空间移动防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间移动防护装置，包括飞行器组、飞行器之间的链接部、覆盖面、跟随组件；所述飞行器组是一组无人机、浮空器等可以受控或者自主起飞的装置的至少一种；所述连接部是可伸缩长度但在横向上不允许变形的连接材料，可以是弹簧；所述覆盖面是面积固定的用于防蚊虫、儿童安全防护的软质面材料；所述跟随组件包括传感器组和执行模块，用来捕捉防护目标的微小位置变化并做出调整；所述空间移动防护装置通过权衡高度和防护面积，为目标提供最优的防护服务。该装置能够解决目前防护装置的可移动和防护结构可动态改变问题，大大提升防护范围和防护便捷性。

Space Mobile Protection Device

The invention discloses a space mobile protective device, which comprises an aircraft group, a link part between aircraft, a coverage and a following component; the aircraft group is at least one of a group of devices capable of controlled or autonomous takeoff, such as an unmanned aerial vehicle and a floating vehicle; the connecting part is a flexible length but not allowed to deform laterally, and can be a spring; the covering part is a spring. The surface is a fixed area soft surface material for mosquito prevention and child safety protection; the following components include a sensor group and an execution module, which are used to capture and adjust the tiny position change of the protection target; the space mobile protection device provides the optimal protection service for the target by weighing the height and the protection area. The device can solve the problem that the current protective device can be movable and the protective structure can be changed dynamically, and greatly improve the protective scope and the convenience of protection.

