适用于无人机配送货物的街景无人售卖车制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。本发明专利技术具街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力的优点。

Street View Unmanned Selling Vehicle for UAV Delivery

The invention provides a street view unmanned selling car suitable for UAV cargo distribution, including an unattended selling car body. The car body is equipped with a sweeping code entry door, a sweeping code payment device and several commodity shelves. The car body is equipped with an UAV unloading window on the top, an automatic opening and closing warehouse door on the unloading window, and cargo inside the car body. Receiving device and charging device for temporary charging of UAV. The Street View movable unmanned selling car can be placed in any place, such as the inner part of the community, between office buildings, square business circle, scenic spots, etc. The internal goods are allocated different goods according to different places, so as to provide convenience for different people to buy small trademarks, while using unmanned aerial vehicles to distribute, and no longer using service personnel to use electric tricycles to distribute. Delivery reduces the rate of traffic violations and accidents, and alleviates the advantages of traffic pressure.

【技术实现步骤摘要】
适用于无人机配送货物的街景无人售卖车
本专利技术涉及街景店车领域，尤其涉及一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车。
技术介绍
街景店车作为国内最大的可移动售卖车生产制造单位，不仅仅是产品质量和销量的第一，同时也拥有街景店车领域最强大的设计团队，经过市场调研，发现目前的无人值守售卖都是在沿街门头商铺内，无论是京东店还是顺丰店，模式基本一致，服务人员会定期或不定期的去这些无人值守售卖店内查看售卖情况，并人工将需要补充的货物从仓库通过电动三轮车或其它交通工具短途驳运过来，一般一个服务人员负责某个区域的几个同样的店铺，每天在这些店铺之间穿梭。通过交通部门的反馈，发现目前因快递小哥的交通违章违法造成的交通事故逐年增长，快递小哥的配送成为目前急需解决的问题之一，虽然这些服务人员不是专门送快递的，但是他们的性质大致相同，一定程度上影响了交通的顺畅。固定沿街商铺租金较高，无人值守的商店的售卖商铺主要以生活用品为主,比如瓜子、香烟、冷饮、薯片、酒水、香皂等日常生活用品，高额的租金难以支撑店面的经营。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，该系统是建立在可移动无人售卖小车上，利用街景可移动售卖小车，解决了无人值守售卖店受到固定商铺限制，只能设置在小区外围的沿街商铺，小区内人们只能走远到小区外部购买的问题；解决了高档办公区无售卖小铺的问题，白领一族不方便购买小宗商品的问题；解决了景区搭建售卖点，配货不方便的问题，解决了目前线下配货人员利用电动三轮车补货造成的交通违法、交通事故问题等。此外，该无人售卖车还兼具有给无人机充电的功能、自动承接无人机货物功能、自动将货物码放的功能、卸货窗口自动开启功能、以及货物到港后自动发信给服务人员的通讯功能。本专利技术的技术解决方案是，提供如下一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。作为优选，所述车体内外设有若干用于声音和图像采集的集成式麦克风摄像头。作为优选，所述仓门包括对开门式的仓门，所述仓门包括左右两个，分别为左仓门和右仓门，所述仓门闭合后覆盖在卸货窗口上表面，所述左仓门和右仓门底部设有为左仓门和右仓门开启和闭合用的直线齿条，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条平行设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条的驱动齿相对设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条之间设有间隙，所述间隙内设有两侧分别与左仓门和右仓门底部的直线齿条相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上接有伺服电动机，仓门底部与车体的车顶之间设有仓门定向移动的导向装置。作为优选，所述货物承接装置包括安装在车体内部的升降器，所述升降器顶部设有承接平台，所述承接平台水平设置，所述承接平台上升至顶部最高位置时的承接平台穿过卸货窗口，且承接平台上表面不低于车顶外表面，所述卸货窗口四周边缘设有向下延伸的防护罩，所述防护罩为的一个侧面设有带有门锁的门板，所述防护罩延伸至车体底盘上表面，所述升降器位于防护罩内部，门板底部边缘与升降器回落到最低位置时的承接平台上表面平齐。作为优选，所述防护罩上部分为透明的玻璃板、亚克力板中的一种，所述防护罩下部侧面设有检修门，所述检修门上设有门锁，所述升降器底部设有与车体底盘固定的底座，所述底座内设有控制升降器升降的电动机。作为优选，所述承接平台上表面设有物品称重装置，所述物品称重装置包括安装在承接平台上的托盘板，托盘板位于承接平台上部，所述托盘板和承接平台之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与承接平台分离的复位弹簧，还包括固定安装在承接平台上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有向下竖直设置的极限检测柱，极限检测柱顶部与托盘板下表面固定安装，复位弹簧常态时极限检测柱底部端面与压力传感器之间分离，所述承接平台正中心设有轴孔，所述轴孔内设有顶部固定在托盘板下表面的刻度柱，所述刻度柱可沿着轴孔上下滑动，所述托盘底部位于轴孔两侧的位置与刻度柱之间设有光电式位移传感器，所述承接平台上表面边缘还设有最大承载量报警装置，所述报警装置为安装在承接平台上表面蜂鸣器和红色闪烁灯。作为优选，所述仓门外部还设有用于对无人机配送货物调整的居中调整装置，包括对中卡爪，所述对中卡爪包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口两侧，同组的两个对中卡爪上设有导向孔，所导向孔内安装有滑轨，所述滑轨水平设置，所述对中卡爪可在滑轨上滑动，同组的两个对中卡爪之间设有双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪连接，所述滑轨两端接有第一升降座，所述第一升降座底部接有能够使得对中卡爪上升的第一升降气缸，所述第一升降气缸底部通过导轨安装在售卖车顶部，所述第一升降座一侧还设有水平推动第一升降气缸沿着导轨移动的平移气缸。作为优选，所述平移气缸另一端接有第二升降座，第二升降座底部接有第二升降气缸，所述第二升降气缸固定连接在售卖车顶部，所述对中卡爪顶部设有承载无人机的支撑平台。作为优选，所述无人机提供临时充电的充电装置包括安装在街景店车顶部的充电腔室，所述充电腔室顶部设有腔室门，所述腔室内底部设有给无人机充电的无线充电装置，所述无人机可落入腔室内，所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过驱动装置实现开合，所述驱动装置为气缸、油缸、丝杠螺母、齿轮齿条传动中的一种。作为优选，所述充电腔室向下凹陷，所述充电腔室为矩形体结构，所述充电腔室为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置位于所述盒体底部，所述第一门板和第二门板通过滑动装置安装在车体顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板和第二门板之间设有滑轨，所述充电腔室底部还设有剪式升降平台，用于承载无人机的升降。采用本技术方案的有益效果：街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力，服务人员轻松穿梭在各个无人售卖店车之间，工作效率高，劳动强度低；另外各个功能模块结构设计合理，便于实施，使用效果好，在满足使用要求的情况下，成本低廉，便于生产和制造。附图说明图1为无人值守售卖车用无人机配货自动仓门的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图2的中左右仓门开启后结构示意图。图4为图1的立体结构示意图。图5为货物承接装置的结构示意图。图6为货物承接装置的结构示意图（上升至顶部状态）。图7为图5中物品称重装置的结构示意图。图8为无人机降落居中调整装置的结构示意图。图9为无人机无线充电装置的结构示意图。图10为图9的俯视结构示意图。图11为图9中A-A方向的端面结构示意图。图12为图10中B-B方向的端面结构示意图。图13为图9的立体结构示意图。图14为无人值守售卖车控制系统的模块组成示意图。具体实施方式为便于说明，下面结合附图1-14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。

