行车制动辅助转向制造技术

行车制动辅助转向。公开了一种用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统。该制动辅助系统包括具有第一制动装置和第二制动装置的行车制动组件以及联接至该行车制动组件的辅助控制组件。电子控制单元通信地联接至辅助控制组件，并且被配置成接收输入信号并且生成控制信号，所述输入信号表示车辆操作参数，该车辆操作参数包括由车辆引导系统生成的转向角或车辆速度误差中的至少一个，所述控制信号用于通过成比例地控制布置在主阀回路和次阀回路中的至少两个控制阀的输出以将流体的加压流施加至第一制动装置或第二制动装置中的至少一个从而辅助车辆的转向操作来启用主阀回路和次阀回路。

Driving Brake Auxiliary Steering

Driving brake assisted steering. A braking auxiliary system for assisting steering operation of mobile vehicles is disclosed. The braking auxiliary system includes a driving brake component with a first brake device and a second brake device and an auxiliary control component connected to the driving brake component. The electronic control unit is communicatively connected to the auxiliary control component and is configured to receive input signals and generate control signals representing vehicle operation parameters, including at least one of the steering angle or vehicle speed errors generated by the vehicle guidance system, which are used to proportionally control the main valve circuit and secondary arrangement. The output of at least two control valves in the valve circuit is used to apply the pressurized flow of fluid to at least one of the first or second brake devices, thereby assisting the steering operation of the vehicle to enable the main and secondary valve circuits.

