一种机器人背部装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人背部装置，其结构包括可防颠簸自动换气储存装置、机器人体、防滑衔接块、支撑活动块、背部装置门把、支撑衔接柱、背部装置定位环，可防颠簸自动换气储存装置设于机器人体内部并且通过固定安装的方式相连接，防滑衔接块设于可防颠簸自动换气储存装置外壁并且通过焊接的方式相连接，支撑活动块设于机器人体下端并且通过活动的方式相连接。本发明专利技术设有在将物件放置于背部装置内时，对物件进行全方位固定的放颠簸结构，有效的防止了较重物件受到颠簸产生作用力而对背部装置内壁造成损坏，同时，设有定时自动换气的结构，有助于增大背部装置使用的便利性。

A Robot Back Device

The invention discloses a back device of a robot, which comprises an anti-bump automatic ventilation storage device, a robot body, an anti-slip connecting block, a supporting movable block, a back device door handle, a supporting connecting column and a back device positioning ring. The anti-bump automatic ventilation storage device is arranged in the body of the robot and connected by a fixed installation way, and the anti-slip connecting block is arranged in a preventable way. The outer wall of the bump automatic ventilation storage device is connected by welding, and the supporting movable block is arranged at the lower end of the robot body and connected by the movable way. The invention has an omni-directional fixed bumping structure for the object when the object is placed in the back device, which effectively prevents the heavy object from being bumped and causing damage to the inner wall of the back device. At the same time, it has a timing and automatic ventilation structure, which helps to increase the convenience of the back device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人背部装置
本专利技术涉及机器人领域，更确切地说，是一种机器人背部装置。
技术介绍
随之科技的进步，机器人已经运用于人类的实际生活中，机器人可分为许多种类，机器人所拥有的功能大多都是便民的，机器人的背部可用于对生活物品的储存或者其他工作用具的储存。但是，目前这种背部装置存在如下缺点：1、将物件放置于机器人背部装置内，当储存的物件重力较大时，机器人在行进过程中，若出现较为不平整的路面，物件会在背部装置内部晃动，由于物件重力较大会导致背部装置内壁造成损坏。2、同时，当需要将物件放置于背部装置内较长时间时，工作人员需要定期打开背部装置进行通风换气，较为不便，影响背部装置的使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人背部装置，以解决现有技术的将物件放置于机器人背部装置内，当储存的物件重力较大时，机器人在行进过程中，若出现较为不平整的路面，物件会在背部装置内部晃动，由于物件重力较大会导致背部装置内壁造成损坏，同时，当需要将物件放置于背部装置内较长时间时，工作人员需要定期打开背部装置进行通风换气，较为不便，影响背部装置的使用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人背部装置，其结构包括可防颠簸自动换气储存装置、机器人体、防滑衔接块、支撑活动块、背部装置门把、支撑衔接柱、背部装置定位环，所述可防颠簸自动换气储存装置设于机器人体内部并且通过固定安装的方式相连接，所述防滑衔接块设于可防颠簸自动换气储存装置外壁并且通过焊接的方式相连接，所述支撑活动块设于机器人体下端并且通过活动的方式相连接，所述背部装置门把设于可防颠簸自动换气储存装置外壁并且为一体化结构，所述支撑衔接柱设于支撑活动块下端并通过焊接的方式相连接，所述背部装置定位环设于机器人体外壁并且通过密封的方式相连接，所述可防颠簸自动换气储存装置包括物件储存机构、放置衔接机构、机械传动机构、夹紧触发机构、物件夹紧机构、防颠簸控制机构、自动换气机构，所述物件储存机构设于放置衔接机构上端并且通过焊接的方式相连接，所述放置衔接机构设于机械传动机构上端并且通过传动配合的方式相连接，所述机械传动机构设于夹紧触发机构左端并且通过传动配合的方式相连接，所述物件夹紧机构与夹紧触发机构采用电连接，所述防颠簸控制机构设于物件储存机构上端并且通过传动配合的方式相连接，所述防颠簸控制机构与自动换气机构采用电连接。