【技术特征摘要】
1.适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。2.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述车体内外设有若干用于声音和图像采集的集成式麦克风摄像头。3.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述仓门包括对开门式的仓门，所述仓门包括左右两个，分别为左仓门和右仓门，所述仓门闭合后覆盖在卸货窗口上表面，所述左仓门和右仓门底部设有为左仓门和右仓门开启和闭合用的直线齿条，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条平行设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条的驱动齿相对设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条之间设有间隙，所述间隙内设有两侧分别与左仓门和右仓门底部的直线齿条相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上接有伺服电动机，仓门底部与车体的车顶之间设有仓门定向移动的导向装置。4.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述货物承接装置包括安装在车体内部的升降器，所述升降器顶部设有承接平台，所述承接平台水平设置，所述承接平台上升至顶部最高位置时的承接平台穿过卸货窗口，且承接平台上表面不低于车顶外表面，所述卸货窗口四周边缘设有向下延伸的防护罩，所述防护罩为的一个侧面设有带有门锁的门板，所述防护罩延伸至车体底盘上表面，所述升降器位于防护罩内部，门板底部边缘与升降器回落到最低位置时的承接平台上表面平齐。5.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述防护罩上部分为透明的玻璃板、亚克力板中的一种，所述防护罩下部侧面设有检修门，所述检修门上设有门锁，所述升降器底部设有与车体底盘固定的底座，所述底座内设有控制升降器升降的电动机。6.根据权利要求所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述承接平台上表面设有物品称重装置，所述物品称重装置包括安装在承接平台上的托盘板，托盘板位于承接平台上部，所述托盘板和承接平台之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与承接平台分离的复位弹簧，还包括固定安装在承接平台上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文君，
申请(专利权)人：山东街景店车新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37