一种兼容RKE功能的胎压监测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种兼容RKE功能的胎压监测控制方法，胎压收发机检测内部所存RKE钥匙序列号为全0时自动进入配对模式，此时只接收RKE钥匙发出的433.92MHz的ASK调制信号；按压RKE钥匙上的配对按键发送包含唯一序列号的配对数据帧，胎压收发机正确接收并保存该序列号后向RKE钥匙发送确认数据帧，同时指示灯变绿，否则指示灯一直为红色；RKE钥匙正确接收确认数据帧后再生效开锁和关锁按键功能，否则开锁和关锁按键功能一直为失效状态；胎压收发机通过检测点火开关ACC状态自动切换工作模式，当ACC为ON状态时，胎压监测系统进入行车模式；当ACC为OFF状态时，胎压监测系统进入熄火模式。本发明专利技术的TPMS接收机远离车身控制器的强干扰，有利于提高TPMS通信的可靠性降低误码率。

A Tyre Pressure Monitoring and Control Method Compatible with RKE Function

The invention discloses a RKE-compatible tire pressure monitoring control method. The tire pressure transceiver automatically enters the matching mode when the serial number of RKE keys stored in the tire pressure transceiver is all zero, and only receives the 433.92 MHz ASK modulation signal issued by the RKE keys at this time; the matching key on the RKE keys is pressed to send the matching data frame containing the unique serial number, and the tire pressure transceiver correctly receives and stores the serial number. The confirmation data frame is sent back to RKE key, and the indicator light turns green at the same time, otherwise the indicator light is always red; the RKE key receives the confirmation data frame correctly, and the function of regenerative opening and closing keys is invalid, otherwise the function of opening and closing keys is invalid all the time; the tyre pressure transceiver automatically switches the working mode by detecting the status of the ignition switch ACC, and when the ACC is ON, the tyre pressure monitoring system Enter the driving mode; when ACC is in OFF state, the tire pressure monitoring system enters the extinguishing mode. The TPMS receiver of the invention is far from the strong interference of the body controller, and is beneficial to improving the reliability of TPMS communication and reducing the bit error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容RKE功能的胎压监测控制方法
本专利技术涉及一种汽车电子主动安全控制技术，尤其涉及的是一种兼容RKE功能的胎压监测控制方法。
技术介绍
