一种用于清管器的定位跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于清管器的定位跟踪装置，包括清管器本体和固定在管道外壁上的密封盒，清管器本体内部设置用于支撑电磁线圈的支杆，支杆上缠绕线圈，线圈的端头分别连接到蓄电池的输出端，蓄电池固定在清管器本体内部，清管器本体外侧壁设置与管道接触的滚轮，滚轮内侧壁与摩电机的转轴接触，摩电机产生的电通过导线与蓄电池的输入端连接，密封盒固定在管道外壁，密封盒内设置检测装置，检测装置包括霍尔开关与发光元件串联接入电源的检测电路和光电开关、处理器与信号发射器串联接入电源的信号发射电路。本实用新型专利技术所述的定位装置通过清管器本体内的电磁铁发出磁信号，管道外壁的检测装置实时监控，能够有效判断清管器的位置。

A Location and Tracking Device for Pigging Device

The utility model provides a positioning and tracking device for a pigging device, which comprises a pigging body and a sealing box fixed on the outer wall of the pipeline. The pigging body is internally provided with a support rod for supporting the electromagnetic coil, winding the coil on the support rod, and the end of the coil is respectively connected to the output end of the storage battery. The storage battery is fixed inside the pigging body, and the outer wall of the pigging body is arranged with the external wall of the storage battery. The roller contacted with the pipe, the inner wall of the roller contacted with the shaft of the friction motor, the electricity generated by the friction motor was connected with the input end of the battery through the wire, the sealing box was fixed on the outer wall of the pipe, and the detection device was set in the sealing box. The detection device included the detection circuit of the Hall switch and the luminous element connected in series to the power supply, the photoelectric switch, the letter of the processor and the signal transmitter connected in series to the power supply. Signal transmitting circuit. The positioning device of the utility model sends out magnetic signals through the electromagnet in the pigging body, and the detection device of the outer wall of the pipeline monitors in real time, so as to effectively determine the position of the pigging device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于清管器的定位跟踪装置
本技术属于管道清理
，尤其是涉及一种用于清管器的定位跟踪装置。
技术介绍
在清理输油、输气管道作业时，通常使用清管器，管道进出泵站安装机械式通球检测器，向管道内投入清管器，清管器受管道内的输运介质的推动沿管道内壁移动，在移动过程中清除掉管道内壁的蜡等杂质，清管器从下一个泵站的出口取出，当清管器通过出口时使通球检测器停止工作，清管器运行状况只能依靠人工记录和计算，该方式信息传递滞后、计算误差或错误将造成站内进泵管道、过滤器堵塞，严重影响生产。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于清管器的定位跟踪装置，以解决现有技术信息传递滞后、计算存在误差导致的进泵管道、过滤器堵塞的技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于清管器的定位跟踪装置，包括清管器本体和固定在管道外壁上的密封盒，清管器本体内部设置用于支撑电磁线圈的支杆，支杆上缠绕线圈，线圈的端头分别连接到蓄电池的输出端，蓄电池固定在清管器本体内部，清管器本体外侧壁设置与管道接触的滚轮，滚轮内侧壁与摩电机的转轴接触，摩电机产生的电通过导线与蓄电池的输入端连接，密封盒固定在管道外壁，密封盒内设置检测装置，检测装置包括霍尔开关与发光元件串联接入电源的检测电路和光电开关、处理器与信号发射器串联接入电源的信号发射电路。进一步的，所述滚轮的轴心设置转轴，转轴分别固定在底座上，底座上端设置U型槽，滚轮的转轴分别固定在U型槽的两个侧壁上，底座中心设置沿清管器本体径向的通孔，底座底部固定在清管器本体的侧壁上，清管器本体设置与通孔对应的孔，摩电机固定在U型槽内，与摩电机相连的导线穿过通孔进入清管器本体内部并与蓄电池的输入端相连。