【技术实现步骤摘要】
行车制动辅助转向
本公开总体上涉及制动辅助系统，并且更具体地，涉及用于自动应用行车制动来辅助进行移动车辆的转向操作的系统和方法。
技术介绍
在履带式车辆或非履带式车辆的操作期间，经常期望的是应用行车制动系统来辅助进行转向操作。例如，在恶劣的天气条件下，车辆转向操作可能会变得困难，由此造成操作车辆不正确地对准和定位，这进而可能会需要频繁应用车辆行车制动来保持良好的转向控制。另外，在这样的条件下，在保持适当的机器引导的同时增加车辆速度也是困难的。为了应对这些问题，一些常规方法采用利用推进静液压安全阀和发动机制动来支持紧急停车，以满足标准要求。然而，这样的方法的缺点包括发动机超速增加。因此，在本领域中需要一种改进的行车制动系统来辅助车辆转向，其成本低，在紧急停车情形期间限制发动机超速，并且提供更高效的转向引导性能。
技术实现思路
根据本公开的一方面，公开了一种用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统。该制动辅助系统包括含有第一制动装置和第二制动装置的行车制动组件。辅助控制组件与所述行车制动组件联接，该辅助控制组件包括主阀回路和与辅助供应源流体联接的次阀回路。电子控制单元与所述辅助控制组件通信联接，其中，该电子控制单元被配置成接收输入信号并且生成用于启用所述主阀回路和所述次阀回路的控制信号，所述输入信号指示车辆操作参数，该车辆操作参数包括由车辆引导系统生成的转向角或车辆速度误差中的至少一个，其中，启用所述主阀回路和所述次阀回路包括成比例地控制布置在所述主阀回路和所述次阀回路中的至少两个控制阀的输出，以将流体的加压流施加到所述第一制动装置或所述第二制动装置中的至少一个，从而辅助车辆的转向操作。通过考虑具体实施方式和附图，其它特征和方面将变得清楚。附图说明对附图的详细描述参照附图，其中：图1是根据实施方式的制动辅助系统的框图；图1A是根据实施方式的图1的制动辅助系统的主控制组件的示意图；图1B是根据实施方式的图1的制动辅助系统的辅助控制组件的示意图；图1C是根据实施方式的图1的制动辅助系统的行车制动组件的示意图；图2是其中使用了图1的制动辅助系统的根据实施方式的作业机器的侧视图；图3是根据实施方式的图2的作业机器的轮轴组件的示意图；以及图4是用于控制图1的制动辅助系统的方法的流程图。具体实施方式参照图1、图1A、图1B和图1C，根据实施方式示出了制动辅助系统100。在实施方式中，制动辅助系统100可以包括与至少一个行车制动组件106液压联接的主控制组件102和辅助控制组件104。行车制动组件106可以包括左行车制动器130a和右行车制动器130b，其被液压应用和弹簧式脱开，并且被包括作为传动组件的一部分或被单独安装在作业机器200的动力传动系统中(参照例如图3)。主控制组件102可以包括至少一个脚踏操作控制机构103，该脚踏操作控制机构103联接至主液压回路110，以允许借助于操作者输入(例如，踏板的脚接合)手动启用左行车制动器130a或右行车制动器130b。在一些实施方式中，主液压回路110可以包括成对布置并且分别与对应的控制阀组件114a、114b相关联的气缸111、113。每个控制阀组件114a、114b可以包括第一阀回路115和第二阀回路116，所述第一阀回路115和第二阀回路116被共同布置成限定向左行车制动器130a或右行车制动器130b供应加压流体的第一主供应管路117a和第二主供应管路117b。在各种实施方式中，第一阀回路115和第二阀回路116可以包括多个控制阀，包括(但不限于)阻断阀、导阀、安全阀或它们的组合，这些控制阀被布置成控制供应至行车制动器130a、130b的加压流体的流量。例如，如图1A中所例示的，主液压回路110被布置成，使得通过接合至少一个脚踏操作控制机构103来启用气缸111、113中的至少一个，由此借助于阀回路115、116中布置的控制阀增加相应的第一主供应管路117a和第二主供应管路117b中的流体压力。辅助控制组件104(图1B)可以包括联接至辅助供应源120的辅助阀回路128，并且被布置成向制动辅助系统100提供行车制动辅助。辅助转向气缸126可以布置在辅助供应源120的上游，并且可以被配置成控制辅助供应源120的移位。辅助阀回路128可以包括主辅助阀122，该主辅助阀122与至少两个次辅助阀124a、124b联接，以限定第一辅助供应管路125a和第二辅助供应管路125b。如将参照图2和图3讨论的，每个阀122、124a和124b可以与容纳在电力模块212内的电子控制单元211通信地联接并且受其控制。如所描绘的，在一些实施方式中，主辅助阀122可以包括可变压力阀，该可变压力阀在入口处可操作地联接至辅助供应源120并且在出口处联接至次辅助阀124a、124b中的每一个。另外，每个阀122、124a和124b的返回端口可以流体地联接至储液器123，该储液器123被布置成接收从第一供应管路125a和第二供应管路125b中的每一个排出的未使用流体。主辅助阀122可以被布置成调节从辅助供应源120到次辅助阀124a、124b中的每一个的可用压力，使得当向行车制动器130a、130b供应流体时，保持足够的流体和压力水平。在实施方式中，主阀122和次阀124a、124b可以包括电动液压压力阀或其它合适的控制阀。例如，主辅助阀122可以包括可变压力阀，该可变压力阀被布置成调节阀入口处的压力，以保持适当的压力水平。次辅助阀124a、124b中的每一个可以包括换向阀或类似的装置。第一梭阀140和第二梭阀142可以布置在主控制组件102和辅助控制组件104的下游，以允许借助于主控制组件102或次控制组件104来选择性启用左行车制动器130a或右行车制动器130b。在各种实施方式中，第一梭阀140和第二梭阀142可以包括梭阀，例如，这些梭阀被布置成提供单向流并且防止流体在主供应管路117a、117b和辅助供应管路125a、125b中反向流动。如图1A至图1C中所描绘的，在实施方式中，制动辅助系统100还可以包括布置在制动辅助系统100内的各个位置处的多个压力传感器146、148、150。例如，可以布置第一压力传感器146，以监测主辅助阀122与次辅助阀124a、124b之间的压力差。第二压力传感器148和第三压力传感器150可以被布置在梭阀140、142中的每一个之后，用于指示从个体或组合的压力源施加到左行车制动器130a或右行车制动器130b的压力。例如，可以利用第一压力传感器146、第二压力传感器148和第三压力传感器150来支持针对施加至一个或两个行车制动器130a、130b的压力的控制策略并且提供诊断能力，如将参照图4讨论的。相对于图1A、图1B和图1C，本领域的技术人员将理解，图1A、图1B和图1C未按比例绘制，并且只是出于例示的目的，用于证实本公开的示例性实施方式。应注意的是，在其它实施方式中，各种组件的结构布局和数量可以变化并且将会变化。例如，如以上讨论的，在一些实施方式中，制动辅助系统100可以可选地包括一个或更多个压力传感器。另外，在其它实施方式中，制动辅助系统100可以基于设计和/或应用需求而包括更少或更多的控制装置或制动部件(例如，阀122、124或制动器130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统，所述制动辅助系统包括：行车制动组件，所述行车制动组件包括第一制动装置和第二制动装置；辅助控制组件，所述辅助控制组件联接至所述行车制动组件，所述辅助控制组件包括主阀回路和流体联接至辅助供应源的次阀回路；以及电子控制单元，所述电子控制单元通信地联接至所述辅助控制组件，其中，所述电子控制单元被配置成接收表示车辆操作参数的输入信号，并且生成用于启用所述主阀回路和所述次阀回路的控制信号，所述车辆操作参数包括车辆速度误差和由车辆引导系统生成的转向角中的至少一个，其中，启用所述主阀回路和所述次阀回路包括成比例地控制布置在所述主阀回路和所述次阀回路中的至少两个控制阀的输出，以向所述第一制动装置和所述第二制动装置中的至少一个供应流体的加压流，以辅助所述车辆的转向操作。

