退绕机构(6)，用于将细纱管(3)表面的残纱退绕；所述刮纱机构(7)，用于刮除细纱管(3)表面的残纱；所述下料机构(8)，用于将清理干净的细纱管(3)从套管(21)上卸下。

【技术特征摘要】
1.一种细纱管表面残纱自动清理装置，其特征在于，包括一号机架(1)及其上设置的环形导轨(11)，环形导轨(11)上滑动连接有多辆输送小车(2)，输送小车(2)上水平设置有多根套管(21)，所述环形导轨(11)的一侧沿输送小车(2)运行方向依次设置有下料机构(8)、上料机构(4)，所述环形导轨(11)的另一侧沿输送小车(2)运行方向依次设置有切割机构(5)、退绕机构(6)、刮纱机构(7)；所述上料机构(4)，用于将表面带残纱的细纱管(3)上装至套管(21)上；所述切割机构(5)，用于切割细纱管(3)表面的残纱；所述退绕机构(6)，用于将细纱管(3)表面的残纱退绕；所述刮纱机构(7)，用于刮除细纱管(3)表面的残纱；所述下料机构(8)，用于将清理干净的细纱管(3)从套管(21)上卸下。2.根据权利要求1所述的一种细纱管表面残纱自动清理装置，其特征在于：所述输送小车(2)上设置有连接支架(22)，连接支架(22)上设置有多个轴承座(23)，轴承座(23)内通过轴承(24)套装有连接杆(25)，连接杆(25)的一端与套管(21)相连接，连接杆(25)的另一端套装有一号皮带轮(26)，所述输送小车(2)上设置有一号旋转电机(27)，一号旋转电机(27)的输出端通过一号皮带(28)与一号皮带轮(26)传动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种细纱管表面残纱自动清理装置，其特征在于：所述切割机构(5)包括二号机架(9)及其上平行设置的两根一号导轨(51)，两根一号导轨(51)之间滑动连接有切割平台(52)，切割平台(52)与一号气缸(53)相连接，所述切割平台(52)上平行设置有两根二号导轨(54)，两根二号导轨(54)之间滑动连接有运动底板(55)，运动底板(55)与二号气缸(56)相连接，运动底板(55)上设置有相互平行的一号安装支架(57)与二号安装支架(58)，所述一号安装支架(57)与二号安装支架(58)之间设置有传动轴(59)，传动轴(59)的端部套装有二号皮带轮(510)，二号皮带轮(510)通过二号皮带(511)与二号旋转电机(512)传动连接，传动轴(59)上套装有多个割刀(513)，所述切割平台(52)上设置有一号顶锥支架(514)，一号顶锥支架(514)上设置有相连接的一号顶锥气缸(515)与一号顶锥安装板(516)，一号顶锥安装板(516)上设置有多个一号顶锥(517)。4.根据权利要求2所述的一种细纱管表面残纱自动清理装置，其特征在于：所述退绕机构(6)包括二号机架(9)及其上端面设置的两个一号支架(61)，两个一号支架(61)之间连接有一号固定板(62)，一号固定板(62)的正下方设置有一号移动板(63)，所述一号移动板(63)的一端连接有一号导杆(64)，一号导杆(64)通过一号直线轴承(65)安装在一号固定板(62)上，一号移动板(63)的另一端安装有毛刷，所述一号固定板(62)上安装有三号气缸(66)，三号气缸(66)与固定在一号移动板(63)上的一号连接块(67)相连接，所述一号移动板(63)的正下方从上到下依次设置有二号移动板(68)、二号固定板(69)，所述二号移动板(68)的一端安装有毛刷，二号移动板(68)的另一端连接有二号导杆(610)，二号导杆(610)通过二号直线轴承(611)安装在二号固定板(69)上，二号固定板(69)安装在二号机架(9)上，所述二号固定板(69)上安装有四号气缸(612)，四号气缸(612)与固定在二号移动板(68)上的二号连接块(613)相连接，所述细纱管(3)位于一号移动板(63)与二号移动板(68)之间，所述二号机架(9)上设置有二号顶锥支架(614)，二号顶锥支架(614)上设置有相连接的二号顶锥气缸(615)与二号顶锥安装板(616)，二号顶锥安装板(616)上设置有多个二号顶锥(617)。5.根据权利要求1或2所述的一种细纱管表面残纱自动清理装置，其特征在于：所述刮纱机构(7)包括二号机架(9)及其上平行设置的两根三号导轨(71)，两根三号导轨(71)上滑动连接有二号支架(72)，二号支架(72)上竖直且对称设置有两个双向气缸(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小艳，张成俊，张弛，吴晓，周向阳，朱里，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42