进一步的，所述滚轮的转轴与清管器本体的轴线垂直。进一步的，所述支杆的轴线与清管器本体的轴线相交，支杆轴线与清管器本体的轴线之间的夹角在10°-45°之间。进一步的，所述发光元件为OLED光源。进一步的，所述光电开关与OLED光源的发光面正对设置。进一步的，所述滚轮沿清管器本体的周向均匀设置若干个，滚轮外壁设置防滑材料。相对于现有技术，本技术所述的一种用于清管器的定位跟踪装置具有以下优势：(1)本技术所述的定位装置通过清管器本体内的电磁铁发出磁信号，管道外壁的检测装置实时监控，能够有效判断清管器的位置，当存在卡堵现象时，能够准确、迅速的做出判断，大大提高故障确诊的效率。(2)本技术所述的滚轮内侧与摩电机接触，通过摩电机发电并存至蓄电池，大大提高蓄电池的续航里程。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术滚轮的细节图。附图标记说明：1、清管器本体；2、支撑板；3、支杆；4、线圈；5、蓄电池；6、滚轮；7、支架；71、U型槽；72、通孔；8、摩电机；9、卡箍；10、密封箱；11、电源；12、霍尔开关；13、发光元件；14、光电开关；15、处理器；16、信号发射器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-2所示，一种用于清管器的定位跟踪装置，包括清管器本体1和固定在管道外壁上的密封箱10，密封箱10内部设置用于检测装置，清管器本体1为中空结构，清管器本体1内壁固定两支撑板2，两支撑板2互相平行且与清管器本体1的轴线垂直，支撑板2上分别开设固定支杆3的固定孔，支杆3的轴线与清管器本体1的轴线相交，且支杆3轴线与清管器本体1的轴线之间的夹角在10°-45°之间，两支撑板2之间的支杆3上缠绕线圈4，线圈4的端头分别连接到蓄电池5的输出端，蓄电池5固定在其中一个支撑板2上。清管器本体1的外侧壁设置与管道接触的滚轮6，滚轮6可以均匀的设置若干个，滚轮6外壁设置防滑材料，滚轮6的轴心设置转轴，转轴分别固定在底座7上，底座7上端设置U型槽71，转轴固定在U型槽71的侧壁上，转轴与清管器本体1的轴线垂直，底座7底部固定在清管器本体1的侧壁上，底座7中心设置沿清管器本体1径向的通孔72，清管器本体1的侧壁上设置与通孔72对应的孔，滚轮6内侧与摩电机8的转轴接触，摩电机8的底部固定在U型槽71内，摩电机8与导线相连，导线穿过通孔72进入清管器本体1内部并与充电控制器连接，充电控制器通过导线连接到蓄电池5的输入端。密封箱10的底部固定在卡箍9上，卡箍9固定在管道的外壁上，密封箱10内设置检测装置，检测装置包括检测电路和信号发射电路，检测电路包括霍尔开关12与发光元件13串联连接并连接电源11，信号发射电路包括光电开关14、处理器15与信号发射器16串联并连接电源11，发光元件13可为LED、OLED，优选OLED，发光元件13正面固定光电开关14，OLED为面光源，光照覆盖面积广，提高光电开关14的效率。该装置的工作原理：当清管器开始工作时，清管器沿管道内部高速移动，滚轮6与管道内壁摩擦且高速转动，滚轮6内壁与摩电机8接触，摩电机8在摩擦力的带孔下转动并产生电，电通过导线及充电控制器注入蓄电池5，蓄电池5的输出端为线圈4通电，线圈4产生磁场。当清管器到达密封箱10附近时，霍尔开关12感应到磁场后闭合导通检测电路，电源11驱动发光元件13点亮，发光元件13发出的光使其正面的光电开关14闭合，使信号发射电路导通，处理器15产生信号并通过信号发射器16发出。当清管器远离密封盒时，霍尔开关12打开，发光元件13停止发光，光电开关14打开，停止发送信号。该装置通过清管器本体1内的电磁铁发出磁信号，管道外壁的检测装置实时监控，能够有效判断清管器的位置，当存在卡堵现象时，能够准确、迅速的做出判断，大大提高故障确诊的效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：包括清管器本体(1)和固定在管道外壁上的密封箱(10)，清管器本体(1)内部设置用于支撑电磁线圈(4)的支杆(3)，支杆(3)上缠绕线圈(4)，线圈(4)的端头分别连接到蓄电池(5)的输出端，蓄电池(5)固定在清管器本体(1)内部，清管器本体(1)外侧壁设置与管道接触的滚轮(6)，滚轮(6)内侧壁与摩电机(8)的转轴接触，摩电机(8)产生的电通过导线与蓄电池(5)的输入端连接，密封箱(10)固定在管道外壁，密封箱(10)内设置检测装置，检测装置包括霍尔开关(12)与发光元件(13)串联接入电源(11)的检测电路和光电开关(14)、处理器(15)与信号发射器(16)串联接入电源(11)的信号发射电路。

【技术特征摘要】
1.一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：包括清管器本体(1)和固定在管道外壁上的密封箱(10)，清管器本体(1)内部设置用于支撑电磁线圈(4)的支杆(3)，支杆(3)上缠绕线圈(4)，线圈(4)的端头分别连接到蓄电池(5)的输出端，蓄电池(5)固定在清管器本体(1)内部，清管器本体(1)外侧壁设置与管道接触的滚轮(6)，滚轮(6)内侧壁与摩电机(8)的转轴接触，摩电机(8)产生的电通过导线与蓄电池(5)的输入端连接，密封箱(10)固定在管道外壁，密封箱(10)内设置检测装置，检测装置包括霍尔开关(12)与发光元件(13)串联接入电源(11)的检测电路和光电开关(14)、处理器(15)与信号发射器(16)串联接入电源(11)的信号发射电路。2.根据权利要求1所述的一种用于清管器的定位跟踪装置，其特征在于：所述滚轮(6)的轴心设置转轴，转轴分别固定在底座(7)上，底座(7)上端设置U型槽(71)，滚轮(6)的转轴分别固定在U型槽(71)的两个侧壁上，底座(7)中心设置沿清管器本体(1)径向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会峰，
申请(专利权)人：天津惠博普管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12