作为本专利技术进一步地方案，所述物件储存机构包括金属贴板、压力传感器、充气橡胶垫、物件放置腔、物件支撑板、压缩弹簧，所述金属贴板设于物件放置腔内壁并且通过焊接的方式相连接，所述压力传感器设于金属贴板内部并且通过固定安装的方式相连接，所述充气橡胶垫设于金属贴板下端并且通过密封的方式相连接，所述充气橡胶垫设于物件放置腔内部并且通过活动的方式相连接，所述物件支撑板设于物件放置腔内部并且采用过渡配合，所述压缩弹簧设于物件支撑板下端并且通过传动配合的方式相连接，所述压缩弹簧设于物件放置腔内壁并且通过焊接的方式相连接，所述物件支撑板设于放置衔接机构上端并且通过焊接的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述放置衔接机构包括衔接压杆、物件放置架，所述衔接压杆贯穿于物件放置架下端并且通过滑动的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述机械传动机构包括受压滑动板、传动推杆、滑动槽、机械弹簧、推杆定位板，所述受压滑动板设于传动推杆左端并且通过焊接的方式相连接，所述受压滑动板设于滑动槽上端并且通过滑动的方式相连接，所述机械弹簧设于受压滑动板右端并且通过传动配合的方式相连接，所述传动推杆贯穿于机械弹簧中心，所述机械弹簧设于推杆定位板左端并且通过焊接的方式相连接，所述传动推杆贯穿于推杆定位板上端并且通过滑动的方式相连接，所述滑动槽设于推杆定位板下端并且为一体化结构，所述传动推杆设于夹紧触发机构左端并且通过传动配合的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述夹紧触发机构包括触发拨轮、传动拨轮、定位衔接轴、扭力弹簧、终端启动按钮，所述触发拨轮设于传动拨轮背端面并且通过活动的方式相连接，所述定位衔接轴贯穿于传动拨轮轴心并且通过转动的方式相连接，所述扭力弹簧设于定位衔接轴正端面并且通过传动配合的方式相连接，所述定位衔接轴贯穿于触发拨轮轴心并且通过转动的方式相连接，所述终端启动按钮设于触发拨轮右侧方。作为本专利技术进一步地方案，所述物件夹紧机构包括转动螺纹杆、驱动电机、转轮定位架、转动轮、输出转轴、转动轮滑动槽、移动轨道、驱动电机停止开关、夹紧块，所述转动螺纹杆设于驱动电机左端并且通过转动的方式相连接，所述转轮定位架设于驱动电机右端并且通过焊接的方式相连接，所述转动轮设于转轮定位架右端并且通过转动的方式相连接，所述转动轮与输出转轴位于同一轴心并且通过转动的方式相连接，所述转动轮滑动槽设于转动轮右端并且通过滑动的方式相连接，所述转动螺纹杆贯穿于移动轨道并且通过移动的方式相连接，所述转动螺纹杆贯穿于夹紧块下端并且通过螺纹传动的方式相连接，所述驱动电机停止开关与驱动电机采用电连接，所述夹紧块设于防颠簸控制机构下方。作为本专利技术进一步地方案，所述防颠簸控制机构包括计时器、气管密封块、背部装置外壳、驱动气缸、衔接气管，所述计时器设于背部装置外壳内壁并且通过固定安装的方式相连接，所述气管密封块设于驱动气缸下端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接气管设于气管密封块下端并且通过密封的方式相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述自动换气机构包括换气网格、密封闸板、转动轴、换气通道、衔接密封块、转轴定位块、机械电机、连接电缆、电机固定架，所述换气网格设于换气通道内部并且通过焊接的方式相连接，所述密封闸板设于转动轴外壁并且通过焊接的的方式相连接，所述密封闸板设于换气通道内部并且采用过渡配合，所述转动轴贯穿于衔接密封块中心并且通过转动的方式相连接，所述转轴定位块设于机械电机下端并且通过固定安装的方式相连接，所述机械电机设于电机固定架下端并且通过焊接的方式相连接，所述连接电缆与机械电机采用电连接。专利技术有益效果本专利技术的一种机器人背部装置，将可防颠簸自动换气储存装置打开，将需要进行储存的物件放入物件放置腔内，然后将可防颠簸自动换气储存装置关闭，物件支撑板受到物件产生作用力进行下移，物件支撑板带动相连接的衔接压杆进行移动，衔接压杆在下移过程中，对两侧的受压滑动板施加压力，受压滑动板受到压力进行相两侧移动，与受压滑动板相焊接的传动推杆产生联动，传动推杆在运动过程中与终端启动按钮发生接触，驱动电机与驱动气缸同时开始运转，驱动电机将转动的机械能传递给转动螺纹杆，使得与转动螺纹杆螺纹连接的夹紧块顺着转动螺纹杆上的螺纹进行移动，对物件进行夹紧，在夹紧过程中，驱动电机停止开关与物件发生接触，驱动电机停止运转，驱动气缸将气体通过衔接气管充入充气橡胶垫内，充气橡胶垫根据其本身的结构特性产生形变，对物件放置腔进行填充，并对物件进行束缚，防止物件受到颠簸时，与物件放置腔内壁发生撞击，需要将物件取出时，工作人员按下遥控器，驱动气缸便会将气体抽回，充气橡胶垫恢复原状，驱动电机带动夹紧块解除对物件的限制，在物件的储存过程中，计时器会进行计时，当计时到一个周期时，机械电机会将转动机械能传递给转动轴，转动轴带动密封闸板解除对换气通道，使得外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人背部装置，其结构包括可防颠簸自动换气储存装置(1)、机器人体(2)、防滑衔接块(3)、支撑活动块(4)、背部装置门把(5)、支撑衔接柱(6)、背部装置定位环(