【技术实现步骤摘要】
空间移动防护装置
本专利技术涉及一种防护装置，尤其是一种防护装置。
技术介绍
目前出现了很多的防护设备，例如用于防蚊虫的蚊帐，儿童保护设备等，为人们的生活提供了便捷的产品，然而，当前的防护装置结构很难变化，而且安装位置固定，很难适应移动目标、或者需要更改防护位置等需求下的防护设备迁移问题，例如，用于防蚊虫的蚊帐在安装后，想迁移安装在别的地方则需要完成复杂的拆卸、整理、安装过程。进一步地，在目标的体积发生变化、或者当防护目标放生变化的情况下，成型、固定大小的防护装备将很明显无法适应这一情况，那么此时原有的产品将不得不选择放弃，从而投入更多的额外资金去选购新的适应目标变化的防护装置，给用户带来了资金上的浪费。
技术实现思路
技术问题：本专利技术是一种空间移动防护装置，根据
技术介绍
的描述，主要用于解决当前防护设备的移动性、防护结构可变化等问题，为目标提供可根据目标位置变动而移动，同时可根据目标大小变化而变化的防护服务。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种空间移动防护装置，给出的技术方案如下：一种空间移动防护装置，包括飞行器组、飞行器之间的链接部、覆盖面；所述飞行器组是一组无人机、浮空器等可以受控或者自主起飞的装置的至少一种；所述连接部是可伸缩长度但在横向上不允许变形的连接材料，可以是弹簧；所述覆盖面是面积固定的用于防蚊虫、儿童安全防护的软质面材料；所述跟随组件包括传感器组和执行模块，用来捕捉防护目标的微小位置变化并做出调整所述空间移动防护装置通过权衡高度和防护面积，为目标提供最优的防护服务。该装置能够解决目前防护装置的可移动和防护结构可动态改变问题，大大提升防护范围和防护便捷性。所述一种空间移动防护装置，有一个中指终端软件系统，可以控制所述空间移动防护装置的空间移动，同时还有一个跟随组件，该跟随组件在达到防护目标位置后，根据实时监测防护目标的位置、姿态变动而做出实时的调整，以适应对目标的防护新要求。所述一种空间移动防护装置，飞行器组的飞行位置的变化调整所述防护装置的结构变化，飞行器组的连接部是可以伸缩的材料，但是在伸缩方向的垂直方向不可移动，以支持覆盖面的覆盖。所述一种空间移动防护装置，在防护目标的大小或者防护目标本身发生变化时，提供防护面积与高度的权衡以适应新的目标防护要求，具体的防护算法如下：有益效果本专利技术是一种空间移动防护装置，相比于现有的防护设备，本专利技术有如下有益效果：（1）使用飞行器承载，可在空间自主或者受控移动；（2）所述装置可以通过权衡高度和防护面积以适应防护目标的变化；（3）该装置有跟随组件，可以捕捉目标的微小移动情况，并做出相应的调整以更好的防护目标。附图说明图1是一种空间移动防护装置的结构示意图。图2是一种空间移动防护装置的一个面积变化的实施例。图3是一种空间移动防护装置的具体实施流程图。具体实施方式本专利技术是一种空间移动防护装置，结合具体实施方式进行详细说明：请参阅图1，一种空间移动防护装置，包括飞行器组（1）、飞行器之间的链接部（2）、覆盖面（3）、跟随组件（4）；所述飞行器组（1）是一组无人机、浮空器等可以受控或者自主起飞的装置的至少一种；所述连接部（2）是可伸缩长度但在横向上不允许变形的连接材料，可以是弹簧；所述覆盖面（3）是面积固定的用于防蚊虫、儿童安全防护的软质面材料；所述跟随组件（4）包括传感器组和执行模块，用来捕捉防护目标的微小位置变化并做出调整所述空间移动防护装置通过权衡高度和防护面积，为目标提供最优的防护服务。该装置能够解决目前防护装置的可移动和防护结构可动态改变问题，大大提升防护范围和防护便捷性。所述一种空间移动防护装置，有一个中指终端软件系统，可以控制所述空间移动防护装置的空间移动，同时还有一个跟随组件，该跟随组件在达到防护目标位置后，根据实时监测防护目标的位置、姿态变动而做出实时的调整，以适应对目标的防护新要求。本专利技术实施例中，其装置的结构是长方体结构，实际上，三角形、圆柱等结构依然是本专利技术的保护范围。请参阅图2，本专利技术实施例中，飞行器组（1）的飞行位置的变化调整所述防护装置的结构变化，飞行器组（1）的连接部（2）是可以伸缩的材料，但是在伸缩方向的垂直方向不可移动，以支持覆盖面（3）的覆盖，如图2所示，图2的a变化到图2的b是防护面积发生变化，飞行器组（1）的飞行位置变化拉升和缩短连接部的长度，从而引起整体的变化。请参阅图3，所述一种空间移动防护装置，在防护目标的大小或者防护目标本身发生变化时，提供防护面积与高度的权衡以适应新的目标防护要求，具体地，包含如下步骤：步骤1）计算装置的覆盖面积Areafugai=Height*Width其中，Areafugai表示覆盖目标的面积，Height表示高度，Width表示两个飞行器之间的宽度；步骤2）测量装置的高度，采用红外技术、超声波测距等技术中的至少一种测量装置的高度；步骤3）获取目标需求，例如目标的防护面积需求（Aera0）和高度需求（Height0）；步骤4）计算高度与覆盖面积的权衡函数；F=a*Aerafugai+b*Heighta和b是权衡系数，由数据训练得出；步骤5）根据输出的高度和覆盖面积调整装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间移动防护装置，其特征在于，包括飞行器组、飞行器之间的链接部、覆盖面；所述飞行器组是一组无人机、浮空器等可以受控或者自主起飞的装置的至少一种；所述连接部是可伸缩长度但在横向上不允许变形的连接材料，可以是弹簧；所述覆盖面是面积固定的用于防蚊虫、儿童安全防护的软质面材料；所述跟随组件包括传感器组和执行模块，用来捕捉防护目标的微小位置变化并做出调整所述空间移动防护装置通过权衡高度和防护面积，为目标提供最优的防护服务;该装置能够解决目前防护装置的可移动和防护结构可动态改变问题，大大提升防护范围和防护便捷性；所述一种空间移动防护装置，有一个中指终端软件系统，可以控制所述空间移动防护装置的空间移动，同时还有一个跟随组件，该跟随组件在达到防护目标位置后，根据实时监测防护目标的位置、姿态变动而做出实时的调整，以适应对目标的防护新要求； 所述飞行器组的飞行位置的变化调整所述防护装置的结构变化，飞行器组的连接部是可以伸缩的材料，但是在伸缩方向的垂直方向不可移动，以支持覆盖面的覆盖。

【技术特征摘要】
1.一种空间移动防护装置，其特征在于，包括飞行器组、飞行器之间的链接部、覆盖面；所述飞行器组是一组无人机、浮空器等可以受控或者自主起飞的装置的至少一种；所述连接部是可伸缩长度但在横向上不允许变形的连接材料，可以是弹簧；所述覆盖面是面积固定的用于防蚊虫、儿童安全防护的软质面材料；所述跟随组件包括传感器组和执行模块，用来捕捉防护目标的微小位置变化并做出调整所述空间移动防护装置通过权衡高度和防护面积，为目标提供最优的防护服务;该装置能够解决目前防护装置的可移动和防护结构可动态改变问题，大大提升防护范围和防护便捷性；所述一种空间移动防护装置，有一个中指终端软件系统，可以控制所述空间移动防护装置的空间移动，同时还有一个跟随组件，该跟随组件在达到防护目标位置后，根据实时监测防护目标的位置、姿态变动而做出实时的调整，以适应对目标的防护新要求；所述飞行器组的飞行位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段玉聪，宋正阳，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46