直接式无线胎压监测系统(TirePressureMonitoringSystem，TPMS)是利用轮胎内部的传感器模块获取汽车行驶状态下轮胎压力、温度等信息或其他相关信息，通过内部处理器对轮胎信息进行处理，并控制射频单元以无线传输形式发送给胎压接收机，并由胎压接收机把轮胎压力、温度等信息显示给汽车驾驶员，或者在轮胎出现压力过高、压力过低或温度过高等异常情况时以声音、图标等形式提醒驾驶员进行防范预警，从而减少爆胎或失控的概率，保障乘员生命安全。直接式TPMS通常由四个轮胎传感器模块和一个胎压接收机组成。轮胎传感器模块装在轮胎内部的轮毂上，通常采用微型电池供电。胎压接收机一般安装在车体中部，从汽车蓄电池或点火开关取电。汽车遥控无钥匙进入系统(RemoteKeylessEntry，RKE)主要由便携式钥匙和集成在车身控制器内的无线接收器组成。遥控车门开关通过钥匙中的无线发射器，向安装在车内的无线接收器发送门控命令，经双向密钥验证后，通过车身控制器控制传动机构执行开关门的动作。RKE和TPMS都是基于无线通信技术来进行数据的接收和发送的。在调制模式上，TPMS和RKE均支持幅移键控ASK(Amplitude-ShiftKeying，ASK)和频移键控FSK(Frequency-ShiftKeying，FSK)两种。在编码方式上，TPMS和RKE都支持曼彻斯特编码，接收灵敏度均要求小于-100dBm。由于RKE和TPMS在工作频段和调制模式上存在共同点，可考虑将二者的无线接收器共用，减少硬件开销以降低总成本。现有的方案是在车身控制器中集成TPMS接收器，由于车身控制器需要驱动车窗、雨刮器等多个电机执行机构，控制电流很大，属于强干扰源，所以容易对TPMS无线通信产生电磁干扰，导致TPMS误报警或接收失败。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：具有多种兼容功能的胎压监控技术，提供了一种兼容RKE功能的胎压监测控制方法。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术一种兼容RKE功能的胎压监测控制装置的控制方法，包括以下步骤：(1)车辆ACC开关打到OFF状态，胎压收发机检测内部所存RKE钥匙序列号为全0时自动进入配对模式，此时只接收RKE钥匙发出的433.92MHz的ASK调制信号；(2)按压RKE钥匙上的配对按键发送包含唯一序列号的配对数据帧，胎压收发机正确接收并保存该序列号后向RKE钥匙发送确认数据帧，同时指示灯变绿，否则指示灯一直为红色；(3)RKE钥匙正确接收确认数据帧后再生效开锁和关锁按键功能，否则开锁和关锁按键功能一直为失效状态；(4)配对成功后，胎压收发机通过检测点火开关ACC状态自动切换工作模式，当ACC为ON状态时，胎压监测系统进入行车模式；当ACC为OFF状态时，胎压监测系统进入熄火模式。在行车模式下，胎压收发机内的第三单片机首先对双模无线收发器进行初始化设置，使得无线收发器进入FSK接收状态，准备接收轮胎传感器发过来的胎压数据，此时胎压收发机不接受其他ASK信号；各个轮胎传感器分别检测加速度，当连续N次加速度检测值在设定范围内时认为是处于停车状态，否则认为进入行驶状态。在停车状态下，对轮胎传感器进行控制如下：对于气压、加速度定期检测，只检测数据不发射，以降低功耗；当检测气压变化值大于设定值，发送一次胎压数据更新显示；当检测到气压低异常状态时，发送胎压数据，气压恢复正常则自动消除报警。在行驶状态下，轮胎传感器控制过程如下：检测轮胎内部气压值，并发送胎压数据；对气压和加速度分别进行定期检测；当检测气压变化值大于设定值，发送一次胎压数据更新显示；当检测到气压低异常状态时，发送胎压数据，直到气压恢复正常则自动消除报警。在熄火模式下，胎压收发机内的第三单片机首先对双模无线收发器进行初始化设置，使得无线收发器进入ASK接收状态，准备接收RKE钥匙发过来的按键遥控命令，此时收发器对轮胎传感器发过来的FSK信号不解码。在熄火模式下，按下RKE钥匙的开锁或闭锁按键时，基于滚码技术的RKE钥匙控制过程如下：RKE钥匙中的第一单片机读出存储器中的滚码计数值N，同时将N加1写入存储器中；将计数值N与RKE钥匙序列码、按键码组成16字节的编码数据，使用密钥对编码数据进行加密运算得出密文数据，并通过串口发给无线收发器发出。本专利技术相比现有技术具有以下优点：本专利技术的TPMS接收机远离车身控制器的强干扰，有利于提高TPMS通信的可靠性降低误码率，避免频繁误报警或接收失败；RKE和TPMS射频接收电路集成化设计，CAN总线远距离互联，设计成本降低近75％，有利于TPMS全面推广和应用。