The utility model discloses an intelligent brush tree whitening device, which comprises a mobile climbing mechanism 3, a spraying mechanism 14, a mobile car mechanism 14 and a Bluetooth positioning mechanism 1. The spraying mechanism 14 is connected with a mobile climbing mechanism 3. The mobile climbing mechanism 3 can be connected with a mobile car mechanism 2. The Bluetooth positioning mechanism 1 includes a Bluetooth module 6 and a Bluetooth positioner 26, and the Bluetooth positioning mechanism 1 is connected with a mobile climbing mechanism 3. The tooth module 6 is set on the tree which needs to be whitened. The Bluetooth locator 26 is installed at the front end of the moving direction of the mobile car mechanism. The device adopts the structure of climbing brush tree and combines Bluetooth positioning technology to realize the intelligent brush tree whitening. The device also uses solar panels, energy saving, green and environmental protection. At the same time, it has the advantages of high practicability, low cost and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种智能刷树涂白装置
本技术属于刷树领域,特别涉及一种智能刷树涂白装置。
技术介绍
近年来,随着劳动生产质量的不断提高,人们追求智能化、全自动化生产,而目前未能攻克智能刷树涂白这一难题,还在采用人工刷树。目前市场上缺少一种结构巧妙灵活,工作效率高的刷树装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺陷,本技术所提供一种智能刷树涂白装置,采用爬升刷树的结构,结合蓝牙定位技术,实现刷树涂白的智能化。实现本技术目的的技术解决方案为:该装置包括移动爬升机构、喷涂机构、移动小车机构及蓝牙定位机构,所述喷涂机构与移动爬升机构连接,所述移动爬升机构能够与移动小车机构(通过电磁铁)相连接,所述移动爬升机构包括六边形伸缩架、电子锁、爬升主体装置,所述六边形伸缩架安装有三个相间隔的爬升主体装置,所述电子锁安装在六边形伸缩架上,电子锁与爬升主体装置间隔安装;所述喷涂机构包括弧形板、弧形齿条、弧形滑轨、涂白液喷头、毛刷、弹簧体、第三齿轮及第三电机,所述弹簧体一端与移动爬升机构连接另一端通过弧形齿条和弧形滑轨连接弧形板,所述弧形齿条安装在弧形板凸侧中间位置,所述第三齿轮安装于弧形齿条后侧并与之配合连接,第三电机用于驱动第三齿轮转动,所述涂白液喷头和毛刷安装于弧形板凹侧;所述蓝牙定位机构包括蓝牙模块和蓝牙定位器,所述蓝牙模块设在需涂白的树上,所述蓝牙定位器安装在移动小车行进方向的前端。进一步地,所述爬升主体装置包括第一电机、第二电机、轮子、压力传感器、接触板、弹簧、固定支杆、第一齿轮、第二齿轮、连接杆,所述第一电机和第二电机分别设置在固定支杆的上端和下端,第一电机用于驱动位于固定支杆上端的第 ...
【技术保护点】
1.一种智能刷树涂白装置,其特征在于:该装置包括移动爬升机构(3)、喷涂机构(14)、移动小车机构(2)及蓝牙定位机构(1),所述喷涂机构(14)与移动爬升机构(3)连接,所述移动爬升机构(3)能够与移动小车机构(2)相连接,所述移动爬升机构(3)包括六边形伸缩架(5)、电子锁(4)、爬升主体装置(19),所述六边形伸缩架(5)安装有三个相间隔的爬升主体装置(19),所述电子锁(4)安装在六边形伸缩架(5)上,电子锁(4)与爬升主体装置(19)间隔安装;所述喷涂机构(14)包括弧形板(34)、弧形齿条(21)、弧形滑轨、涂白液喷头(23)、毛刷(22)、弹簧体(11)、第三齿轮(1303)及第三电机(903),所述弹簧体(11)一端与移动爬升机构(3)连接另一端通过弧形齿条(21)和弧形滑轨连接弧形板(34),所述弧形齿条(21)安装在弧形板(34)凸侧中间位置,所述第三齿轮(1303)安装于弧形齿条(21)后侧并与之配合连接,第三电机(903)用于驱动第三齿轮(1303)转动,所述涂白液喷头(23)和毛刷(22)安装于弧形板(34)凹侧;所述蓝牙定位机构(1)包括蓝牙模块(6)和蓝牙 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能刷树涂白装置,其特征在于:该装置包括移动爬升机构(3)、喷涂机构(14)、移动小车机构(2)及蓝牙定位机构(1),所述喷涂机构(14)与移动爬升机构(3)连接,所述移动爬升机构(3)能够与移动小车机构(2)相连接,所述移动爬升机构(3)包括六边形伸缩架(5)、电子锁(4)、爬升主体装置(19),所述六边形伸缩架(5)安装有三个相间隔的爬升主体装置(19),所述电子锁(4)安装在六边形伸缩架(5)上,电子锁(4)与爬升主体装置(19)间隔安装;所述喷涂机构(14)包括弧形板(34)、弧形齿条(21)、弧形滑轨、涂白液喷头(23)、毛刷(22)、弹簧体(11)、第三齿轮(1303)及第三电机(903),所述弹簧体(11)一端与移动爬升机构(3)连接另一端通过弧形齿条(21)和弧形滑轨连接弧形板(34),所述弧形齿条(21)安装在弧形板(34)凸侧中间位置,所述第三齿轮(1303)安装于弧形齿条(21)后侧并与之配合连接,第三电机(903)用于驱动第三齿轮(1303)转动,所述涂白液喷头(23)和毛刷(22)安装于弧形板(34)凹侧;所述蓝牙定位机构(1)包括蓝牙模块(6)和蓝牙定位器(26),所述蓝牙模块(6)设在需涂白的树上,所述蓝牙定位器(26)安装在移动小车机构(2)行进方向的前端。2.根据权利要求1所述的智能刷树涂白装置,其特征在于,所述爬升主体装置(19)包括第一电机(901)、第二电机(902)、轮子(15)、压力传感器(16)、接触板(12)、弹簧(18)、固定支杆(10)、第一齿轮(1301)、第二齿轮(1302)、连接杆(1701),所述第一电机(901)和第二电机(902)分别设置在固定支杆(10)的上端和下端,第一电机(901)用于驱动位于固定支杆(10)上端的第二齿轮(1302),第二电机(902)用于驱动位于固定支杆(10)下端的第二齿轮(1302),第二齿轮(1302)与第一齿轮(1301)啮合,第一齿轮(1301)带动轮子(15)转动,所述压力传感器(16)分布在轮子(15)的轮面上,经压力传感器(16)反馈给MCU的大小调整六边形伸缩架(5)的伸缩大小使得移动爬升机构(3)在树上平稳升降,所述弹簧(18)一端与固定支杆(10)的一端连接,另一端连接连接杆(1701),连接杆(1701)的另一端与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈朋飞,张云玲,方九明,康志伟,徐鹏,
申请(专利权)人:南京工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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