【技术特征摘要】
2017.08.16 US 15/678,7311.一种用于辅助移动车辆的转向操作的制动辅助系统，所述制动辅助系统包括：行车制动组件，所述行车制动组件包括第一制动装置和第二制动装置；辅助控制组件，所述辅助控制组件联接至所述行车制动组件，所述辅助控制组件包括主阀回路和流体联接至辅助供应源的次阀回路；以及电子控制单元，所述电子控制单元通信地联接至所述辅助控制组件，其中，所述电子控制单元被配置成接收表示车辆操作参数的输入信号，并且生成用于启用所述主阀回路和所述次阀回路的控制信号，所述车辆操作参数包括车辆速度误差和由车辆引导系统生成的转向角中的至少一个，其中，启用所述主阀回路和所述次阀回路包括成比例地控制布置在所述主阀回路和所述次阀回路中的至少两个控制阀的输出，以向所述第一制动装置和所述第二制动装置中的至少一个供应流体的加压流，以辅助所述车辆的转向操作。2.根据权利要求1所述的制动辅助系统，其中，所述主阀回路包括至少一个压力控制阀，所述压力控制阀被配置成调节来自所述辅助供应源的可用压力。3.根据权利要求1所述的制动辅助系统，其中，所述辅助供应源包括液压流体的加压源。4.根据权利要求1所述的制动辅助系统，该制动辅助系统还包括联接至至少一个脚踏操作控制机构的主控制组件。5.根据权利要求4所述的制动辅助系统，该制动辅助系统还包括至少两个梭阀，所述至少两个梭阀布置在所述主控制组件和所述辅助控制组件的下游，其中，所述至少两个梭阀中的每一个被配置成基于用户输入在所述行车制动组件的手动操作与自动操作之间选择性地切换。6.根据权利要求5所述的制动辅助系统，其中，借助于所述主控制组件来启用所述行车制动组件的所述手动操作，并且其中，借助于所述辅助控制组件来启用所述行车制动组件的所述自动操作。7.根据权利要求6所述的制动辅助系统，其中，所述行车制动组件的所述手动操作与所述车辆引导系统同时启用，并且当感测到恶劣天气和/或不良牵引条件时，借助于所述辅助控制组件来控制转向操作。8.根据权利要求1所述的制动辅助系统，其中，所述车辆操作参数与存储在查询表...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·努南，S·D·瓦尔斯塔德，J·E·怀特，D·B·瓦特，K·J·戈林，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US