7)，所述可防颠簸自动换气储存装置(1)设于机器人体(2)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述防滑衔接块(3)设于可防颠簸自动换气储存装置(1)外壁并且通过焊接的方式相连接，所述支撑活动块(4)设于机器人体(2)下端并且通过活动的方式相连接，所述背部装置门把(5)设于可防颠簸自动换气储存装置(1)外壁并且为一体化结构，所述支撑衔接柱(6)设于支撑活动块(4)下端并通过焊接的方式相连接，所述背部装置定位环(7)设于机器人体(2)外壁并且通过密封的方式相连接，其特征在于：所述可防颠簸自动换气储存装置(1)包括物件储存机构(11)、放置衔接机构(12)、机械传动机构(13)、夹紧触发机构(14)、物件夹紧机构(15)、防颠簸控制机构(16)、自动换气机构(17)；所述物件储存机构(11)设于放置衔接机构(12)上端并且通过焊接的方式相连接，所述放置衔接机构(12)设于机械传动机构(13)上端并且通过传动配合的方式相连接，所述机械传动机构(13)设于夹紧触发机构(14)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述物件夹紧机构(15)与夹紧触发机构(14)采用电连接，所述防颠簸控制机构(16)设于物件储存机构(11)上端并且通过传动配合的方式相连接，所述防颠簸控制机构(16)与自动换气机构(17)采用电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人背部装置，其结构包括可防颠簸自动换气储存装置(1)、机器人体(2)、防滑衔接块(3)、支撑活动块(4)、背部装置门把(5)、支撑衔接柱(6)、背部装置定位环(7)，所述可防颠簸自动换气储存装置(1)设于机器人体(2)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述防滑衔接块(3)设于可防颠簸自动换气储存装置(1)外壁并且通过焊接的方式相连接，所述支撑活动块(4)设于机器人体(2)下端并且通过活动的方式相连接，所述背部装置门把(5)设于可防颠簸自动换气储存装置(1)外壁并且为一体化结构，所述支撑衔接柱(6)设于支撑活动块(4)下端并通过焊接的方式相连接，所述背部装置定位环(7)设于机器人体(2)外壁并且通过密封的方式相连接，其特征在于：所述可防颠簸自动换气储存装置(1)包括物件储存机构(11)、放置衔接机构(12)、机械传动机构(13)、夹紧触发机构(14)、物件夹紧机构(15)、防颠簸控制机构(16)、自动换气机构(17)；所述物件储存机构(11)设于放置衔接机构(12)上端并且通过焊接的方式相连接，所述放置衔接机构(12)设于机械传动机构(13)上端并且通过传动配合的方式相连接，所述机械传动机构(13)设于夹紧触发机构(14)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述物件夹紧机构(15)与夹紧触发机构(14)采用电连接，所述防颠簸控制机构(16)设于物件储存机构(11)上端并且通过传动配合的方式相连接，所述防颠簸控制机构(16)与自动换气机构(17)采用电连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人背部装置，其特征在于：所述物件储存机构(11)包括金属贴板(111)、压力传感器(112)、充气橡胶垫(113)、物件放置腔(114)、物件支撑板(115)、压缩弹簧(116)，所述金属贴板(111)设于物件放置腔(114)内壁并且通过焊接的方式相连接，所述压力传感器(112)设于金属贴板(111)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述充气橡胶垫(113)设于金属贴板(111)下端并且通过密封的方式相连接，所述充气橡胶垫(113)设于物件放置腔(114)内部并且通过活动的方式相连接，所述物件支撑板(115)设于物件放置腔(114)内部并且采用过渡配合，所述压缩弹簧(116)设于物件支撑板(115)下端并且通过传动配合的方式相连接，所述压缩弹簧(116)设于物件放置腔(114)内壁并且通过焊接的方式相连接，所述物件支撑板(115)设于放置衔接机构(12)上端并且通过焊接的方式相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人背部装置，其特征在于：所述放置衔接机构(12)包括衔接压杆(121)、物件放置架(122)，所述衔接压杆(121)贯穿于物件放置架(122)下端并且通过滑动的方式相连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人背部装置，其特征在于：所述机械传动机构(13)包括受压滑动板(131)、传动推杆(132)、滑动槽(133)、机械弹簧(134)、推杆定位板(135)，所述受压滑动板(131)设于传动推杆(132)左端并且通过焊接的方式相连接，所述受压滑动板(131)设于滑动槽(133)上端并且通过滑动的方式相连接，所述机械弹簧(134)设于受压滑动板(131)右端并且通过传动配合的方式相连接，所述传动推杆(132)贯穿于机械弹簧(134)中心，所述机械弹簧(134)设于推杆定位板(135)左端并且通过焊接的方式相连接，所述传动推杆(132)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧金森，
申请(专利权)人：欧金森，
类型：发明
国别省市：宁夏,64