附图说明图1是本专利技术的结构框图；图2是胎压传感器的结构框图；图3是RKE钥匙的结构框图；图4是胎压收发机的结构框图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1～4所示，本实施例包括胎压收发机、RKE钥匙、以及安装在各个轮毂上的轮胎传感器；所述轮胎传感器，用于自动检测轮胎内部气压，并通过433.92MHz的FSK调制信号发送给胎压收发机；所述胎压收发机，用于分时接收RKE钥匙的控制信息和TPMS传感器监测的胎压信息，通过CAN总线实现与车身控制器的联动控制，同时将胎压信息在仪表指示单元上进行显示；所述RKE钥匙，用于将加密后的按键编码数据射频调制后通过433.92MHz的ASK调制信号发送给胎压收发机，同时接收配对指令，完成和胎压收发机之间的密钥确认。RKE钥匙和胎压收发机之间通过高频433.92MHz进行通信，ASK调制模式，RKE钥匙属于发射端，胎压收发机属于接收端；轮胎传感器和胎压收发机之间通过高频433.92MHz进行通信，FSK调制模式，轮胎传感器属于发射端，胎压收发机属于接收端；胎压收发机和仪表指示单元、车身控制器通过CAN总线双向通信，符合CAN2.0B高速接口标准。本实施例的RKE钥匙包括第一单片机、存储器、无线收发器、按键、天线和电池组成。其中，存储器用于保存滚码计数值，通常采用非易失性EEPROM存储器。第一单片机自动检测按键输入，并将存储器中滚码计数值、钥匙序列码、按键功能码组成一组编码值送入加密算法进行数据加密。无线收发器用于和胎压收发机进行双向握手通信，一方面将加密后的按键编码数据进行射频调制，并以433.92MHz的频率发送出去，另一方面接收配对指令，完成和胎压收发机之间的密钥确认。本实施例的无线收发器采用的芯片型号为MAX7030。RKE钥匙中的按键有开锁、闭锁和配对三个功能键，长按开锁或闭锁键表示遥控车窗玻璃的降升。本实施例的轮胎传感器包括压力传感器、温度传感器、加速度传感器、第二单片机、射频电路、天线、电池组成，所用型号为SP370。随着微电子技术的不断进步，轮胎传感器朝着高度集成化、无源化方向发展，目前已发展到了第三代，即实现了各种传感器、单片机及射频电路集成到单颗芯片中，飞思卡尔公司的MPXY8300A、英飞凌公司SP370就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容RKE功能的胎压监测控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)车辆ACC开关打到OFF状态，胎压收发机检测内部所存RKE钥匙序列号为全0时自动进入配对模式，此时只接收RKE钥匙发出的433.92MHz的ASK调制信号；(2)按压RKE钥匙上的配对按键发送包含唯一序列号的配对数据帧，胎压收发机正确接收并保存该序列号后向RKE钥匙发送确认数据帧，同时指示灯变绿，否则指示灯一直为红色；(3)RKE钥匙正确接收确认数据帧后再生效开锁和关锁按键功能，否则开锁和关锁按键功能一直为失效状态；(4)配对成功后，胎压收发机通过检测点火开关ACC状态自动切换工作模式，当ACC为ON状态时，胎压监测系统进入行车模式；当ACC为OFF状态时，胎压监测系统进入熄火模式。

【技术特征摘要】
1.一种兼容RKE功能的胎压监测控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)车辆ACC开关打到OFF状态，胎压收发机检测内部所存RKE钥匙序列号为全0时自动进入配对模式，此时只接收RKE钥匙发出的433.92MHz的ASK调制信号；(2)按压RKE钥匙上的配对按键发送包含唯一序列号的配对数据帧，胎压收发机正确接收并保存该序列号后向RKE钥匙发送确认数据帧，同时指示灯变绿，否则指示灯一直为红色；(3)RKE钥匙正确接收确认数据帧后再生效开锁和关锁按键功能，否则开锁和关锁按键功能一直为失效状态；(4)配对成功后，胎压收发机通过检测点火开关ACC状态自动切换工作模式，当ACC为ON状态时，胎压监测系统进入行车模式；当ACC为OFF状态时，胎压监测系统进入熄火模式。2.根据权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，在行车模式下，胎压收发机内的第三单片机首先对双模无线收发器进行初始化设置，使得无线收发器进入FSK接收状态，准备接收轮胎传感器发过来的胎压数据，此时胎压收发机不接受其他ASK信号；各个轮胎传感器分别检测加速度，当连续N次加速度检测值在设定范围内时认为是处于停车状态，否则认为进入行驶状态。3.根据权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，在停车状态下，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳华，肖文光，
申请(专利权)人：李艳华，
类型：发明
国别省市：安徽,34